Industriālais robots
Rūpnieciskie roboti ir automatizētas un programmējamas mašīnas, kas var pārvietoties autonomi vai vadībā, veicot tādus uzdevumus kā pacelšana, pārvietošana, iekraušana un izkraušana, sakraušana, apstrāde, iepakošana, testēšana un montāža. Tos plaši izmanto tādās rūpniecības jomās kā automobiļu ražošana, mehāniskā apstrāde, elektronika un elektriskā, plastmasas un gumijas apstrāde, pārtikas un zāļu iepakojums utt.
Kādas ir rūpniecisko robotu priekšrocības un trūkumi?
Rūpnieciskajiem robotiem ir šādas priekšrocības un trūkumi:
Priekšrocības:
Spēcīga universālums, programmējami industriālie roboti, kas atbalsta vairāku brīvības pakāpju kustību, un elastīgas lietojumprogrammas.
Spēcīga mehāniskā un elektriskā veiktspēja, rūpnieciskie roboti parasti var sasniegt kustības precizitāti, kas mazāka par 0,1 milimetru (attiecībā uz atkārtotu kustību precizitāti līdz punktam), satvert objektus, kas sver līdz vienai tonnai, un izstiepties līdz trim vai četriem metriem. .
Trūkumi:
Spēcīga daudzpusība un salīdzinoši zema efektivitāte. Lai gan specializētais lidaparāts upurē daudzpusību, tas nodrošina efektivitātes optimizāciju.
Spēcīga mehāniskā un elektriskā veiktspēja, rūpnieciskie roboti joprojām nespēj izpildīt dažas Apple tālruņu "trakās" apstrādes prasības.
Kādas ir trīs galvenās rūpniecisko robotu sastāvdaļas?
Trīs galvenās rūpniecisko robotu sastāvdaļas ir mehāniskā daļa, sensora daļa un vadības daļa.
Mehāniskā daļa ir rūpniecisko robotu darbības mehānisms, kas veido galveno robotu darbības korpusu. Tam ir 3 līdz 6 kustības brīvības pakāpes, un plaukstas locītavai parasti ir 1 līdz 3 kustības brīvības pakāpes.
Sensora daļas galvenā funkcija ir pārveidot datora vadības komandas mehāniskā valodā, tādējādi izpildot komandas. Tas var arī uztvert dažādus mehāniskus lielumus, piemēram, pārvietojumu, ātrumu, spēku utt.
Vadības daļa ir sniegt norādījumu informāciju vadītājam un izpildmehānismam atbilstoši ievades procesam un kontrolēt to informāciju. Vadības daļa ir līdzvērtīga robota smadzenēm un ir galvenais faktors, kas nosaka robota darbību.
Kādi ir industriālo robotu pielietojuma scenāriji?
Rūpnieciskajiem robotiem ir plašs pielietojuma scenāriju klāsts, un šādi ir vairāki izplatīti pielietojuma scenāriji:
Apstrāde un paletēšana:Industriālie roboti var veikt tādus uzdevumus kā satveršana, pārvietošana un novietošana uz paletēm saskaņā ar iepriekš noteiktām procedūrām, efektīvi uzlabojot darba efektivitāti un samazinot negadījumu risku, ko izraisa manuālas darbības kļūdas.
Līmēšana un izsmidzināšana:Industriālie roboti var veikt tādus uzdevumus kā līmēšana un izsmidzināšana saskaņā ar iepriekš noteiktām procedūrām, efektīvi uzlabojot darba efektivitāti un samazinot negadījumu risku, ko izraisa manuālas darbības kļūdas.
Iekraušana un izkraušana:Industriālie roboti var veikt tādus uzdevumus kā iekraušana un izkraušana saskaņā ar iepriekš noteiktām procedūrām, efektīvi uzlabojot darba efektivitāti un samazinot negadījumu risku, ko izraisa manuālas darbības kļūdas.
Montāža:Industriālie roboti var veikt tādus uzdevumus kā komponentu montāža saskaņā ar iepriekš noteiktām procedūrām, efektīvi uzlabojot darba efektivitāti un samazinot negadījumu risku, ko izraisa manuālas darbības kļūdas.
Pārbaude:Industriālie roboti var veikt tādus uzdevumus kā produktu pārbaude saskaņā ar iepriekš noteiktām procedūrām, efektīvi uzlabojot darba efektivitāti un samazinot negadījumu risku, ko izraisa manuālas darbības kļūdas.
Kādas tehnoloģijas galvenokārt tiek izmantotas rūpnieciskajos robotos?
Rūpnieciskie roboti galvenokārt ietver šādas tehnoloģijas:
Mehāniskais dizains un ražošanas tehnoloģija:Rūpniecisko robotu mehāniskajai struktūrai un komponentiem ir nepieciešama precīza projektēšana un izgatavošana, lai nodrošinātu to stabilitāti un uzticamību.
Sensoru tehnoloģija:Rūpnieciskie roboti ir jāaprīko ar dažādiem sensoriem, lai uztvertu apkārtējo vidi un veiktu atbilstošas darbības.
Kontroles tehnoloģija:Rūpnieciskie roboti ir jāaprīko ar dažādiem kontrolieriem, lai kontrolētu to darbības saskaņā ar iepriekš iestatītām programmām.
Servo piedziņas tehnoloģija:Rūpnieciskie roboti ir jāaprīko ar dažādiem servomotoriem, lai darbinātu mehāniskās rokas, plaukstas locītavas un citas sastāvdaļas, lai veiktu dažādas darbības.
Pārraides tehnoloģija:Rūpnieciskajiem robotiem jābūt aprīkotiem ar dažādām transmisijas ķēdēm, lai pārnestu motora griezes momentu uz tādām sastāvdaļām kā robota roka un plaukstas locītava.
Elektriskās un mehāniskās instalācijas tehnoloģija:Rūpniecisko robotu uzstādīšanas metodes.
Kvalitātes kontroles un testēšanas tehnoloģija:Rūpnieciskajiem robotiem ir nepieciešama stingra kvalitātes kontrole un testēšana, lai nodrošinātu, ka tie atbilst konstrukcijas prasībām un kvalitātes standartiem.
Kāds aprīkojums ir nepieciešams robotu ražošanai?
Ražošanas robotiem ir nepieciešams šāds aprīkojums:
Elektroniskie rīki:var izmērīt tādus parametrus kā spriegums, strāva un vadu pretestība, kā arī veikt tādas darbības kā griešana un lodēšana ķēdēs. Parastie elektroniskie instrumenti ir multimetrs, metināšanas iekārta, kontaktdakša un kontaktligzda utt.
Mehāniskie instrumenti:var apstrādāt materiālus, piemēram, metālu vai plastmasu, un pabeigt strukturālo projektēšanu un robotu montāžu. Mehāniskie instrumenti ir rokas zāģi, knaibles, urbjmašīnas, skrūvju atslēgas utt.
Programmēšanas programmatūra:Tas var veikt koda rakstīšanas, rediģēšanas un atkļūdošanas uzdevumus, kā arī nosūtīt norādījumus robotiem un saglabāt programmas. Kopējā programmēšanas programmatūra ietver Scratch, Python, Arduino, Raspberry Pi utt.
Materiāli un sastāvdaļas:Lai izgatavotu robotus, ir nepieciešami tādi materiāli kā mehāniskās un elektroniskās sastāvdaļas. Šie materiāli ir zobrati, gultņi, pārnesumu reduktori, motori, piedziņas ķēdes, sensori utt.
Kas mums jāiemācās, lai ražotu robotu?
Lai izveidotu robotu, ir jāapgūst šādas zināšanas:
Mehāniskais dizains: mehāniskā konstrukcija ir robotu izgatavošanas pamats. Nepieciešamās prasmes ietver dažādu pārvades sistēmu projektēšanas principu pārzināšanu, zināšanu apguvi materiālu mehānikā un konstrukciju projektēšanā.
Ķēdes dizains: Shēmas dizains ir robota vadības sistēmas kodols. Apgūstamās prasmes ietver ķēžu principu pārzināšanu, elektronisko komponentu izvēles un pielietošanas meistarību u.c.
Vadības tehnoloģija: robotiem ir jāsasniedz tādas vadības darbības kā kustība, satveršana un pagriešana, kā arī jāapgūst zināšanas par vadības teoriju, vadības algoritmiem un kontroliera dizainu.
Programmēšanas tehnoloģija: robota vadības programma ir jāīsteno, izmantojot programmēšanu, un tai ir jāapgūst saistītas zināšanas, piemēram, programmēšanas valoda, programmu dizains un programmatūras inženierija.
Mākslīgā intelekta tehnoloģija: robotu viedajai vadībai ir jāizmanto mākslīgā intelekta algoritmi, datorredze un citas tehnoloģijas, kā arī jāapgūst atbilstoši algoritmi un rīki.
Aparatūras projektēšana: robotiem ir jāinstalē aparatūra, piemēram, motori, reduktori un draiveri, kā arī zināšanas par aparatūras izvēli, draiveru dizainu, barošanas avota pārvaldību un daudz ko citu.
Robots ir inteliģenta mašīna, kas var strādāt daļēji autonomi vai pilnībā autonomi. Tos var ieprogrammēt dažādu uzdevumu veikšanai, tostarp, bet neaprobežojoties ar rūpniecisko ražošanu, lauksaimniecību, medicīnisko aprūpi, aviāciju, aizsardzību un militāro, pakalpojumu un izklaidi utt. Sākotnēji roboti galvenokārt tika izmantoti rūpnieciskai ražošanai, bet tagad roboti ir plaši izplatīti. izmanto dažādās jomās. Nākotnē, nepārtraukti attīstoties mākslīgā intelekta tehnoloģijai, robotiem būs svarīga loma vairākās jomās.