[J] Kādi ir paralēlo robotu praktiskie pielietojumi?
[Atbilde] Paralēlo robotu var definēt kā slēgta cikla mehānismu, kurā kustīgā platforma un fiksētā platforma ir savienotas ar vismaz divām neatkarīgām kinemātiskām ķēdēm. Mehānismam ir divas vai vairākas brīvības pakāpes, un tas tiek darbināts paralēli. Seminārs CMM Q&A būtība
Paralēlajam robotam nav uzkrāto kļūdu un augsta precizitāte; Braukšanas ierīci var novietot uz fiksētas platformas vai tās tuvumā, lai kustīgajai daļai būtu viegls svars, liels ātrums un laba dinamiskā reakcija; Kompakta struktūra, augsta stingrība un liela nestspēja; Darba telpa ir maza.
Pamatojoties uz iepriekšminētajām īpašībām, paralēlie roboti ir plaši izmantoti vietās, kur nepieciešama augsta stingrība, augsta precizitāte vai liela slodze bez lielas darba vietas. Praktiskās pielietošanas jomas ietver:
1. Šķirošana, apstrāde un iepakošana pārtikas, elektronikas, ķīmijas, iepakošanas un citās nozarēs.
2. Metāla griešana
3. Klases frēzmašīna, slīpmašīnas urbjmašīna vai punktmetināšanas mašīna, griešanas mašīna.
4. Mērīšanas iekārta, ko izmanto kā citu mehānismu kļūdu kompensatoru
5. Šūnu manipulācijas roboti biomedicīnas inženierijā, šūnu injekcijas un segmentēšana, mikroķirurģijas roboti utt.;
6. Paralēlos robotus plaši izmanto arī zemūdenēs un tanku braukšanas kustības simulatoros militārajā jomā, nākamās paaudzes kaujas lidmašīnu vektoru sprauslās, zemūdeņu un kosmosa transportlīdzekļu dokstacijas ierīcēs, stāvokļa kontrolieros utt.;
Paralēli roboti tiek izmantoti kopš 90. gadiem, galvenokārt medicīnā, elektronikā un citās vieglās rūpniecības nozarēs. Paralēlajiem robotiem ir liela nestspēja; Augsta precizitāte; Mazs nospiedums; Ātri; Nodilumizturība un citas īpašības. Šī ir laba izvēle rūpnieciskai ražošanai, kam nepieciešama augsta precizitāte.
[J] Kādas ir paralēlo robotu īpašības?
[Atbilde] Paralēlā robota īpašības ir: (1) nav uzkrāšanās un kļūdu, augsta precizitāte; (2) Braukšanas ierīci var novietot uz fiksētas platformas vai tās tuvumā, lai kustīgajai daļai būtu viegls svars, liels ātrums un laba dinamiskā reakcija; (3) Kompakta struktūra, augsta stingrība un liela nestspēja; (4) Pilnībā simetriskam paralēlajam mehānismam ir laba izotropija;
[Q] Paralēlās robotu ražošanas līnijas ražošanas efektivitāte
[Atbilde] Augsta ražošanas efektivitāte. Paralēlais robots ir ievērojami uzlabojis ražošanas efektivitāti, atbrīvojis darbaspēku un samazinājis cilvēkresursu un materiālo resursu izmaksas. Paralēlos robotus plaši izmanto pārtikas, medicīnas, elektronikas un citās vieglās rūpniecības nozarēs, un tiem ir nepārspējamas priekšrocības materiālu apstrādē, iepakošanas, šķirošanas un citos aspektos. Pēdējo divu gadu laikā, pieaugot paralēlo robotu pielietojumam tirgū, tas ir kļuvis par jaunu spēku pieprasījuma pieaugumā pēc rūpnieciskajiem robotiem.
[J] Kādi ir paralēlo robotu kopējie savienojumi?
[Atbilde] Paralēli roboti bieži izmanto rotācijas savienojumus, mobilos savienojumus, sfēriskos savienojumus un āķa savienojumus.
[J] Kāpēc paralēlā robota atkārtošanas precizitāte ir zemāka nekā sērijas robotam?
[Atbilde] Tā kā paralēlajiem robotiem ir vienādas prasības trim rokām un augstas apstrādes prasības, un parasti tie izmanto parastos reduktorus.
Sērijveida robotam (seši savienojumi) vienas rokas izmēra prasība nav tik augsta, tikai saite ir kompakta, un nepieciešamā reduktora (RV, harmonikas) precizitāte ir ļoti augsta.