Galvenās rūpnieciskajos robotos izmantotās sastāvdaļas ir servomotori, harmoniskie reduktori, RV reduktori un planētu reduktori.
Servo motoru galvenie raksturlielumi
1. Precizitāte: sasniegta pozīcijas, ātruma un griezes momenta slēgtā cikla kontrole; Pārvarot problēmu, kas saistīta ar motora izslēgšanu no soļa;
2. Ātrums: laba ātrgaitas veiktspēja, parasti nominālais ātrums var sasniegt 1500-3000 apgr./min;
3. Pielāgojamība: Spēcīga pārslodzes pretestība, kas spēj izturēt slodzes, kas trīs reizes pārsniedz nominālo griezes momentu, īpaši piemērota situācijām ar momentānām slodzes svārstībām un prasībām ātrai palaišanai;
4. Stabilitāte: Stabila darbība zemā ātrumā, piemērota situācijām ar liela ātruma reakcijas prasībām;
5. Savlaicīgums: motora paātrinājuma un palēninājuma dinamiskās reakcijas laiks ir īss, parasti desmitos milisekundēs;
6. Komforts: ievērojami samazinās drudzis un troksnis.
Harmonisko reduktora galvenās īpašības
1. Pārraides ātruma attiecība ir liela, un vienpakāpes harmoniskā pārnesuma pārnesuma ātruma attiecību diapazons ir 70-320.
2. Augsta nestspēja un spēcīga stingrība.
3. Transmisijas precizitāte ir augsta, un transmisijas kļūda ir tikai aptuveni 1/4 no parastās cilindriskās pārnesumkārbas. Nav atstarpes, mazs transmisijas klīrenss, piemērots atpakaļgaitai.
4. Augsta pārraides efektivitāte un vienmērīga kustība. (Līdz 69% ~ 96%).
5. Vienkārša struktūra, mazāk detaļu un ērta uzstādīšana.
6. Mazs izmērs un viegls svars.
7. Tas var pārraidīt kustību uz ierobežotu telpu.
RV reduktora galvenās īpašības
1. Kompakta mehāniskā struktūra, viegls tilpums, mazs un efektīvs;
2. Laba siltuma apmaiņas veiktspēja un ātra siltuma izkliede;
3. Vienkārša uzstādīšana, elastīga un viegla, izcila veiktspēja un vienkārša apkope un remonts;
4. Augsta transmisijas ātruma attiecība, augsts griezes moments un augsta pārslodzes pretestība;
5. Stabila darbība, zems trokšņa līmenis un izturība;
6. Spēcīga pielietojamība, augsta drošība un uzticamība.
Planētu reduktora galvenās īpašības
1. Planētu reduktors darbojas vienmērīgi un tam ir zems trokšņa līmenis;
2. Planētu reduktors ir ar augstu stingrību, augstu nestspēju un ilgu kalpošanas laiku;
3. augsta pārraides precizitāte, viena līmeņa precizitāte ir mazāka par 1 punktu;
4. Augsta pārraides efektivitāte (vienpakāpe pie 97% -98%);
5. Vienkārša struktūra, mazāk detaļu un ērta uzstādīšana;
6. Mazs izmērs un viegls svars.
Kustības kontroles sistēma
Robota kustības kontrolieris un operētājsistēma ir Bronte vadības sistēma, kurai ir pilnīgas funkcijas un kuru ir viegli darbināt; Standarta RS-485 sakaru saskarne, USB ports un saistītā programmatūra, kas atbalsta paplašinātu astoņu asu un bezsaistes apmācību.