BRTIRUS0805A
Produkta ievads
Mazs, elastīgs un ātrs pozicionēšanas robots.
Produkta parametrs (specifikācija)
Modelis | Rokas garums (mm) | Iekraušanas spēja (KG) | Atkārtojamība (mm) | Barošanas avots (KVA) | Neto svars (KG) |
BRTIRUS0805A | 940 | 5 | ±0.05 | 2.8 | Apmēram 53 |
Produkta iezīme un pielietojums
Robota galveno kustību kontrolē visa elektriskā vadība. Sistēma izmanto maiņstrāvas motoru kā piedziņas avotu, īpašu maiņstrāvas motora servokontrolleri kā apakšējo datoru un rūpnieciskās vadības datoru kā augšējo datoru. Visa sistēma pieņem sadalītās kontroles vadības stratēģiju.
Mehāniskās sistēmas sastāvs
Sešu asu robotu mehāniskā sistēma sastāv no sešu asu mehāniskā korpusa. Mehāniskais korpuss sastāv no J0 pamatdaļas, otrās ass korpusa daļas, otrās un trešās ass savienojošā stieņa daļas, trešās un ceturtās ass korpusa daļas, ceturtās un piektās ass savienojošās cilindra daļas, piektās ass korpusa daļas un sestās ass ķermeņa daļa. Ir seši motori, kas var vadīt sešus savienojumus un realizēt dažādus kustības režīmus. 4. attēlā parādītas sešu asu robota komponentu un savienojumu prasības.
4. attēls Robota mehāniskās sistēmas sastāva diagramma (sešas asis)
Populāri tagi: Elastīgs mazs savācējs robots, Ķīna, piegādātāji, ražotāji, rūpnīca, pielāgoti, vairumtirdzniecība, rokas, zīmoli, lietojumprogrammas, zema cena, pirkt atlaides, pārdošanai