Sešu asu metināšanas robotam ir plašs metināšanas diapazons, elastīgi savienojumi un viegla darbība, pateicoties tā sešām brīvības pakāpēm. Šajā rakstā ir apkopotas šādas izplatītas problēmas ar sešu asu robotiem.
1. Metināšanas šuves izmēru neatbilstība:
Metināšanas šuves izmērs galvenokārt attiecas uz metinājuma šuves platumu un lieko augstumu. Parasti sistēmas iestatītais metināšanas ātrums, strāva, spriegums un metināšanas diapazons ir nemainīgi. Ja metināšanas šuvē ir neatbilstība, ir jāpārbauda stieples padeves mehānisms. Nodilušas stieples padeves iekārtas vai aizsprostotas stieples padeves sprauslas var izraisīt neatbilstošu metinājuma izmēru.
2. Metināšanas novirzes parādība notiek:
Metināšanas novirzes problēma prasa atkārtotu metinājuma šuves pulēšanu, kas var viegli novest pie zemas ražošanas efektivitātes un aizkavēties uzņēmuma ražošanas plānā. Metināšanas novirzes rašanās var būt saistīta ar neprecīzu metināšanas pistoles pozīciju. Darbinieki var pielāgot metināšanas pozīciju un pēc tam pārbaudīt, vai sistēmas iestatītie parametri ir konsekventi.
3. Metināšanas šļakatas:
Lodēšanas savienojumu izšļakstīšanās uz metinātās sagataves var radīt sīkus graudainus plankumus, kas ietekmē metināšanas kvalitāti. Ja rodas metināšanas šļakatas, ir jāpārbauda, vai metināšanas sastāvdaļas materiāls atbilst metināšanas prasībām vai metināšanas materiāla ūdeņraža un slāpekļa saturam, vai metināšanas stieple nav pārāk gara, kā arī ikdienas metināšanas darbībās, izvēlieties labāku ar gāzi aizsargātu metināšanu, lai novērstu metināšanas šļakatu rašanos.
4. Sadedzināt robotu:
Metināšanas roboti var aizstāt cilvēkus bīstamā un kaitīgā vidē, taču tajā pašā laikā tie rada vēl vienu problēmu. Lai gan mašīnas nebaidās no toksiskām gāzēm un neelpo, metināšana ir augstas temperatūras izsmidzināta dzirkstele, kas bieži vien "sadedzina" robota rokas.
Ņemot vērā šo situāciju, metināšanas robotam var pievienot mērķtiecīgus aizsargpārsegus, kā arī izmantot pakāpju aizsardzības shēmu, lai nodrošinātu, ka robota metināšanas roka un cauruļvads netiek apdedzināti lidojošo dzirksteļu ietekmē.
5. Negadījumi ar traumām:
Kad metināšanas roboti darbojas tiešsaistē, dažkārt var rasties nejaušas traumas, tādēļ darbinieki nekad nedrīkst iekļūt robota drošajā kustības diapazonā un nodrošināt, ka kustības zonā nav nekādu traucējumu. Šis ir vissvarīgākais princips metināšanas robotu drošības pārvaldībā.
Turklāt ir jāveic atbilstoši uzticami pasākumi, piemēram, jāuzstāda aizsargbarjeras ap metināšanas robotu; Uz drošības durvīm pie aizsargmargas ieejas uzstādiet spraudņa elektrisko kontaktu slēdzi, kas avārijas gadījumā var ātri atslēgt robota strāvas padevi; Netālu no robota darbstacijas uzstādiet vairākas avārijas apturēšanas pogas, kuras var izmantot avārijas izslēgšanai neparedzētu situāciju gadījumā.
Ikdienas metināšanas darbos tiek izvēlēti atbilstoši metināšanas materiāli, metināšanas darbi tiek veikti secīgi, laicīgi optimizēti metināšanas sistēmas parametri un savlaicīgi atjaunoti dati, lai izvairītos no problēmām, kas ietekmē uzņēmuma ražošanas procesu.
Iepriekš minētais ir kopsavilkums par izplatītākajām problēmām un risinājumiem, ar kuriem sešu asu metināšanas roboti bieži saskaras ikdienas metināšanas darbā. Profilakse ir svarīgāka par labošanu. Uzņēmumiem ir rūpīgi jāuztur metināšanas roboti ikdienas lietošanā, lai izvairītos no problēmām, kas var palēnināt ražošanas procesu.