Manipulatora svira: tā ir fiksēta vai mobila mašīna, un tās struktūra parasti sastāv no virknes savstarpēji savienotu vai relatīvi bīdāmu daļu. Tās darba režīms galvenokārt ir paredzēts mērķa pozīcijas sasniegšanai, veicot lineāru kustību pa X, Y, Z asi, lai panāktu objekta satveršanu vai kustību. Tas var sasniegt automātisku vadību, atkārtojamu programmēšanu un vairākas brīvības pakāpes (ass).
Rūpnieciskais robots: tas ir definēts kā mašīnas ierīce, kas veic darbu ar savu jaudu un vadības spējām saskaņā ar ISO 8373. Tas var pieņemt cilvēka komandas, darboties saskaņā ar iepriekš sagatavotām programmām un darboties saskaņā ar mākslīgā intelekta izstrādātajiem principiem un programmām. tehnoloģija.
Manipulatora rokas un rūpnieciskā robota līdzības:
Manipulatora roka ir sava veida mehāniska ierīce, ko var vadīt automātiski vai manuāli; Rūpnieciskais robots ir sava veida automātisks aprīkojums, manipulatora roka ir sava veida rūpnieciskais robots, un rūpnieciskajam robotam ir arī citas formas. Lai gan tiem ir dažādas nozīmes, dažas atsauces daļas pārklājas. Vienkārši runājot, ir daudz industriālo robotu veidu, un manipulatora roka ir tikai viena no tām.
Manipulatora roka ir viena no visplašāk izmantotajām mehāniskajām ierīcēm robotu jomā, ko plaši izmanto rūpniecībā, medicīnā, militārajā un kosmosa jomā. Manipulatora roka ir sadalīta četrās asīs piecās asīs sešās asīs vairākās asīs, 3D/2D robotā, neatkarīgā manipulatora rokā, hidrauliskā manipulatora rokā utt. Lai gan ir daudz veidu, tiem ir viena kopīga iezīme, proti, tās var saņemt komandas. un precīzi atrodiet punktus trīsdimensiju (vai divdimensiju) telpā darbam.
Parasti rūpniecības jomā roboti un manipulatoru rokas izmanto fiksētas pamatnes bez staigāšanas mehānismiem. Bieži tiek uzskatīts, ka: rūpnieciskie roboti=roboti=manipulatori=manipulatora rokas.
Atšķirība starp tām:
Atšķirība starp robotu un manipulatora roku ir tāda, ka robots var ne tikai saņemt cilvēka norādījumus, bet arī veikt darbības pēc cilvēka iepriekš ieprogrammētām programmām, kā arī darboties pēc mākslīgā intelekta noteiktajiem principiem. Nākotnē roboti vairāk palīdzēs vai aizstās cilvēku darbu, īpaši dažus atkārtotus darbus, bīstamus darbus utt.
Eiropas un Amerikas valstīs un Japānā ir dažādas robotu definīcijas:
Eiropas un Amerikas valstis uzskata, ka roboti jāvada ar datoriem un ar programmēšanas palīdzību jāpadara roboti par daudzfunkcionālām automātiem; Japāna uzskata, ka roboti ir progresīvi roboti, tāpēc manipulatoru rokas ir iekļautas robotu definīcijā.
Eiropas un Amerikas valstis uzskata, ka manipulatora roku ar 6 vai vairāk asīm var saukt par robotu, savukārt manipulatora roku ar 5 vai mazāk asīm var saukt tikai par manipulatora roku; Japāna definē 3-ass manipulatora roku kā robotu.