(1) Pārraides struktūras dizains
Sastādiet vispārējo plānu, nosakiet robota struktūru un, pamatojoties uz to, veiciet sākotnējo transmisijas struktūras dizainu, detaļu struktūras dizainu un trīsdimensiju modelēšanu. No projektētāja tiek prasīts ļoti labi pārzināt un izprast robotu kopējās strukturālās formas, kopējos pārraides principus un transmisijas struktūras, kā arī reduktoru tipus un īpašības, un viņam ir spēcīgas konstrukcijas projektēšanas iespējas un pieredze.
(2) Reduktora izvēle
Nepieciešama dziļa izpratne par reduktora uzbūves tipu un darbības parametru nozīmi, un tiks veikta reduktora veida izvēle un aprēķins. Reduktors jāpārbauda un jāpārbauda. Pārbaudes saturs galvenokārt ietver troksni, satricinājumu, izejas griezes momentu, vērpes stingrību, pretreakciju, atkārtotas pozicionēšanas precizitāti un pozicionēšanas precizitāti. Reduktora vibrācija izraisīs robota gala satricinājumu un samazinās robota trajektorijas precizitāti' Reduktora vibrācijai ir daudz iemeslu. Starp tiem rezonanse ir izplatīta problēma. Robotu uzņēmumiem jāapgūst metodes, kā nomākt vai izvairīties no rezonanses.
(3) Motora izvēle
Nepieciešams labi izprast motora darba īpašības, kā arī aprēķināt un pārbaudīt motora griezes momentu, jaudu un inerci.
(4) Simulācijas analīze
Veikt statikas un dinamikas simulācijas analīzi, pārbaudīt motoru un reduktoru izvēli, pārbaudīt ķermeņa daļu izturību un stingrību, samazināt ķermeņa svaru, uzlabot robota darba efektivitāti un samazināt izmaksas. Veiciet trīsdimensiju modeļa modālo analīzi, lai aprēķinātu dabisko frekvenci, kas ir noderīga rezonanses nomākšanai.
(5) Uzticamības dizains
Konstrukcijas projektā tiek pieņemts visvienkāršākais projektēšanas princips; korpusa čuguna daļas pieņem mezglainus čuguna materiālus ar labāku visaptverošu veiktspēju, un alumīnija daļas pieņem liešanas materiālus ar labu plūsmu un metāla liešanas liešanu; montāžai jābūt detalizētai montāžas procesa instrukciju grāmatai, montāžas procesa laikā Ir detaļu un vienas ass testi; pēc montāžas jāveic pilnīgs iekārtas veiktspējas tests un izturīga kopēšanas iekārtas pārbaude; tiek uzlabots visas mašīnas aizsardzības līmeņa dizains un uzlabota elektriskā skapja pret traucējumu spēja, lai tā būtu piemērota lietošanai dažādās darba vidēs.