Brtirus2030a
Produkta lntrodēšana
Vispārējs robots ar automātisku pozicionēšanas vadību, pārprogrammēšanu, multi - funkciju un vairāku brīvības pakāpi. Spēj rīkoties ar materiāliem, detaļām vai instrumentiem, lai pabeigtu dažādas operācijas.
Produkta parametrs (specifikācija)
|
Bruņurupucis |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Diapazons |
± 150 grādu |
-90 grāds /+70 grāds |
-55 grāds /+105 grāds |
± 180 grāds |
± 115 grāds |
± 360 grāds |
|
Maksimālais ātrums |
102 grādi /s |
103 grādi /s |
123 grāds /s |
245 grādi /s |
270 grādi /s |
337 grādi /s |
Produkta īpašība un lietojums
● Saglabāt vietu
Slaidā pamatnes dizains ļauj robotam ieņemt nelielu pēdas nospiedumu, samazinot traucējumus ar siluetu
● Liels ātrums un precizitāte
Saskaņā ar priekšnoteikumu ± 0,05 atkārtošanās precizitāte, vienam un tam pašam tipam ir ātrākais ātrums
● Ārējā saskarne ir diversificēta
Ārējā signāla slēdža kaste padara signāla savienojumu tīru un elegantu
● Viegli uzturēt
Visas šī modeļa daļas ir viegli uzturēt un uzturēt, un tām nav tendence nolietoties, samazinot lietotāju ciešanas
● Piemērojamā nozare:detaļas apzīmogojot palešu apstrādi
Apzīmogošanas procesa statīvs - atsevišķi / tiešsaistes darbība
1. Ja to lieto vienā mašīnā, to var iemācīt saskaņā ar apzīmogošanas procesa instrukcijām.
2. Vairākas tiešsaistes operācijas
1) Savienojums: Izmantojot vairākas vienības (vairāk nekā vienu, līdz 15 vienībām), vadības bloku var tieši savienot ar vadības lodziņa CAN1 vai CAN2 kontaktligzdu ar tīkla kabeli (taisnu tīkla kabeli). Ņemiet vērā, ka pirmajām un astes mašīnām jābūt saīsinātām līdz gala rezistoram (termināļa rezistora spraudnis - in), lai to ievietotu pirmajā un astes kārbas. Lai iegūtu dēli, lūdzu, iespējojiet porta vadu atbilstoši atbilstošajiem iestatījumiem.
2) Iestatiet attiecīgos tiešsaistes parametrus (piezīme: izmantojiet apzīmogošanas procesu, vai komunikācija ir tiešsaistē, šo parametru var iestatīt un normāli izmantot).
① Atrodiet CAN iestatīšanas vienumu sakaru parametros un atlasiet savienojumu lietojumā, konfigurējiet ID (vietējo ID), Baud ātrumu (visiem parametriem jābūt vienam un tam pašam tiešsaistes savienojumam, modificējiet šo parametru, lai restartētu sistēmu).
②Setiet mašīnas tipu, saskaņā ar tiešsaistes apakšdaļu - mašīnu, starpposma mašīnu, astes mašīnu (mainiet šo parametru, lai restartētu sistēmu).
Pirmā mašīna: atlasiet šī robota mehānisko veidu kā “pirmo mašīnu”, kad tiešsaistes apstākļos to izvēlaties kā pirmo robotu.
Starpposma mašīna: ja robots ir vidējā stāvoklī tiešsaistes stāvoklī, lūdzu, izvēlieties šī robota mehānisko veidu kā “starpposma mašīnu”.
Astes mašīna: ja tā ir pēdējā mašīna tiešsaistes gadījumā, lūdzu, izvēlieties šī mehāniskā mobilā tālruņa mašīnas veidu kā “astes mašīnu”.
Piezīme: veicot pirmo mašīnu, lūdzu, ielieciet visus iesaistītos vergus (izņemot pirmo mašīnu, pārējie ir vergi), kas atbilst ID punktam (displejs zaļš). Kad vergs ir ieslēgts, tiek izvēlēts tikai pirmais mašīnas ID.
3. Iestatiet apzīmogošanas laiku, visilgāko apzīmogošanas laiku utt.
PIEZĪME: Sāciet zīmogu, automātisku (caurumošanas lapas) tikai pārbaudiet, lai tā būtu efektīva. Pretējā gadījumā funkcija nav derīga. Apzīmogošanas laiks ir sākuma apzīmogošanas laiks, visilgākais ir, un viss cikla laiks pēc parastās štancēšanas pabeigšanas ir sprieduma nosacījums, lai noteiktu, vai štancēšana ir neparasta.
Apraksts:
1. Konfigurācijas ID: piemēram, 3 mašīnas tiešsaistē, pirmā mašīnas konfigurācija ir 1, vergs 2 (starpposms), vergs 3 (aste). Citi multi - mašīnas tiešsaistes iestatījumi ir līdzīgi.
2. Vadības integrētajā lodziņā ir tikai iestatīšana, kopā tiek izmantoti divi porti (CAN1 un CAN2). Izmantojot CAN komunikāciju kā resursdatora vai astes aparātu, gala pretestības spraudnim - ir jāievieto otrā ostā.
Valde ir sadalīta divās atsevišķās ostās - Cana un CANB. B1 un B2 ir aprīkoti ar CANB porta gala rezistora saskarni. Kad ir iespējota pirmā un pēdējā mašīna un CANS portam tiek izmantots CON, var izmantot īsus vadus. Norādiet starpposma mašīnas porta izmantošanu un iestatiet attiecīgos porta parametrus.
3. Stand - atsevišķi / tiešsaistes režīmu nosaka izvēle, darbība: Pieteikšanās atļauja, zem apturēšanas faila, noklikšķiniet uz statīva - atsevišķi vai tiešsaistes pogu, lai pārslēgtos (lai parādītu sekundāro pogu, var parādīt tikai perforatora funkciju).
Īpaša piezīme: pēc apzīmogošanas procesa sākšanas komunikācija ir jāiestata tiešsaistē, un apzīmogošanas procesu var izmantot normāli. Pretējā gadījumā poga netiks parādīta, un funkciju opcijas netiks parādītas.
Populāri tagi: Sešu ass universālais robots, Ķīna Six Axis Universal Robot piegādātāji, ražotāji, rūpnīca