Rūpnieciskā robota virzošais avots virza locītavu kustību vai rotāciju caur transmisijas daļām, tādējādi realizējot ķermeņa, rokas un plaukstas locītavas kustību. Tāpēc transmisijas daļas ir svarīgas rūpniecisko robotu daļas. Saskaņā ar dažādiem transmisijas veidiem transmisijas komponentus var iedalīt lineārajā transmisijas mehānismā un rotācijas transmisijas mehānismā. Ar tik daudzām aktīvajām locītavām var realizēt arī precīzu kustību un komandu pārraidi, un katra daļa cieši sadarbojas, lai pabeigtu sarežģītu darbu. Savienojums galvenokārt attiecas uz rūpnieciskā robota vissvarīgāko pamatkomponentu, kā arī uz kustības galveno sastāvdaļu: precizitātes reduktoru. Tas ir precīzs spēka pārvades mehānisms. Pārnesuma ātruma pārveidotājs tiek izmantots, lai samazinātu motora apgriezienu skaitu līdz vajadzīgajam apgriezienu skaitam un iegūtu lielāku griezes momenta ierīci, tādējādi samazinot ātrumu un palielinot griezes momentu. Kādas ir rūpniecisko robotu kopīgās piedziņas ķēdes īpašības?
1. Rūpniecisko robotu barošanas avots parasti ir maiņstrāvas servomotors. Pats servomotors, ko darbina impulsa signāls, var realizēt ātruma regulēšanu
Rūpnieciskie roboti parasti atkārto to pašu procesu;
2. Lai nodrošinātu, ka rūpnieciskais robots var droši veikt procesa uzdevumus ražošanā un nodrošināt procesa kvalitāti, rūpnieciskā robota pozicionēšanas precizitātei un atkārtotas pozicionēšanas precizitātei ir jābūt augstai.
Tāpēc ir nepieciešams uzlabot un nodrošināt rūpniecisko robotu RV reduktora vai harmonikas reduktora precizitāti.
3. Vēl viena rūpnieciskā robota precizitātes samazināšanas motora funkcija ir pārraidīt lielāku griezes momentu. Ja slodze ir liela, nav izdevīgi akli palielināt servomotora jaudu. Reduktors var palielināt izejas griezes momentu atbilstošā ātruma diapazonā.
4. Servo motori, darbojoties zemā frekvencē, ir pakļauti siltuma un zemfrekvences vibrācijas radīšanai, kas neveicina rūpniecisko robotu ilgstošu periodisku darbu, kā arī neveicina to precīzu un uzticamu darbību. Precīzijas samazināšanas motora esamība ļauj servomotoram darboties ar atbilstošu ātrumu un precīzi samazināt ātrumu līdz ātrumam, kas nepieciešams katrai rūpnieciskā robota daļai, lai uzlabotu mehāniskā korpusa stingrību un palielinātu griezes momentu.
Kādas ir rūpniecisko robotu kopīgās transmisijas ķēdes īpašības un iezīmes? Salīdzinot ar parasto reduktoru, robota savienojuma reduktorim ir īsas transmisijas ķēdes īpašības, mazs izmērs, liela jauda, viegls svars, ērta vadība utt. Ir divu veidu reduktoru veidi, ko plaši izmanto locītavu robotos: RV reduktoru un harmonisko reduktoru. Sinhronās siksnas transmisijas priekšrocības: nav slīdēšanas, precīza transmisijas attiecība, stabila transmisija; Liels ātruma attiecību diapazons; Neliela sākotnējā spriedze; Vārpstu un gultni nav viegli pārslogot. Tomēr šī transmisijas mehānisma ražošanas un uzstādīšanas prasības ir stingras, un siksnas materiālu prasības ir augstas, tāpēc izmaksas ir augstas. Sinhronā siksnas piedziņa ir piemērota piedziņai starp motoru un reduktoru ar augstu samazinājuma pakāpi.