Viss, kas jums jāzina par BORUNTE četru asu SCARA robotu
Roboti kļūst par nozīmīgu ražotāju pirkumu. Tie var viegli uzlabot jūsu produktivitāti un vienkāršot automatizētos procesus. Īpaši populāri ir SCARA roboti. Šajā rakstā mēs uzzināsim, kas ir SCARA roboti un kāpēc tie var būt viena no labākajām izvēlēm jūsu iestādei.
Kas ir SCARA robots?
SCARA robots. Attēls pieklājīgi noBORUNTE robots
SCARA nozīmē Selective Compliant Joint Manipulator. Tās ir robotizētas rokas ar daudzfunkcionālu kustību diapazonu XY plaknē. Roka var kustēties arī vertikāli, bet vertikālās ass pozīcija paliek fiksēta. Pateicoties stingras vārpstas un dinamiskās vārpstas kombinācijai, SCARA ir ļoti piemērota dažādu materiālu apstrādes operāciju veikšanai. Viņi labi pārvalda un izvieto uzdevumus, kā arī veic ātrus transportēšanas procesus. Tomēr SCARA roboti ir vislabākie, ja tos izmanto montāžas lietojumprogrammu veikšanai. Tas ietver visu, sākot no pusvadītāju apstrādes līdz biomedicīnas lietojumiem un iepakojumam.
Artikulācija
Savienojumu skaits un asu skaits katrā savienojumā nosaka robota brīvības pakāpi. SCARA ir četru asu robots, kas pārvietojas XY un Z plaknēs un griežas par 360 grādiem ap Z asi. Apgrieztā kinemātika un datu interpolācija ļauj robotiem pārvietoties dinamiski, ātri un saprātīgi.
Darba aploksne un pēdas nospiedums
BRTIRPC0810A SCARA robotizētās rokas. Attēlu sniedza BORUNTE
Svarīgs apsvērums ir darba aploksne (telpas laukums, kuru robots var fiziski sasniegt). Bieži vien, izvēloties starp SCARA, Delta vai sešu asu robotiem, darba aploksne ir izšķirošais faktors. Pateicoties pilnīgai rotācijai ap fiksēto Z asi, SCARA robotiem ir cilindrisks darba apvalks. Dažās lietojumprogrammās SCARA darba aploksne ir ierobežota ar priekšpusi un sāniem. Aizmugure var nebūt izmantojama, ja kabeļi un pneimatiskās šļūtenes iziet no aizmugures. Tomēr spēja strādāt visās vai lielākoties visās darbības jomās ļauj SCARA robotiem saglabāt minimālu nospiedumu, vienlaikus maksimāli palielinot darba vietu.
Ātrums
Izvēloties robotu, ātrums ir svarīgs faktors. SCARA ir viens no ātrākajiem produktiem tirgū. Ar četrām asīm to aktīvie savienojumi ir mazāki nekā tie, kas atbilst sešām asīm. Turklāt savienojumu samazināšana vienkāršo apgrieztās kinemātikas aprēķinus, un tas prasa mazāk aprēķina laika. Kad cikla laiks ir kritisks, SCARA roboti nodrošina ideālu iepakojumu.
Tātad, cik daudz jums vajadzētu maksāt?
Lai gan Delta roboti var būt ātrāki, SCARA roboti ir lētāki. Apsverot katras darbības izmaksas, SCARA roboti ir labāki nekā vairums citu konfigurāciju. Uzņēmums plāno maksāt aptuveni 45 000 USD par vidējiem un lieliem SCARA robotiem, taču cenas var atšķirties atkarībā no papildu aprīkojuma skaita un kravnesības. Tie var svārstīties no USD 25 000 līdz USD 400 000.
Tātad, vai SCARA robots ir piemērots jums? Es ceru, ka tagad jums ir labāka izpratne par to, kā apmierināt savas vajadzības un cerības. Tiem ir daudz priekšrocību, tostarp, ja jūsu telpa ir ierobežota un jums ir nepieciešama maksimālā darba aploksnes un grīdas platības attiecība. Lai iegūtu papildinformāciju par SCARA un citiem robotiem, lūdzu, apmeklējiet DIY Robot Forum un pievienojieties industriālo robotu ekspertu un entuziastu kopienai.