Rūpnieciskie roboti var aizstāt cilvēkus bīstamās, kaitīgās, toksiskās, zemas temperatūras un augsta karstuma vidēs, kā arī var aizstāt cilvēkus smaga un monotona atkārtota darba veikšanā, uzlabojot darba ražīgumu un nodrošinot produktu kvalitāti. Rūpnieciskie roboti, CNC apstrādes centri, automātiski vadīti transportlīdzekļi un automātiskās pārbaudes sistēmas var veidot elastīgas ražošanas sistēmas (FMS) un datorizētas ražošanas sistēmas (CIMS), lai panāktu ražošanas automatizāciju.
Robots karstās kalšanas darbnīcai
Augstas temperatūras karstā kalšana ir darbs ar daudziem nedrošiem faktoriem. Darba vide darbnīcā ir skarba, ar augstu temperatūru un augstu troksni. Darbībai vispiemērotāk ir izmantot industriālos robotus.
Robots liešanas darbnīcai
Liešanas darbnīcas operatori ražo augstas temperatūras, putekļu un smagos fiziskos apstākļos, kas prasa rūpnieciskos robotus, lai aizstātu cilvēkus, lai pabeigtu ieliešanas, iekraušanas un izkraušanas darbus.
Automatizācijas ražošanas lauks
Gandrīz 50 procenti industriālo robotu pasaulē šodien ir koncentrēti automobiļu rūpniecībā, ko parasti izmanto sarežģītām darbībām, piemēram, apstrādei, metināšanai, izsmidzināšanai, montāžai, palešu veidošanai, līmēšanai, pulēšanai, griešanai un testēšanai.
(1) Apstrāde:
Apstrādes darbība attiecas uz ierīces izmantošanu, lai noturētu sagatavi un pārvietotu to no vienas apstrādes pozīcijas uz citu. Pārkraušanas robots var uzstādīt dažādus gala efektorus (piemēram, mehāniskos satvērējus, vakuuma piesūcekņus utt.), lai pabeigtu dažādas formas un stāvokļu apstrādājamo detaļu, ievērojami samazinot cilvēku smago fizisko darbu. Programmējot un kontrolējot dažādu iekārtu koordināciju katrā procesā, tiek panāktas montāžas līnijas darbības. Pārkraušanas robotus plaši izmanto darbgaldu iekraušanā un izkraušanā, automātiskajās montāžas līnijās, kraušanā un pārkraušanā, konteineru un citās automātiskās apstrādē.
(2) Metināšana:
Pašlaik robotu metināšana ir visplašāk izmantotā rūpniecības jomā, piemēram, mašīnbūves iekārtās, automobiļu ražošanā, enerģētikas būvniecībā utt. Metināšanas roboti var nepārtraukti strādāt skarbos apstākļos un nodrošināt stabilu metināšanas kvalitāti, uzlabot darba efektivitāti un samazināt darba intensitāti. strādniekiem. Robotmetināšanas izmantošana ir revolucionārs progress metināšanas automatizācijā, izlaužot tradicionālo metināšanas iekārtu veidu.
(3) Izsmidzināšana:
Smidzināšanas roboti ir piemēroti tādu sagatavju ārējo virsmu krāsošanai, kurām ir liela ražošanas jauda, vairāki izstrādājumu modeļi un neregulāras virsmas formas. Tos plaši izmanto tādās nozarēs kā automobiļi, automobiļu daļas, dzelzceļi, sadzīves tehnika, celtniecības materiāli un mašīnas.
(4) Montāža:
Montāža ir salīdzinoši sarežģīts process, kas ietver ne tikai kļūdu atklāšanu montāžas procesa laikā, bet arī mēģinājumus šādas kļūdas labot. Montāžas roboti ir elastīgu automatizācijas sistēmu pamataprīkojums ar dažāda veida gala efektoriem, lai pielāgotos dažādiem montāžas objektiem; Sensoru sistēma tiek izmantota, lai iegūtu informāciju par montāžas robota mijiedarbību ar vidi un montāžas objektiem. Montāžas roboti galvenokārt tiek izmantoti dažādu elektroierīču ražošanā un montāžas līnijas produktu montāžas operācijās ar augstas efektivitātes, precizitātes un ilgtspējīga darba īpašībām.
(5) Palešu izlikšana:
Kraušanas roboti ir augsto tehnoloģiju produkti, kas integrē mehatroniku. Tie var apmierināt ražošanas vajadzības ar vidēju vai zemu ražu, kā arī var sakraut dažādus produktus, piemēram, maisus un kastes, atbilstoši vajadzīgajai grupēšanas metodei un slāņu skaitam.
Palešu robotu izmantošana var uzlabot uzņēmumu ražošanas efektivitāti un produkciju, vienlaikus samazinot manuālās apstrādes radītās kļūdas; Tas var darboties arī 24/7, ietaupot daudz cilvēkresursu izmaksas. Kraušanas roboti tiek plaši izmantoti tādos ražošanas uzņēmumos kā ķīmijas, dzērienu, pārtikas, alus, plastmasas utt.
(6) Līmēšana:
Līmēšanas roboti parasti sastāv no robota korpusa un specializētas līmēšanas iekārtas. Līmēšanas robots var patstāvīgi īstenot pusautomātisko līmēšanu un sadarboties ar specializētām ražošanas līnijām, lai panāktu pilnībā automātisku līmēšanu. Tam ir raksturīga augsta aprīkojuma elastība, smalka apdare, laba kvalitāte un spēcīga pielietojamība, un tas var pabeigt sarežģītus trīsdimensiju telpas līmēšanas darbus. Lāzersensoru uzstādīšana uz darbagalda precīzai pozicionēšanai var uzlabot produktu ražošanas kvalitāti, savukārt režģu sensoru izmantošana var nodrošināt strādnieku ražošanas drošību.
(7) Pulēšana:
Pulēšanas roboti attiecas uz rūpnieciskiem robotiem, kas var veikt automātisku pulēšanu, ko galvenokārt izmanto sagatavju virsmu pulēšanai, malu un stūru atstarpju noņemšanai, metināšanas šuvju pulēšanai, iekšējo caurumu noņemšanai un vītņoto caurumu apstrādei. Pulēšanas roboti tiek plaši izmantoti tādās nozarēs kā 3C, vannas istabas aparatūra, IT, automobiļu daļas, rūpnieciskās daļas, medicīnas iekārtas, būvmateriālu un mēbeļu ražošana, kā arī civilie produkti.
(9) Atklāšana
Detaļu ražošanas procesā pārbaude un gatavā produkta pārbaude ir galvenie procesi, lai nodrošinātu produkta kvalitāti. Pārbaudes robotu izmantošana var uzlabot darba efektivitāti un samazināt manuālās pārbaudes kļūdu īpatsvaru. Pārbaudei ir divi galvenie uzdevumi: viens ir pārbaudīt, vai detaļu izmēri atbilst pieļaujamajām pielaidēm; Cits ir kontrolēt detaļu klasifikāciju pēc kvalitātes.