1, drošība
1.1 Norādījumi drošai robotu lietošanai
Pirms uzstādīšanas, ekspluatācijas, apkopes un remonta darbību veikšanas, lūdzu, rūpīgi izlasiet šo grāmatu un citus pavaddokumentus un lietojiet šo izstrādājumu pareizi. Pirms šī izstrādājuma lietošanas, lūdzu, pilnībā izprotiet informāciju par aprīkojumu, drošības informāciju un visus piesardzības pasākumus.
1.2 Drošības pasākumi regulēšanas, ekspluatācijas, konservēšanas un citu darbību laikā
① Operatoriem jāvalkā darba apģērbs, aizsargķiveres, drošības apavi utt.
② Ievadot jaudu, lūdzu, pārbaudiet, vai robota kustības diapazonā nav neviena operatora.
③ Pirms ieiešanas robota darbības diapazonā, ir jāatslēdz strāva.
④ Dažkārt apkopes un apkopes darbības jāveic, kamēr ierīce ir ieslēgta. Šajā brīdī darbs jāveic grupās pa diviem cilvēkiem. Viens cilvēks saglabā pozīciju, kurā avārijas apturēšanas pogu var nospiest nekavējoties, bet otrs paliek modrs un ātri veic darbību robota kustību diapazonā. Turklāt pirms operācijas veikšanas ir jāapstiprina evakuācijas ceļš.
⑤ Plaukstas locītavas un robotizētās rokas slodze jākontrolē pieļaujamā pārvietošanas svara robežās. Ja jūs neievērosit noteikumus, kas ļauj pārvietot svaru, tas var izraisīt neparastas kustības vai priekšlaicīgu mehānisko sastāvdaļu bojājumu.
⑥ Lūdzu, uzmanīgi izlasiet norādījumus, kas sniegti lietotāja rokasgrāmatas "Robota ekspluatācijas un apkopes rokasgrāmatas" sadaļā "Drošības pasākumi".
⑦ Aizliegts izjaukt un ekspluatēt detaļas, kas nav norādītas apkopes rokasgrāmatā.
1.3 Robota korpusa drošības pasākumi
① Robotu konstrukcijā ir jānoņem nevajadzīgi izvirzījumi vai asas daļas, jāizmanto materiāli, kas ir piemēroti darba videi, un jāizmanto necaurlaidīgas konstrukcijas, kuras darbības laikā ir mazāk pakļautas bojājumiem vai negadījumiem. Turklāt robota lietošanas laikā ir jāaprīko avārijas apturēšanas funkcijas, kā arī bloķēšanas funkcijas, lai novērstu robota briesmas neparastu perifērijas iekārtu gadījumā, lai nodrošinātu drošu darbību.
② Ja motors tiek noņemts bez fiksētas robota rokas, robota roka var nokrist vai kustēties uz priekšu un atpakaļ. Pēc nulles skrūves ievietošanas nostipriniet robotizēto roku ar koka bloku vai celtni, lai tā nenokristu, un pēc tam noņemiet motoru (nulles skrūvi un atduri izmanto, lai izlīdzinātu ar sākotnējo pozīciju, un to nevar izmantot, lai nostiprinātu robotizēto roku ). Turklāt nenoņemiet motoru, kamēr robota roku atbalsta cilvēka rokas.
③ Uzstādot pievienoto mašīnu uz gala un robotizētās rokas, stingri jāievēro šajā rokasgrāmatā norādītais skrūvju izmērs un daudzums, kā arī jāizmanto griezes momenta atslēga atbilstoši specifikācijām.
Pievelciet ar fiksētu griezes momentu un neizmantojiet sarūsējušas vai netīras skrūves.
④ Projektējot un ražojot gala efektorus, vadiet tos robota plaukstas locītavas pieļaujamajā slodzes diapazonā.
⑤ Lai panāktu cilvēka un mašīnas atdalīšanu, ir jāpieņem defektu drošības aizsardzības struktūra. Pat ja strāvas padeve vai saspiestā gaisa padeve tiek pārtraukta, negadījumiem, kas saistīti ar turošu priekšmetu atlaišanu vai izlidošanu, nevajadzētu notikt. Malas vai izvirzītās daļas jāapstrādā, lai novērstu cilvēku un priekšmetu bojājumus.