Rūpnieciskos robotus var klasificēt dažādos veidos. Tālāk sniegts ievads vairākām izplatītām industriālo robotu klasifikācijas metodēm un veidiem:
1. Pamatojoties uz darbības brīvības pakāpi:
-Tandēmrobots: ar vienu nepārtrauktu darbības brīvības pakāpi tas pārvietojas pa taisnu līniju.
-Paralēls robots: ar vairākām darbības brīvības pakāpēm tas var veikt sarežģītas kustības un elastīgas darbības, vienlaikus kustinot dažādas locītavas.
2. Saskaņā ar pieteikuma lauku:
- Metināšanas robots: izmanto metināšanas darbiem, kas spēj veikt tādus uzdevumus kā automātiskā metināšana, punktmetināšana, loka metināšana utt.
- Pārkraušanas robots: izmanto preču apstrādei un iekraušanai un izkraušanai, ko parasti izmanto materiālu apstrādes darbos ražošanas līnijās.
-Montāžas robots: izmanto produktu montāžai, kas spēj atlasīt, novietot un salikt sastāvdaļas.
- Iekraušanas un izkraušanas robots: izmanto, lai pārvietotu materiālus no vienas darbstacijas uz otru, ko parasti izmanto aprīkojuma, piemēram, iesmidzināšanas formēšanas iekārtu, iekraušanas un izkraušanas operācijām.
-Izsmidzināšanas robots: izmanto krāsošanas darbiem, kas var nodrošināt automātiskas izsmidzināšanas un krāsošanas darbības.
- Mērīšanas un pārbaudes robots: izmanto, lai noteiktu produktu kvalitāti un veiktu izmēru mērījumus, ko parasti izmanto kvalitātes pārbaudes darbā.
3. Saskaņā ar strukturālo formu:
-Humanoīds robots: tā izskats atdarina cilvēka formu ar tādām daļām kā galva, ķermenis, rokas, kājas utt., un var veikt darbības un darbības, kas līdzīgas cilvēkiem.
-Sadarbības roboti: izstrādāti darbam kopā ar cilvēkiem, spēj droši mijiedarboties ar cilvēkiem, ko parasti izmanto, lai kopīgi veiktu sadarbības uzdevumus.
-Bīdāms robots: ar platformu un bīdāmu konstrukciju tas var veikt pārvietošanas un rotācijas kustības darba zonā.
-SCARA robots: ar divām rotācijas brīvības pakāpēm un vienu vertikālās kustības brīvības pakāpi, tas ir piemērots tādiem uzdevumiem kā montāža, apstrāde un izsmidzināšana.
4. Saskaņā ar kontroles metodi:
-Servo vadības robots: izmantojiet servomotorus un kodētājus un citu aprīkojumu precīzai pozīcijas un ātruma kontrolei.
- Programmēšanas vadības robots: vadot robota kustību un darbību caur programmēšanu, tas var elastīgi veikt dažādus uzdevumus.
Šīs ir tikai dažas izplatītas klasifikācijas metodes un rūpniecisko robotu veidi, taču patiesībā ir vairāk klasifikācijas metožu un specifisku rūpniecisko robotu veidu, lai apmierinātu dažādas rūpnieciskā lietojuma vajadzības.