Brtirwd2206a
Produkta apraksts:
Uzlabota metināšanas robotu roka ir mehāniska ierīce, kas metināšanas procesā veic automātisku darba gabalu metināšanu bez cilvēku iesaistīšanās. To var izmantot, lai aizstātu tradicionālo metināšanu, panāktu stabilu metināšanu metināšanas procesā, uzlabotu metināšanas līnijas ātrumu un tām būtu dažādas zinātniskas metodes, lai uzlabotu metināšanas darbību automatizācijas un intelekta līmeni. Darba robota metināšanas princips: metināšanas robots pabeidz metināšanas darbu, mācot programmēšanu, kas ir pakāpeniski pabeigta. Operators iestata metinātās trajektorijas un metināšanas parametru galvenos punktus mācību ierīcē.
Galvenie uzlabotās metināšanas robotu rokas tehniskie parametri:
|
Priekšmeti |
Saturs |
Vienības vērtība |
|
Ķermeņa parametri |
Maksimālais darbības rādiuss |
2200 mm |
|
Maksimālā iekraušana |
6 kg |
|
|
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte |
± 0,08 mm |
|
|
Ip kods |
Body IP54, plaukstas IP40 |
|
|
Svars |
Apmēram 237 kg |
|
|
Kustību diapazons |
J1 |
-155 grāds ~ +155 grāds |
|
J2 |
-130 grāds ~ +68 grāds |
|
|
J3 |
-75 grāds ~ +110 grāds |
|
|
J4 |
-153 grāds ~ +153 grāds |
|
|
J5 |
-130 grāds ~ +120 grāds |
|
|
J6 |
-360 grāds ~ +360 grāds |
|
|
Maksimālais ātrums |
J1 |
106 grādi /s |
|
J2 |
135 grādi /s |
|
|
J3 |
128 grādi /s |
|
|
J4 |
168 grādi /s |
|
|
J5 |
324 grādi /s |
|
|
J6 |
504 grāds /s |
Pieteikuma vide:
(1) lāzera metināšana
(2) Vietas metināšana
(3) Materiālu apstrāde un sakraušana
(4) Iepakojums un montāža
(5) pulēšana
(6) Liekšana
(7) Samazināšana / deburēšana
Sešu ass robota brtirwd2206a ieviešana
Brtirwd2206a ir seši - ass robots, kas paredzēts metināšanas nozarei. Ar maksimālo slodzi 6 kg un rokas sasniedzamību 2200 mm, tā ir kompakta dizaina, maza izmēra un svara gaismas. Tās plaukstas locītavai ir doba konstrukcija, kas atvieglo vadu un kustību mainīgāku. Visiem pirmajiem, otrajiem un trešajiem savienojumiem ir augsti - precizitātes reduktori, savukārt ceturtajam, piektajam un sestajam savienojumam ir augstas - precizitātes pārnesumu struktūras. Ātrais savienojuma ātrums ļauj elastīgi darboties.
Nulles punkta korektūras metode uzlabotajai metināšanas robotu grupai:
Nulles kalibrēšana ir grūta darbība. Tālāk ir apskatīti nulles kalibrēšanas rīki un metodes, kā arī dažas tipiskas grūtības un risinājumi, pamatojoties uz pašreizējo situāciju un objektīviem apstākļiem.
1 Programmatūras nulles punktu kalibrēšana: Lai izveidotu robota locītavas koordinātu sistēmu, ir nepieciešams lāzera izsekotājs, un sistēmas kodētāja rādījums ir iestatīts uz nulli. Programmatūras kalibrēšana ir sarežģītāka, un tā ir jāveic mūsu kvalificētajam personālam.
2 Mehāniskā nulles punktu kalibrēšana: pagrieziet jebkuras divas robota asis uz mehāniskā ķermeņa iepriekš iestatītā izcelsmes stāvokli, pēc tam ievietojiet izcelsmes tapu, lai apstiprinātu, ka izcelsmes tapu var viegli ievietot un robota izcelsmes pozīcija ir stabila.
Populāri tagi: Papildu metināšanas robotu roka, Ķīna Advanced Welding Robote Arm piegādātāji, ražotāji, rūpnīca