3 Rokasgrāmata
3.1 Izvade
Šajā saskarnē mēs varam izvēlēties izvadi,klikšķis【ieslēgts】gaisma būs zaļa, tas nozīmē, ka ir izeja.
Ja IO plates ir 2-5 IO, noklikšķiniet uz Next var pārslēgt IO plati, lai pārbaudītu.
3.2 Instrumentu kalibrēšana
Pēc instrumenta koordinātas iestatīšanas robota vadības punkts nonāk instrumenta galā, tādējādi mēs varam pielāgot instrumenta stāju
precīzākā veidā.
Divi punkti: lietotājs var izmantot tikai "divu punktu", ja lietotājs zina rīka novirzi.
process:
1. darbība: kad robots atrodas sākuma stāvoklī, noklikšķiniet uz 【T iestatīt】, lai iestatītu koordinātas vērtību.
2. darbība: ievadiet katras ass novirzes vērtību.
3. darbība: pēc iestatījumu pabeigšanas noklikšķiniet uz pogas Apstiprināt.
3.3. Pielāgota poga
Šajā saskarnē mēs varam pārbaudīt un izmantot pielāgoto pogu.
Šīs pogas izmantošanas veids: nospiediet šo pogu, kas jau ir labi rediģēta, robota grupa palaidīs tajā esošo programmu.
3.4. Tabulas kalibrēšana
Darba galdu var kalibrēt, izmantojot šo interfeisu:
PO:Sākumpunkta pozīcija.
PX:Pozīcija uz X ass.
PY:Novietojiet uz y ass.
darbagalda izveides process:
1. Ievadiet koordinātu sistēmu un noklikšķiniet uz pogas [Jauns], lai izveidotu jaunu koordinātu sistēmu.
2. Uz darbgalda iestatiet PO, PX, PY punktus.
3. Noklikšķiniet uz pogas Labi modificēt, lai konvertētu koordinātas.
Piezīme:PO PX un PO PX līnijas krustojas 90 grādu leņķī, un labās rokas četri pirksti tiek turēti no X ass Y ass. Īkšķim jābūt vērstam uz augšu.
3.5 Lietošanas instrukcija
Ievietojiet U diska skenēšanas rokasgrāmatu un instalēšanas rokasgrāmatu "parametrs"-"attēlā", kur var parādīt norādījumus.