Paralēli roboti ieguva plašu uzmanību tikai 1990. gados ar tādām priekšrocībām kā augsta stingrība, liels ātrums, spēcīga elastība un viegls svars. Kopā ar sērijveida robotiem tie veido svarīgu industriālo robotu daļu. To visplašāk izmanto vieglajā rūpniecībā, piemēram, pārtikā, medicīnā un elektronikā, un tam ir nepārspējamas priekšrocības materiālu apstrādē, iepakošanas, šķirošanas un citos aspektos. Pēdējo divu gadu laikā līdz ar paralēlo robotu arvien plašāku pielietojumu tirgū tie ir kļuvuši par jaunu spēku pieaugošajā pieprasījumā pēc rūpnieciskajiem robotiem.
Tā sauktais rūpnieciskais robots ir vairāku locītavu robotizēta roka vai vairāku brīvības pakāpju mašīna, kas orientēta uz industriālo jomu. Tā var automātiski veikt darbu un ir mašīna, kas ar savu jaudu un vadības iespējām veic dažādas funkcijas. Tas var pieņemt cilvēka komandu vai darboties saskaņā ar iepriekš sagatavotām programmām, un mūsdienu industriālie roboti var darboties arī, pamatojoties uz mākslīgā intelekta tehnoloģiju formulētajiem principiem un vadlīnijām.
Galvenais korpuss ietver pamatni un izpildmehānismu, tostarp rokas, plaukstas un rokas. Dažiem robotiem ir arī staigāšanas mehānismi. Lielākajai daļai rūpniecisko robotu ir 3-6 kustības pakāpes, plaukstas locītavai parasti ir 1-3 kustības pakāpes; Piedziņas sistēma ietver barošanas ierīci un transmisijas mehānismu, lai ģenerētu atbilstošas darbības izpildmehānismam; Vadības sistēma atbilstoši ievades programmai nosūta komandu signālus braukšanas sistēmai un izpildmehānismam un kontrolē tos.
Delta paralēlais robots ar brīvības pakāpēm:
Ir daudz veidu DOF paralēlo mehānismu ar sarežģītām formām, galvenokārt ieskaitot trīs DOF un sešu brīvības pakāpju paralēlās struktūras, kuras plaši izmanto lidojuma simulatorā, 6-ass spēka un griezes momenta sensoros, paralēlos darbgaldos un citās jomās. Tās īpašības ietver:
1. Kompakta struktūra, augsta stingrība un liela nestspēja;
2. Nav kumulatīvo kļūdu, augsta precizitāte;
3. Mazs nospiedums;
4. Ātrs ātrums un lieliska sporta veiktspēja, 5. Zems komponentu nodilums un ilgs kalpošanas laiks
Pielietojuma diapazoni:
Paralēli mehānismi bieži tiek izmantoti situācijās, kurās nepieciešama augsta stingrība, precizitāte, ātrums un nav nepieciešama liela telpa. Īpaši lietojumi ietver:
1. Šķirošana, apstrāde un iepakošana pārtikas, farmācijas, elektronikas un ķīmiskajā rūpniecībā.
2. Simulēt kustību; Piemēram, pilota trīsdimensiju kosmosa apmācības simulators; Inženiertehniskie simulatori, piemēram, jūras šūpošanās platformas; Pārbaudiet izstrādājuma darbības uzticamību imitētu atkārtotu triecienu un vibrāciju ietekmē; Izklaides un sporta simulācijas platforma.
3. Paralēlais darbgalds
4. Docking darbība; Piemēram, kosmosa kuģu piestātne un pietauvošanās; Riteņu uzstādīšana uz automobiļu montāžas līnijas; Protēžu ekstremitāšu osteosintēze slimnīcās.
5. Nešanas kustība; Pievilkšana ar liela griezes momenta skrūvēm; Smagu priekšmetu apstrāde nelielos attālumos.
6. Metāla griešanas apstrāde; To var pielietot dažādām frēzmašīnām, slīpmašīnām, urbjmašīnām, punktmetināšanas mašīnām un griešanas mašīnām.
7. Var izmantot kā kļūdu kompensatoru mērīšanas mašīnām un citiem mehānismiem
8. Mikro operācijas robots; Izmanto mikromehānismiem vai mikromehānismiem
9. Robotu savienojumi; Var izmantot kā savienojumus robotiem, rāpošanas mehānismiem, pārtikas, farmācijas iepakojuma un pārvietošanas robotiem utt
Paralēli roboti Ķīnā sākās salīdzinoši vēlu, un joprojām pastāv atšķirības tehnoloģiju izpētē un pielietojuma līmenī salīdzinājumā ar ārvalstīm. Tomēr, pēdējos gados attīstoties dažādām nozarēm Ķīnā, ir izveidojies liels skaits paralēlu robotu uzņēmumu. Tirgus un talantu kombinācijas rezultātā vietējiem paralēlajiem robotiem ir liels potenciāls panākt ārzemēs, un Ķīnai ir daudz iedzimtu priekšrocību, kuras nevar iegūt ārvalstīs, piemēram, rūpniecības ķēde, cenu izmaksas Tehnoloģiskā modernizācija un tirgus veicināšana. veicina šīs nozares attīstību, no kurām reprezentatīvākais ir uzņēmums Nanjing Quankong, kas specializējas pielāgotas trīs/sešu brīvības pakāpju sporta platformas izpētē un attīstībā. Tās produkti tiek izmantoti lidojumu un sacīkšu simulācijas jomā, un virkne projektu, tostarp 5G tālvadības autobusu vadīšana, 5G tālvadības kalnrūpniecības ekskavatora vadība un citi projekti ar vietējiem 5G pētniecības un attīstības uzņēmumiem liecina par šīs nozares progresu Ķīnā. Tajā pašā laikā Eksperti arī prognozē, ka "paralēlā tirgus pieprasījums drīz piedzīvos sprādzienbīstamu izaugsmi".