Paralēlā robota galvenie raksturlielumi un pielietojumi
Paralēli roboti ir parādījušies jau 90. gados, un tagad tie ir jaunas paaudzes industriālie roboti, kurus plaši izmanto vieglās rūpniecības nozarēs, piemēram, medicīnā un elektronikā. Šis raksts iepazīstina ar tās klasifikāciju, pielietojuma jomām un citām saistītām zināšanām.
Paralēlā robota galvenās īpašības
1. Nav uzkrāto kļūdu, augsta precizitāte;
2. Braukšanas ierīci var novietot uz fiksētas platformas vai tās tuvumā, lai kustīgajai daļai būtu viegls svars, liels ātrums un laba dinamiskā reakcija;
3. Kompakta struktūra, augsta stingrība un liela nestspēja;
4. Pilnīgi simetriskam paralēlajam mehānismam ir labāka izotropija;
5. Neliela darba telpa;
Saskaņā ar šīm īpašībām paralēlie roboti ir plaši izmantoti laukos, kur nepieciešama augsta stingrība, augsta precizitāte vai liela slodze bez lielas darba vietas.
Paralēlā robota galvenie pielietojumi
Paralēlos mehānismus galvenokārt izmanto gadījumos, kad nepieciešama augsta stingrība, augsta precizitāte, liels ātrums un nav lielas vietas. Īpaši lietojumi ietver:
1. Šķirošana, pārkraušana un iepakošana pārtikas, medicīnas, elektronikas un ķīmiskajā rūpniecībā.
2. Imitēta kustība: piemēram, pilota trīsdimensiju kosmosa apmācības simulators; Inženiertehniskais simulators, piemēram, jūras šūpoles galds; Pārbaudīt produktu darbības uzticamību imitētā atkārtotā triecienā un vibrācijā; Izklaide Sporta simulators.
3. Paralēlais darbgalds
4. Docking darbība: piemēram, kosmosa kuģa dokstacija; Riteņu uzstādīšana uz automobiļu montāžas līnijas; Protēžu ekstremitāšu osteosintēze slimnīcā.
5. Gultņa kustība: piemēram, liela griezes momenta skrūvju pievilkšana; Kravu apstrāde nelielos attālumos.
6. Metāla griešana: to var pielietot dažādām frēzmašīnām, slīpmašīnām, urbjmašīnām, punktmetināšanas mašīnām un griešanas mašīnām.
7. To var izmantot mērīšanas mašīnām un citu mehānismu kļūdu kompensatoriem
8. Mikro manipulācijas robots: izmanto mikro mehānismam vai mikro mehānismam
9. Robotu savienojumi: tos var izmantot kā robotu, rāpošanas mehānismu, pārtikas, medicīnas iepakojuma un pārvietošanas robotu savienojumus.