AGV ir elastīgāka, efektīvāka, ērtāka darbība un apkope, bagātīgas funkcijas, spēcīga drošība un citas īpašības nekā tradicionālie pārvadātāji. Pārkraušanas procesā AGV nav nepieciešamas nekādas stacionāras ierīces, piemēram, kāpurķēžu vai atbalsta karkasa ieklāšana darbības laikā, un to pat neietekmē vieta un ceļi. Mūsdienās tirgū ir pieejamas daudzas izplatītas AGV navigācijas metodes, piemēram, elektromagnētiskā navigācija, magnētiskās joslas navigācija, divdimensiju koda navigācija, lāzernavigācija, vizuālā navigācija u.c.
Magnētiskās joslas navigācija
Magnētiskās joslas navigācijas tehnoloģija ir līdzīga elektromagnētiskajai navigācijai, taču atšķirība ir tāda, ka izmantotais metāla stieples ceļš ir piestiprināts ar magnētisko joslu, kas tiek realizēta, vadot magnētiskās joslas noteikšanas signālu.
Magnētiskās joslas navigācijas sistēmas priekšrocības: AGV pozicionēšana ir precīza, un ceļa ieklāšana, maiņa vai paplašināšana ir salīdzinoši vienkārša, salīdzinot ar sarežģīto elektromagnētisko navigāciju, un magnētiskās lentes izmaksu līmenis ir zems.
QR koda navigācija
Divdimensiju koda navigācijas princips ir iegūt pašreizējās pozīcijas informāciju, skenējot divdimensiju kodu, ko kamera ir novietota uz zemes, un analizējot divdimensiju koda informāciju. Divdimensiju kodētā navigācija parasti tiek apvienota ar inerciālo navigāciju, lai panāktu precīzu pozicionēšanu. Inerciālā navigācija ir mobilo robotu sensoru (fotoelektrisko kodētāju, žiroskopu) izmantošana, lai iegūtu robota pozīciju un stāvokli, parasti kā palīgpozicionēšanas līdzekli.
Divdimensiju koda navigācijas sistēmas priekšrocības: precīza pozicionēšana, mazs un elastīgs, viegli ieklājams un maināms attīstības ceļš, ērta vadības un kontroles informācijas komunikācija, kā arī skaņas un gaismas netraucēšana.
Lāzera navigācija
Lāzera reflektorus iedala navigācijā un dabaszinātnēs:
Lāzera atstarotāja navigācijai ir jāuzstāda precīzs atstarotājs ap AGV braukšanas datu ceļu, un lāzera skeneris ir uzstādīts uz AGV korpusa. Kad lāzerskeneris pārvietojas kopā ar AGV, mēs izsūtām lāzera staru. Lāzera staru tieši atstaro vairākas atstarojošo plākšņu grupas, kas novietotas gar AGV braukšanas transportlīdzekļa ceļu, aktivizējot kontroliera darba ierakstu un leņķi, kad rotējošā lāzera galva saskaras ar dažādām atstarojošām plāksnēm. Lai aprēķinātu AGV absolūtās koordinātas, kontrolierim jāsaskaņo studentu un uzņēmumu leņķu vērtības ar šīs atstarotāju grupas faktiskās pozīcijas informāciju. Pamatojoties uz Ķīnas principu, ir jāīsteno ļoti precīzas lāzera vadības izstrāde.
Lāzernavigācijas priekšrocības: lāzera navigācijas veids ļauj AGV elastīgi plānot ceļu, precīzi noteikt atrašanās vietu, elastīgi mainīt braukšanas ceļu un konstruēt taisnāk un ērtāk.
Vizuālā navigācija
Iegūtā attēla informācija tiek vizuāli pārvietota pa darbības zonu, izmantojot transportlīdzekļa AGV redzes sensora navigācijas metodi. Lai sasniegtu šo un citus navigācijas veidus, ir nepieciešamas aparatūras videokameras, gaismas un gaismas atbalsts. Režīma kameru fiksē AGV zemes kustības faktūras kartēšanas automātiskās ģenerēšanas procesā, un pēc tam tiek novērtēta mobilā robota pašreizējā poza. Operācijas laikā iezemētā mobilā robota tekstūras informācija tiek reģistrēta un salīdzināta ar paštēla tekstūras kartēšanu.
Vizuālās navigācijas priekšrocības: Vizuālās tekstūras navigācijas priekšrocības ir tādas, ka aparatūras projektēšanas izmaksas ir salīdzinoši zemas un pozicionēšana var būt precīza.