Automobiļu rūpniecība vienmēr ir bijusi galvenā robotu pielietojuma joma. Pieaugot pieprasījumam pēc automatizācijas, industriālo robotu pielietojums ir vēl vairāk paplašināts. Papildus tradicionālajiem metināšanas lietojumiem, roboti ir plaši izmantoti arī tādās jomās kā darbgaldu iekraušana un izkraušana, materiālu apstrāde un sakraušana, pulēšana, izsmidzināšana un montāža. Metāla formēšanas darbgaldi ir svarīga darbgaldu sastāvdaļa. Veidošanas apstrāde parasti ir saistīta ar augstu darba intensitāti, trokšņa piesārņojumu, metāla putekļiem un dažreiz vidē ar augstu temperatūru, augstu mitruma līmeni un pat piesārņojumu. Darbs ir vienkāršs un sauss, tādēļ uzņēmumiem ir grūti pieņemt darbā cilvēkus. Rūpniecisko robotu un formēšanas darbgaldu integrācija var ne tikai atrisināt uzņēmuma nodarbinātības problēmu, bet arī uzlabot apstrādes efektivitāti un drošību, uzlabot apstrādes precizitāti un tai ir liela attīstības telpa.
Integrēta CNC liekšanas mašīnas pielietošana
Ir divi galvenie veidi, kā integrēt robotu liekšanas lietojumprogrammas. Viens ir centrēts ap liekšanas mašīnu, kur robots ir aprīkots ar vakuuma piesūcekni un liekšanas bloku veido magnētiski atdalot barošanas rāmi, pozicionēšanas galdu, izkraušanas galdu un apvēršanas rāmi. Otrā ir elastīga lokšņu metāla apstrādes līnija, ko veido roboti, lāzeriekārtas, CNC pagrieziena galdu perforatori, rūpniecisko robotu staigāšanas vārpstas, lokšņu metāla pārvades līnijas, pozicionēšanas galdi un vakuuma piesūcekņu satvērēji.
Preses štancēšanas integrēta pielietošana:
Ir divi galvenie veidi, kā integrēt robotus un preses štancēšanas lietojumprogrammas. Viens no tiem ir viena robota štancēšanas iekraušana un izkraušana: lokšņu metāls tiek pārvietots no demontāžas galda uz pozicionēšanas galdu ar robotu un pēc tam tiek pārvietots uz presēšanas veidni štancēšanai. Kad štancēšana ir pabeigta, robots paņem materiālu un ievieto kraušanas galdā, panākot automātisku viena preses robota iekraušanu un izkraušanu. Otrais ir robotu štancēšanas savienojums: izveidojiet štancēšanas savienojumu starp vairākām preses iekārtām, izmantojot vairākus robotus. Saskaņā ar sagataves formēšanas procesa prasībām apstrādei ir jāsadarbojas ar vairākām preses iekārtām. Visa ražošanas līnija sastāv no atdalīšanas robota, barošanas robota, pārvietošanas un transportēšanas robota starp presēšanas iekārtām un astes līnijas robota. Salīdzinot ar lineāro koordinātu robotiem, industriālie roboti ir elastīgāki un tiem nav vienādu prasību pret veidnēm, padarot tos vieglāk integrējamus.
Integrēts karstās kalšanas pielietojums:
Karstās kalšanas ražošanas līnija parasti sastāv no divām kalšanas presēm, viena štancēšanai un otra malu griešanai. Karstās kalšanas robotu integrētā lietojumprogramma parasti sastāv no diviem robotiem. Viens ir atbildīgs par augstas temperatūras materiālu, ko apstrādā vidējā frekvences krāsnī, pārnešanu uz štancēšanas presformas kalšanas presi, bet otrs ir atbildīgs par materiālu paņemšanu no štancēšanas presformas kalšanas preses un pārvietošanu uz otru presformas kalšanas presi malu griešanai. . Lai augstas temperatūras štancēšanas sagataves nepieliptu pie veidnes, pēc katras štancēšanas veidni nepieciešams ieeļļot ar grafītu, ko var pabeigt roboti vai specializētas iestādes. Tā kā kalšanas laikā ir skarba vide, ko izraisa augsta temperatūra, augsts mitrums un grafīta eļļošana, īpaša uzmanība jāpievērš robota aizsargdarbam un tā spējai izturēt termisko starojumu.
Metināšanas pielietojumi
Metināšana ir pēdējais lokšņu metāla apstrādes process formēšanas darbgaldos. Ir divu veidu robotu metināšana: pretestības metināšana un loka metināšana, un metināšanas robotu izmantošana veido vairāk nekā 40 procentus no visa robota lietojuma. Loka metināšanas lietojumprogrammas ir centrētas ap robotiem, kas aprīkoti ar metināšanas iekārtām, stieples padevējiem, metināšanas pistolēm, armatūru un citiem komponentiem, lai izveidotu metināšanas darbstaciju.
Roboti ir tipisks progresīvu ražošanas tehnoloģiju un automatizācijas iekārtu pārstāvis, un viedās rūpnieciskās iekārtas ir kļuvušas par pamatu globālās ražošanas nozares modernizācijai un pārveidošanai. Rūpniecisko robotu un CNC darbgaldu integrētā pielietošana ir ļāvusi inteliģentai ražošanai, digitālajām darbnīcām un viedajām rūpnīcām pāriet no koncepcijas uz realitāti.