Robota asi parasti sauc par locītavu, kas ir kā cilvēka roka. Protams, jo vairāk savienojumu, jo elastīgāki tie ir, un jo vairāk pozīciju var pagriezt un sasniegt. Šķiet, ka tam nav vajadzīgs skaidrojums!
1. Sešu asu robots
Tomēr mēs nevaram teikt, ka jo vairāk robotam ir asu, jo labāk. Kāpēc? Tagad paskaidrojiet to lēnām!
Jo vairāk robotu asu, jo sarežģītāka ir robota vadības sistēma, jo augstākas ir tās izmaksas, jo vairāk punktu var sasniegt 3D telpā, un relatīvā elastība nav apšaubāma. No šī viedokļa, jo vairāk robotu asu, jo progresīvāks ir pareizs, bet ne labāks. Kāpēc?
2. Sešu asu metināšanas robots plus ārējās =7 ass
1. gadījums: kraušanas lietojumprogramma. Lietojot uz paletēm, precēm nav nepieciešams griezties trīsdimensiju veidā. Pašas preces griežas tikai horizontālā virzienā, un izvietojums atšķiras tikai no priekšpuses un labās puses. Tāpēc šo darbību veikšanai pietiek ar četru asu palešu robotu. Ja ir izvēlēts sešu asu robots, tas palielinās paletēšanas tempu. Četru asu palešu robota paletēšanas reižu skaits parasti ir 1000 reizes stundā, savukārt ātrākais no Kuka sešu asu robota ir 700 reizes stundā, turklāt sešu asu robots ar tādu pašu slodzi ir daudz vairāk. dārgāks nekā četru asu robots. Vai mēs varam teikt, ka sešu asu robots ir labs?
2. gadījums: Scara robotam ir tikai trīs asis, un tā darbības diapazons var būt tikai horizontālā plaknē, taču darba ritms ir daudz ātrāks nekā jebkuram sešu asu robotam. Parasti scara robota XY ass kombinētais ātrums var sasniegt 5 m/s, Z ass (augšup un lejup) var sasniegt 1,6 m/s un Kuka robota maksimālo lineāro ātrumu (labākais robots, kas atzīts pasaulē) ir 2 m/s. Vai mēs varam teikt, ka vairāk cirvju ir labāki?
3. gadījums: DELTA robots ir trīs brīvības pakāpju paralēlais robots, tā darba ritms var sasniegt vairākas reizes sekundē, un tā atkārtotās pozicionēšanas precizitāte ir daudz augstāka nekā sešu asu robotam. Vai mēs varam teikt, ka vairāk cirvju ir labāki?
Rezumējot, rūpnieciskajiem robotiem jābūt piemērotiem lietošanai. Tagad roboti tiek klasificēti pēc dažādiem darba apstākļiem:
1. Parasti kraušanai tiek izmantoti četru asu krāvēji, kuru priekšrocības ir liela slodze un liels ātrums.
2. Vispārējai metināšanai parasti tiek izvēlēti sešu asu mazas slodzes roboti, piemēram, 6 kg roboti, jo robotam ir jānes tikai metināšanas pistoles un stieples padevēja svars, un pietiek ar 6 kg slodzi. Modeļa izvēles atšķirība ir robota rokas garums, tas ir, darba diapazons, parasti 1200 mm, 1400 mm utt.
3. Sadurmetināšanai, piemēram, automašīnas korpusa punktmetināšanai, parasti tiek izvēlēts sešu asu robots ar lielu slodzi, jo robotam ir jāiztur metināšanas knaibles.
4. Parasti izsmidzināšanai, pulēšanai, iekraušanai un izkraušanai izmanto sešu asu robotus, un robotus ar dažādu slodzi un roku garumu var izvēlēties atbilstoši darba apstākļiem un darba diapazonam.
5. Scara robots parasti tiek izmantots elektronisko ierīču montāžai, kas ir ātra un precīza.
6. Pārtikas iepakošanai, šķirošanai utt. parasti tiek izvēlēti delta roboti vai scara roboti ar lielu ātrumu un precizitāti.
Tāpēc faktiskā rūpnieciskā lietojuma līmenī tas nav jo labāks asu skaits, bet gan faktiskais lietojums. Daži skatās uz ātrumu, daži skatās uz precizitāti, daži skatās uz slodzi, daži skatās uz rokas garumu, un dažādi zīmoli koncentrējas uz dažādiem virzieniem. Piemēram, tās pašas markas 165kg robotam vajadzētu būt nedaudz dārgākam par 50kg robotu, taču daži zīmoli var koncentrēties uz lielu slodzi, savukārt 50kg robots tiek ražots reti, tad iespējams, ka tā lielā krava ir lētāka par mazo, un masveida ražošanas trūkums ir svarīgs faktors. Tāpēc ir jāsalīdzina robotu izvēle. Īpaši šogad bezgalīgā sadzīves robotu parādīšanās zināmā mērā ietekmē arī visu tirgu. Mums vajadzētu būt pareizai izpratnei!
