Brtirus2550a
Produkta lntrodēšana
Šo robotu var izmantot dažādu elektrisko ierīču (ieskaitot sadzīves tehnikas, piemēram, TV komplektus, lenšu ierakstītājus, veļas mazgājamās mašīnas, ledusskapju, putekļsūcēju), mazu motoru, automašīnu un to daļu, datoru, rotaļlietu, mehānisko un elektrisko produktu un to sastāvdaļu ražošanā ražošanā.
Produkta parametrs (specifikācija)
|
Veidot |
Rokas garums (mm) |
Iekraušanas spēja (kg) |
Atkārtojamība (mm) |
Enerģijas avots (KVA) |
Neto svars (kg) |
|
Brtirus2550a |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
Apmēram 725 |
Produkta īpašība un lietojums
Precīza darbība var nodrošināt un uzlabot produktu kvalitāti un izvairīties no cilvēku kļūdām. Jo īpaši vispārējais rūpnieciskais manipulators var pielāgoties straujo produktu šķirņu izmaiņu prasībām un apmierināt elastīgās ražošanas vajadzības. Tas notiek tāpēc, ka manipulatora darbības programmu un kustības pozīciju (vai trasi) var elastīgi mainīt, ar lielu elastību var ātri mainīt darba saturu, lai atbilstu ražošanas prasībām. Tā kā vidēja un maza partijas ražošanas automatizācija var spēlēt savu lomu. Manipulatora izmantošana var ievērojami uzlabot darba ražīgumu un samazināt izmaksas.
Disks - Vadīt integrētu porta definīcijas aprakstu
Piedziņas moduļa kartēšana
|
Piedziņas moduļa kartēšana |
||||
|
6 asīm |
4 asīm |
Osta (UVW) |
Kodētāja ports |
Bremžu signāli |
|
1 ass |
1 ass |
S1 |
Encoder1 |
Sūkāt 1 |
|
6 ass |
4 ass |
S2 |
Encoder2 |
Sūkāt 2 |
|
2 ass |
2 ass |
S3 |
Encoder3 |
Sūkāt 3 |
|
5 ass |
3 ass |
S4 |
Encoder4 |
Sūkāt 4 |
|
3 ass |
/ |
S5 |
Encoder5 |
Sūkāt 5 |
|
4 ass |
/ |
S6 |
Encoder6 |
Sūkāt 6 |
|
Npriekšgals: 1. Ja pievieno 7/8 asi, modulis tiek uzstādīts vadības paneļa uzstādīšanas pozīcijā, tāpēc vadības panelis tiek pārvietots atpakaļ, un 7- un 8 asu bremžu releji ir uzstādīti moduļa rezerves laukumā. 2. Analogo moduli var uzstādīt sānos. 3, pievērsiet uzmanību bremžu paneļa elektroinstalācijas detaļām, lai apskatītu pēdējās nodaļas ķēdes diagrammu |
||||
Control modulis
Šis modulis ir galvenā vadības zona, ieskaitot vadības paneli, ieejas un izejas IO (32 ieejas, 32 izejas) plati un IO paneli.
Saudzētmodulis
Šī zona ir izvēles vai paplašināta uzstādīšanas zona. Standarts nav instalēts.
Moduļa indikatora statusa apraksts
|
Termināls |
Nosaukt |
Darbība |
Atzīmēt |
|
Kļūdīties |
Statusa displeja gaisma |
Kļūdu displejs |
Darbības statusa kļūda indikācija |
|
Izkropļot |
Darba displejs |
Sistēmas darbības indikācija |
|
|
Poul |
Jaudas displejs |
Jaudas norāde |
|
|
SAT1 |
Statusa displejs |
Programmatūras lietojumprogrammu slāņa statusa displejs |
|
|
SAT2 |
Programmatūras serdes slāņa statusa displejs |
16 kodolu atgriešanās locītavas definīcija
|
16 kodolu atgriešanās locītavas definīcija |
NOte: 1. Šī tabula nosaka sešu -} vispārējā - mērķa robota standarta vadu vadu. 2. Ja tehnoloģiju pakete ir iespējota, IO funkciju var aizņemt pēc definīcijas, kā aprakstīts saistītajā procesa paketē. |
|||
|
Numurs |
I/O |
Numurs |
I/O |
|
|
1 |
24V |
9 |
Y20 |
|
|
2 |
X20 |
10 |
Y21 |
|
|
3 |
X21 |
11 |
Y22 |
|
|
4 |
X22 |
12 |
Y23 |
|
|
5 |
X23 |
13 |
Y24 |
|
|
6 |
X24 |
14 |
Y25 |
|
|
7 |
X25 |
15 |
Y26 |
|
|
8 |
X26 |
16 |
0V |
|
Var sakaru tīkla ports
|
Var sakaru tīkla ports |
Piezīme: |
||
|
Numurs |
Definēt |
||
|
1 |
Kanna |
|
|
|
2 |
Kanna |
|
|
|
3 |
Can_gnd |
|
|
|
4 |
RS-485_A1 |
|
|
|
5 |
RS-485_B1 |
|
|
|
6 |
Rs-485_gnd |
|
|
|
7 |
RS-485_A2 |
|
|
|
8 |
RS-485_B2 |
|
|
|
Piezīme: iepriekš minētā definīcija definē komunikāciju CaN1 un CaN2 saskarnēm, un to nevajadzētu sajaukt ar monitora saskarni. Monitora interfeiss ir standarta Ethernet saskarne, ko var izmantot vizuālai un attālinātai komunikācijai. |
|||
Populāri tagi: Uzstādiet elastīgu 6 asu robotu, Ķīna uzstāda elastīgu 6 asu robotu piegādātājus, ražotājus, rūpnīcu