Piesardzības pasākumi, izmantojot BORUNTE AGV robotu

1. Lietošanas aizliegums

Aizliegt izmantot āra vidē.

Aizliegt izmantot vidi, kurā ir spēcīgi traucējumi navigācijas aprīkojuma darbībā.

Aizliegt izmantot vidi, kas ir piepildīta ar putekļiem, putekļiem un citiem sprādzienbīstamiem faktoriem.

Aizliegt izmantot vidēs ar augstu sāls saturu (jūras klimats).

Aizliegt izmantot ļoti sliktos apstākļos (ārkārtēji laikapstākļi, atdzesētas noliktavas, spēcīgi magnētiskie lauki utt.).

Aizliegt rīkoties ar viegli uzliesmojošiem un sprādzienbīstamiem materiāliem.

Aizliegt pārvadāt šķidrus priekšmetus.

Aizliegt braukt pa nelīdzenām, šķēršļu vai pakāpienu virsmām.

Aizliegt griešanos vietā uz nogāzes.

Aizliegt iekraut personālu.

Aizliegt korpusa nesošo darbību.

2. Drošības informācijas identifikācija

3. Vides prasības

Robotus var izmantot tikai preču pārvadāšanai iekštelpās.

Robota darba temperatūra ir 0 grādi ~40 grādi, un darba mitrums ir 10% ~ 90% (bez kondensāta).

Robotus aizliegts izmantot vidē ar sprādzienbīstamību.

Aizliegts izmantot robotus vidēs ar atklātu liesmu.

Ceļa posms darba zonā ir jāaizsargā vai jāmarķē ar brīdinājuma zīmēm, lai atgādinātu citiem darbiniekiem par robota piekļuvi.

Zeme ir līdzena, bez rievām, bojājumiem, dobumiem, eļļas traipiem, līmes un citiem piesārņotājiem; Nav svešķermeņu, piemēram, skrūvju, lupatu cimdu, vītņu kabeļu u.c., kas var viegli iestrēgt un sapīties ar riteņiem.

Nedarbiniet pārāk atvērtās vietās (lielākas par lāzera uztveres attālumu), piemēram, garos koridoros.

Robotu aizliegts darbināt vidē, kurā objektā ir bojājumi, lai novērstu robota triecienu un preču apgāšanos.

Nodrošiniet, lai norises vietā būtu piemēroti gaiteņu, griestu u.c. izmēri un augstums, kā arī, lai darba laikā ap robotu būtu atbilstošas ​​spraugas.

Svārstību pakāpe: kad robota ceļa virsmas viļņojuma pakāpe ir zemāka par maksimālo pieļaujamo vērtību, robotam jāspēj sasniegt kontrolējamu nominālo ātrumu, un viļņojuma pakāpei jābūt novietotai kā starpībai starp augstāko un zemāko augstumu atskaites robežās. diapazons. Svārstību pakāpe ir 1 m² robežās. Maksimālajai pieļaujamajai vērtībai diapazonā jābūt mazākai par 3 mm (ieskaitot 3 mm).

Ceļa slīpums: ceļa slīpums (H/L) ir definēts kā maksimālā ceļa virsmas horizontālā augstuma starpības attiecība pret maršruta garumu 100mm garuma diapazonā. Kad robota ceļa slīpums ir zem maksimāli pieļaujamās vērtības, robotam jāspēj sasniegt kontrolējamu nominālo ātrumu. Maksimāli pieļaujamajai ceļa slīpuma vērtībai ir jābūt mazākai par 0.03 (ieskaitot 0,03), un stāvvietām, kurās nepieciešama precīza robotu pozicionēšana, tai ir jābūt mazākai par 0,01 (ieskaitot 0,01).

Pakāpiena augstums: pakāpiena augstuma definīcija ir maksimālā ceļa virsmas horizontālā augstuma starpība 100 mm garuma diapazonā. Ja ceļa pakāpienu augstums, pa kuriem robots darbojas, ir zem maksimāli pieļaujamās vērtības, robotam jāspēj sasniegt vadāmu nominālo ātrumu, bet robota stāvēšanas pozīcija neļauj parādīties pakāpieniem. Maksimāli pieļaujamajai pakāpiena augstuma vērtībai jābūt mazākai par 5 mm (ieskaitot 5 mm).

Notekcaurules platuma amplitūda: notekas platuma amplitūda tiek definēta kā robota spēja sasniegt kontrolējamu nominālā ātruma gājienu, kad grāvja platums uz ceļa virsmas ir zem maksimāli pieļaujamās vērtības, bet robota stāvēšanas pozīcija neļauj parādīties rievām. Maksimāli pieļaujamajai ceļa grāvja platuma vērtībai jābūt mazākai par 8mm (ieskaitot 8mm). Ja grāvja platums ir lielāks par maksimāli pieļaujamo vērtību, prasības jābalsta uz pakāpienu augstumu.

Zemes berzes koeficients: robots izmanto poliuretāna materiāla riteņus, un zemes slīdēšanas berzes koeficients nedrīkst būt mazāks par 0.5. Pamatojoties uz vajadzību pēc droša bremzēšanas ceļa un vadāmības pozicionēšanas precizitātes, zemes berzes koeficienta lielums ir ārkārtīgi svarīgs. Neatkarīgi no tā, vai tie ir noslīpēti netīrumi, ūdens traipi vai tīrīšanas līdzekļi, tie var ietekmēt robota braukšanu.

Zemes slodzes nestspēja: slodzei uz zemes laukuma vienību jābūt lielākai par slodzi uz laukuma vienību robota horizontālās projekcijas zonā, un zemei ​​jābūt neskartai un tā nedrīkst izturēt postošus bojājumus. Spiediens, ko rada robota staigāšana pa zemi, ir efektīvi jāpārnes uz cementa nesošo slāni, un kompozītmateriāla zeme ir piemērotāka. Zemes saspiešanas datos jāņem vērā slodze, ko rada riteņu neliela platība. Uz zemes nedrīkst būt slēpti tukšumi neatkarīgi no to lieluma, kas var radīt nopietnas sekas robotu lietošanai. Būvniecības pusei ir jāveic defektu noteikšana virsmas slānī visās vietās, kur robots pārvietojas, un nekvalificētā zeme ir jāpārstrādā, lai tā atbilstu standartiem.

Zemes elektriskie raksturlielumi: lai izvairītos no statiskās elektrības uzkrāšanās robota korpusā (izmanto statiski jutīgās vidēs), robota, kas brauc pa ceļa virsmu, zemes vadošā pretestība jāuztur 106 līdz 109 omi (skatiet vācu DIN51953 standarts).