8.8 Plāns sekcijas process
1 Sagatavojiet saistītos komponentus un savienojošos vadus
1.1. Sagatavojiet saistītos komponentus *Tālāk ir norādīts tikai uzziņai. Klientiem ir jāveic priekšapmaksa attiecīgajām ierīcēm atbilstoši faktiskajām vajadzībām
2 Programmatūras atvēršanas un ielādes soļi
2.1 Programmatūras atvēršanas un ielādes soļi Ieslēdziet robota vadības sistēmu, ievadiet robota vadības sistēmu, atveriet un ielādējiet programmatūru, kā norādīts tālāk.
(1) Piesakieties (piezīme: atveriet pieteikšanās lapu)
(2) Lietotājs (Piezīme: Lietotājs atlasiet "Ražotāja tehniķis")
(3) Parole (Piezīme: paroles lodziņā ievadiet "brtbrt")
(4) Piesakieties (Piezīme: noklikšķiniet uz "Pieteikties")
(5) Iestatījumi (Piezīme: noklikšķiniet uz "Iestatījumi", kad robotu sistēma ir apturēšanas režīmā)
(6) Produkta iestatījumi (piezīme: atlasiet "Produkta iestatījumi")
(7) amatniecības iestatījums (piezīme: noklikšķiniet uz "amatniecības iestatījums")
(8) Tehnoloģijas veids (Piezīme: Atlasiet "ThinSectionProcess", lai pārietu pie nākamās darbības)
(9) Dažas tehnoloģijas stājas spēkā pēc pārstartēšanas
3 Funkcijas nozīme un komandu ievads
3.1. Plānas sekcijas procesa parametru definīcijas skaidrojums
(1) G1~G4: atbalstiet 4 plānas sekcijas grupas; Vienlaikus var iestatīt 4 grupas, un to sākuma punkti ir neatkarīgi un neietekmē viens otru
(2) Start Pos: iestatiet sākuma punktu, lai satvertu pirmo sadaļu; varat mēģināt palaist pašreizējo sākuma punktu pēc iestatīšanas
(3) X skaits: grēdu skaits X virzienā, X skaits × Y skaits = kopējais krāvumu skaits
(4) Y skaits: krāvumu skaits Y virzienā, X skaits × Y skaits = kopējais krāvumu skaits
(5) Plakne Sel: Apstipriniet virzienu, kurā jums jāskrien exp, X, Y vai Z
(6) X Telpa un Y telpa: atstarpes attālumi X un Y virzienos starp katru kaudzi un nākamo kaudzi
(7) EXP Len: Max exp distance katrā reizē
(8) M. EXP Len: absolūtais attālums no pašreizējās kaudzes pirmās daļas līdz pēdējam posmam
(9) Seq X->Y un Y->X: aizpildiet secību, kurā vēlaties palaist vairākus kaudzes; ja ir 1 kaudze, bez secības.
(10) SP ātrums: starta punkta ātrums, ar kādu darbojas kaudze
(11) F. EXP ātrums: ātrums, lai atgrieztos kaudzes sākuma punktā un ātri exp
(12) S. EXP ātrums: ātrums, ar kādu tiek izpildīts EXP Len
(13) D. Nobīde: augstuma starpība starp pirmo gabalu un pēdējo gabalu
(14) Izvades konfigurācija: izmanto, lai io platē iestatītu pašreizējo Y tipa vispārējo izvadi, kas atbilst O.F.B.E iestatījumam
(15) Ievades konfigurācija: tiek izmantota, lai iestatītu pašreizējo vispārējo ievadi IO platē, ko parasti izmanto signāla atrašanai.
(16) O.F.B.E: Pēc tam, kad tas ir atzīmēts, robots darbojas līdz sākuma punktam un izvada iestatīto norādīto IO.
(17) C.S.E.F: Ja exp neizdodas, pārslēdzieties uz nākamo kaudzi un vēlreiz izvēlieties materiālu. (Piezīme: Ja tas nav atzīmēts, pēc tam, kad exp neizdodas, trauksme netiks dota, un tiks veikta atkārtota ekspedīcija; ja EXP joprojām neizdosies pēc M. EXP Len sasniegšanas, trauksme tiks dota. Ja tas ir atzīmēts, pēc katras exp kļūmes trauksme tiks dota
(18) Saglabāt: Pēc noklikšķināšanas uz tā tiks ģenerēts fiksēts modulis atbilstoši pašreizējam amatniecības iestatījumam
3.2 Plānas sadaļas procesa komanda un definīcijas skaidrojums
(1) Plakne: 0
Paskaidrojums: 0, 1, 2 attiecīgi atbilst Z, Y, X
Turpmākie punkti: 0
Paskaidrojums: 0 un 1 ir attiecīgi X->Y un Y->X
X skaits: 1 Y skaits: 2
Paskaidrojums: Kopējais grēdu skaits = X × Y, proti, 1×2=2 grēdas
EXP Len: -3 Skaidrojums: Katrs exp tiek veikts -3mm attālumā
M. EXP. LEN: 3
Paskaidrojums: Maksimālais izpētes attālums ir 3
Rezultāts: 16|0.0; Ievade: 2|0
Paskaidrojums: 17. Y ports ir izeja Y30: aizkave 0S; 3. X ports tiek ievadīts X12: atrodiet ON (0 - ON; 1 - OFF)
Sākuma punkts
Skaidrojums: Plānas sekcijas procesa sākuma punkta pasaules koordinātas
SP ātrums: 50
Paskaidrojums: Programmas līnijas ātruma procentuālā daļa, pie kuras programma darbojas atpakaļ uz sākuma punktu
Ātrs Exp ātrums: 30
Paskaidrojums: Programmas līnijas ātruma procentuālais daudzums, pie kura programma veic ātru izpēti
Lēns ekspedīcijas ātrums: 10
Paskaidrojums: Programmas līnijas ātruma procentuālais daudzums, pie kura programma veic normālu lēnu izpēti
D. Nobīde: 0
Paskaidrojums: Augstuma starpība starp pirmo gabalu un pēdējo gabalu ir 0
O.F.B.E: patiess
Paskaidrojums: Ja ir atzīmēts, automātiski izvadiet IO, palaižot exp ceļu
C.S.E.F: nepatiess
Paskaidrojums: Ja tiek atzīmēts "unUse", pēc tam, kad exp neizdodas, trauksme netiks dota, un tiks veikta atkārtota ekspedīcija; ja pēc M. EXP Len sasniegšanas EXP joprojām neizdodas, tiks dots trauksmes signāls.
ThinGroup-3
Paskaidrojums: Tiek izmantota trešā plāno sekciju grupa
(2) Pārtraukt darbību: Sāciet atrast IO: X12ON apturēt pašreizējo darbību
Paskaidrojums: Pēc izpildes, ja darbības procesā ir X ievades signāls, mašīna nekavējoties apstāsies un pārlēks uz "End find"; tomēr visi atlikušie ierobežotie izlaides un karodziņi stāsies spēkā
(3) Pārtraukt darbību: Beigt atrast IO:X12
Paskaidrojums: Apvienots ar "Sākt atrast", kā atrašanas beigu punkts
Piezīme: Rezultāts, kas iekšēji aizņemts ar plānas sadaļas procesu un adrešu tabulu
4 Izmantojiet plūsmu
1. Pēc tam, kad robots ir aprīkots ar gala zīdītāju džipiem, izvēlnes joslā atveriet ThinSectionProcess
2. Iestatiet grupas 1-4 plānas sekcijas sākuma punktu atbilstoši produkta izvietošanas situācijai. Šis piemērs ir par 1. grupas plāno sadaļu: pārvietojiet robota gala sūkšanas džigas virs 1 sekciju kaudzes, izlīdziniet izvēles centrā un iestatiet "Sākuma punkts"
3. Iestatiet kopējo kaudzeņu skaitu uz 1, proti, X=1 un Y=1
4. Iestatiet "Plakne" uz Z (iestatiet "Plakne" atbilstoši faktiskajai produkta izvietojuma pozīcijai un atbalstiet augšup un lejup, kreisās un labās puses, priekšpuses un aizmugures iestatījumus)
5. Iestatiet "X Space" un "Y Space" (atstarpes attālums starp atbilstošajiem krāvumiem; 1 kaudzes gadījumā iestatīts uz 0)
6. Iestatiet "EXP Len" uz 3 (Iestatījuma atsauce šeit ir balstīta uz produkta pašreizējo biezumu; vērtība ir lielāka par 1 vai vairāk reizēm no biezuma; ja vien tas ir drošs, izvairieties no eksplozijas pārāk īsas vai pārāk garas ekstrūzijas dēļ; tas būtu jānosaka, pamatojoties uz faktisko lietošanas situāciju
7. Iestatiet "M. EXP Len" uz 10 (nedaudz augstāks par kopējo augstumu no pirmās plānās sekcijas līdz pēdējai plānajai daļai)
8. Iestatiet "Seq" uz X->Y (aizpildiet secību, kurā vēlaties palaist vairākus kaudzes; 1 kaudzes gadījumā bez secības).
12.Iestatiet "SP speed" uz 50 (aizpildiet atbilstoši faktiskajai situācijai)
13.Iestatiet "F. EXP Speed" uz 30 (aizpildiet atbilstoši faktiskajai situācijai)
14.Iestatiet "S. EXP Speed" (aizpildiet atbilstoši faktiskajai situācijai)
12. Iestatiet D. Nobīdi uz 0 (1 kaudzes gadījumā, ja vien ir augstuma starpība, to var arī aizpildīt)
13. Izvades konfigurācija: rakstiet Y30; lietotājs var pielāgot iestatījumu atbilstoši faktiskajai situācijai
16.Ievades konfigurācija: rakstiet X12; lietotājs var pielāgot iestatījumu atbilstoši faktiskajai situācijai
17.Atzīmējiet "O.F.B.E"
17,Ja "C.S.E.F" nav atzīmēts, lietotājs var pielāgot iestatījumu atbilstoši faktiskajai situācijai 17. Noklikšķinot uz "Saglabāt", inertējiet jaunu moduli kā ražošanas procesa programmas moduli
19.Programmas ģenerēšana ir pabeigta, un modulis tiek ievadīts automātiski
19. Ievietojiet ģenerēto moduli galvenajā programmā normālai lietošanai.
5 Instrukcijas veidnes programmas piemērs
Piemērs ir instruēt 1. kaudzes produkta plānās sekcijas procesu
Programmas līniju parādīšana programmas ģenerēšanas modulī
8.9. 380V papildu ass apraksts piedziņas un vadības integrētajai sistēmai
*Drošības pasākumi Nepieskarieties ★ spailei 15 minūšu laikā pēc strāvas padeves pārtraukuma; pretējā gadījumā var rasties elektriskās strāvas trieciens
1 Izvēlieties papildu ass moduļus
Pašreizējie lieljaudas piedziņas un vadības integrētie 380 V papildu ass moduļi atbalsta motorus ar maksimālo jaudu 2.9KW + 0.75KW vai mazāku. Izvēlieties atbilstošus papildu ass moduļus atbilstoši jaudas prasībām
2 Instalējiet servo moduli
2.1 Robots atgriežas nulles punktā un dublē spoku
Lai izvairītos no nejaušas robota izcelsmes vai datu zaudēšanas, robotam pirms moduļa noņemšanas vajadzētu atgriezties pie izcelsmes un dublēt spoku.
2.2 Pārvietot I/O moduli
Pēc strāvas izslēgšanas un stāvēšanas ilgāk par 15 minūtēm noņemiet papildu ass aizvēršanas plāksnes, noņemiet I/O moduli, pārvietojieties lieljaudas stieples virzienā uz rezervēto I/O moduļa caurumu, piestipriniet I/O moduli ar bloķēšanas skrūvēm (kustības laikā izvairieties no tīkla stieples vai I/O moduļa strāvas vada vilkšanas. Vispirms noņemiet stieples griezuma vāku un izņemiet vadu).
2.3 Uzstādiet papildu ass moduļus
Ievietojiet sagatavotos papildu ass moduļus starp Axis3/Axis4 un I/O moduli un uzstādiet papildu ass bremžu relejus (DC24V).
2.4 Pievienojiet strāvas, sakaru un bremžu vadus starp moduļiem
2.4.1 Strāvas vadu saskarne starp moduļiem
2.4.2. Sakaru/bremžu stieples saskarne
STO un COM ir jābūt īssavienotiem ar īssavienojuma savienojošo vadu; DO1+~D04+ ir jāpievieno jaudai 0V un jāpieder pie tā paša moduļa kā bremžu relejs vai dinamiskā bremze; sakaru vadu secībai jābūt pareizai (I/O modulis → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Papildu ass savienojums
3.1 Kodētāja/strāvas vadu savienošanas definīcija
3.2 Kodētāja/strāvas vadu saskarne Axis8 kodētāja interfeiss Axis8 kodētāja interfeiss Axis7 kodētāja interfeissAxis7 kodētājs
4 Papildu ass iestatījums Pieteikšanās atļauja → Iestatījumi → Produkta iestatījumi → amatniecība Iestatīšana → iestatīt "Axis Num" uz 8 → izslēgt un restartēt piedziņas un vadības integrēto elektrisko kārbu
5 Motora parametru iestatīšana
5.1 Ass7 motora parametru iestatīšana
5.2 Motora kartēšanas iestatījums
5.3 Ass8 motora parametru iestatīšana
Skatiet Axis7 motora iestatījumus un aizpildiet kartēšanas adresi atbilstoši faktiskajam.
6 ResetSII Pēc motora parametru iestatīšanas pagrieziet demonstrācijas atslēgu apturēšanas stāvoklī → motora demonstrācijas ekrāna apakšējā labajā stūrī noklikšķiniet uz "Par" (diagnostikas ziņojums), → noklikšķiniet uz "ResetSII" → Pagaidiet apmēram 2 minūtes, līdz tiek atiestatīta rūpnīca, un pēc tam izslēdziet un restartējiet.
Papildinājums: Servo iestatījumu atsauce
Tālāk ir norādīti BRTIRUS2550A servo iestatījumi ar papildu J7 & J8 (tikai atsaucei. Samazinājuma koeficients, ieguvums un citi parametri ir jāpielāgo atbilstoši faktiskajai situācijai uz vietas).
