8.9 380V papildu ass apraksts piedziņas un vadības integrētajai sistēmai
*Drošības pasākumi ★ Nepieskarieties terminālim 15 minūšu laikā pēc strāvas padeves atslēgšanas; pretējā gadījumā var rasties elektriskās strāvas trieciens
1 Izvēlieties papildu asu moduļus
Pašreizējie lieljaudas piedziņas un vadības integrētie 380V papildu asu moduļi atbalsta motorus ar maksimālo jaudu 2,9 KW plus 0,75 KW vai mazāk. Izvēlieties atbilstošus papildu asu moduļus atbilstoši jaudas prasībām
2 Uzstādiet servo moduli
2.1 Robots atgriežas nulles punktā un dublē spoku
Lai izvairītos no nejaušas robota izcelsmes vai datu zuduma, pirms moduļa noņemšanas robotam ir jāatgriežas sākotnējā vietā un jādublē spoks.
2.2 Pārvietot I/O moduli
Pēc strāvas padeves atslēgšanas un stāvēšanas vairāk nekā 15 minūtes, noņemiet papildu asu noslēgšanas plāksnes, noņemiet I/O moduli, pārvietojiet lieljaudas stieples virzienā uz I/O moduļa rezervēto atveri, piestipriniet I/O moduli ar fiksācijas skrūvēm ( kustības laikā nevelciet tīkla vadu vai I/O moduļa barošanas vadu. Vispirms noņemiet vada iecirtuma vāku un izņemiet vadu).
2.3. Uzstādiet papildu asu moduļus
Ievietojiet sagatavotos papildu asu moduļus starp Axis3/Axis4 un I/O moduli un uzstādiet papildu asu bremžu relejus (DC24V).
2.4 Savienojiet strāvas, sakaru un bremžu vadus starp moduļiem
2.4.1. Strāvas vada interfeiss starp moduļiem
2.4.2. Sakaru/bremžu vadu saskarne
STO un COM ir jāsavieno ar īsu savienojuma vadu; DO1 plus ~D04 plus ir jāpievieno 0V strāvai, un tiem ir jāpieder pie tā paša moduļa kā bremžu relejs vai dinamiskā bremze; sakaru vadu secībai jābūt pareizai (I/O modulis → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Papildu asu savienojums
3.1. Kodētāja/barošanas vadu savienojuma definīcija
3.2. Kodētāja/barošanas vada saskarne Axis8 kodētāja saskarne Axis8 kodētāja saskarne Axis7 kodētāja saskarne Axis7 kodētāja saskarne
4 Papildu ass iestatījums Pieteikšanās atļauja → Iestatījumi → Produkta iestatījumi → Amatniecības iestatījums → iestatiet "Axis Num" uz 8 → izslēdziet un restartējiet piedziņu un kontrolējiet integrēto elektrisko kārbu
5 Motora parametru iestatīšana
5.1 Axis7 motora parametru iestatīšana
5.2 Motora kartēšanas iestatījums
5.3 Axis8 motora parametru iestatīšana
Skatiet sadaļu Axis7 motora iestatījumi un aizpildiet kartēšanas adresi atbilstoši faktiskajai.
6 AtiestatītSII
Pēc motora parametru iestatīšanas pagrieziet demonstrācijas atslēgu apturēšanas pozīcijā → noklikšķiniet uz "Par" (diagnostikas ziņojums) motora demonstrācijas ekrāna apakšējā labajā stūrī → noklikšķiniet uz "ResetSII" → Pagaidiet apmēram 2 minūtes, līdz tiek atiestatīti rūpnīcas iestatījumi, un pēc tam izslēdziet un restartēt.
Pielikums: Servo iestatījumu atsauce
Tālāk ir norādīti BRTIRUS2550A servo iestatījumi ar papildu J7 un J8 (tikai atsaucei. Samazinājuma koeficients, pastiprinājums un citi parametri ir jāpielāgo atbilstoši faktiskajai situācijai vietnē).
