Brtirus2520b
Produkta lntrodēšana
Brtirus2520b ir seši - robots, kuru izstrādājis Borununt Co ,. SIA ar 2570 mm rokas laidumu un maksimālo slodzi 200 kg.
Produkta parametrs (specifikācija)
|
Bruņurupucis |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Diapazons |
± 160 grāds |
-85 grāds /+35 grāds |
-80 grāds /+105 grāds |
± 180 grāds |
± 95 grāds |
± 360 grāds |
|
Maksimālais ātrums |
63 grāds /s |
52 grādi /s |
52 grādi /s |
94 grādi /s |
101 grāds /s |
133 grādi /s |
Produkta īpašība un lietojums
Lai pabeigtu dažādu formu un stāvokļu sagatavošanu, var uzstādīt dažādus galus - efektorus, ievērojami samazinot cilvēku smago roku darbu. Plaši izmanto darbgaldu iekraušanā un izkraušanā, automātiskā caurumošanas mašīnu ražošanas līnijā, automātiskā montāžas līnijā, palešu apstrādē, konteinerā un citā automātiskā apstrāde.
Kaudze
Dimants - formas kaudze, kad sākumpunkts un komplekta atstatums ir divi veidi:
Izmantojiet trīs - punkta metodi, lai iestatītu: trīs - punktu metode ir iestatīta, lai automātiski aprēķinātu trīs punktu nobīdi un attālumu.
Pirmais solis, manuālā stāvoklī noklikšķiniet uz pogas "Three - Punktu metode" SET ", lai ievadītu zemāk parādīto rediģēšanas lapu.
Otrajā posmā pārvietojiet robotu uz kaudzes sākuma stāvokli un pēc tam noklikšķiniet uz pogas [Set], lai iestatītu pašreizējo koordinātu vērtību katras ass koordinātu rediģēšanas lodziņā.
Trešajā posmā pārvietojiet manipulatoru uz nākamo punktu X1 ass virzienā un pēc tam noklikšķiniet uz pogas [SET], lai koordinātu vērtību iestatītu uz X1, Y1 koordinātu rediģēšanas lodziņu. Pēc tam pārvietojiet robotu uz nākamo punktu Y1 ass virzienā un pēc tam noklikšķiniet uz pogas [Iestatīt], lai koordinātu vērtību iestatītu uz X1, Y1 koordinātu rediģēšanas lodziņu.
4. solis Noklikšķiniet uz pogas [OK], lai atgrieztos iepriekšējā lapā, lai iegūtu citus iestatījumus.
Neizmantojiet trīs - punkta metodi: manuāli aprēķiniet nobīdes attālumu un ass atstatumu.
Pirmajā solī ievadiet interfeisu, kā parādīts zemāk redzamajā attēlā. Pārvietojiet robotu uz manuāli kraušanas sākuma punktu un pēc tam noklikšķiniet uz pogas [Set], lai iestatītu pašreizējo koordinātu vērtību uz katras ass koordinātu rediģēšanas lodziņu.
Otrajā posmā manuāli izmēriet attālumu un nobīdi starp punktiem katrā ass un rediģējiet atstarpes un nobīdes vērtības attiecīgajās rediģēšanas lodziņos.
Trešais solis ir iestatīt katras ass kraušanas virzienu, un pozitīvais virziens attiecas uz ass pozīcijas virzienu + (nospiediet asis taustiņu uz rokas kontroliera, lai identificētu) reverss attiecas uz ass stāvokļa virzienu.
X, y nobīdes efekta karte:
X nobīdes ietekme ir parādīta zemāk, ar kreiso objektīvo un labo nobīdi ar X nobīdi.
Pirms objektīva pēc nobīdes
Y Offset efekts ir parādīts zemāk, ar kreiso objektīvo un labo nobīdi ar X nobīdi.
Pirms objektīva pēc nobīdes
Slīpots pāļu sākuma punkts, piķa iestatīšanas režīms:
Pirmais solis ir manipulatora pārvietošana uz kaudzes sākuma pozīciju manuāli un pēc tam noklikšķiniet uz pogas [Set], lai iestatītu pašreizējo koordinātu vērtību uz katras ass koordinātu rediģēšanas lodziņu.
Otrajā posmā iestatiet nobīdes attālumu Z virzienā (noklusējums ir Z X virzienā). Ja vēlaties kompensēt Z Y virzienā, pārbaudiet opciju [Y virziena nobīde Z].
Trešais solis, iestatiet kraušanas virzienu, skaitiet, pasūtiet, skaitīt un izpildiet pasūtījumu.
Virziens: virziens, ass pozīcijas virziens +, mīnus ass virziens, ass virziens.
Grāfs: nosaka punktu skaitu, kas sakrauts uz ass.
Skrējiena secība: iestata secību, kādā katra ass ir sakrauta.
Pretruna izvēle: "Self" nozīmē, ka programma darbojas režīmā, sistēmas noklusējuma skaitītājs ir palielināts par 1; Pielāgots skaitītājs (izvēlnē Darbība → [Counter] iestatīt).
Ceturtais solis, rediģējiet datus un noklikšķiniet uz pogas [Saglabāt].
Piektais solis, spēlējot √ "Izmantojot kaudzi" "kaudzē", izvēloties kaudzīti, un iestatiet kaudzes ātrumu, izvēlieties labu atrašanās vietu programmā, noklikšķiniet uz "Iestatījumi", lai rediģētu kaudzīti, lai mācītu.
Sestais solis, ja jūs izmantojat pielāgotu skaitītāju, kas jāievieto kaudzes skaitītāja, kā arī 1 vai skaitītāja mācīšanas procesā, netiek ņemts vērā.
Populāri tagi: Liels vadāmības robots, Ķīna Liela apstrādes robotu piegādātāji, ražotāji, rūpnīca