Rūpnieciskais robots tiek plaši izmantots rūpniecībā. Tam ir noteikta automatizācijas pakāpe, un tas var realizēt dažādas rūpnieciskās apstrādes un ražošanas funkcijas atkarībā no tā jaudas un vadības iespējām.
Rūpnieciskais robots sastāv no trim galvenajām daļām un sešām apakšsistēmām. Sešas apakšsistēmas var iedalīt mehāniskās struktūras sistēmā, piedziņas sistēmā, uztveres sistēmā, robotu vides mijiedarbības sistēmā, cilvēka un datora mijiedarbības sistēmā un vadības sistēmā.
1. Mehāniskās struktūras sistēma
Mehāniskās struktūras ziņā rūpnieciskos robotus parasti iedala sērijveida robotos un paralēlos robotos. Sērijveida robota īpašība ir tāda, ka vienas ass kustība mainīs otras ass koordinātu sākumu, savukārt paralēlā robota vienas ass kustība nemainīs otras ass koordinātu sākumu. Agrīnie rūpnieciskie roboti visi bija sērijveida mehānismi. Paralēlais mehānisms ir definēts kā slēgta cikla mehānisms, kurā kustīgā platforma un fiksētā platforma ir savienotas ar vismaz divām neatkarīgām kinemātiskām ķēdēm, mehānismam ir divas vai vairākas brīvības pakāpes un tas tiek darbināts paralēli.
2. Piedziņas sistēma
Piedziņas sistēma ir ierīce, kas nodrošina jaudu mehāniskās struktūras sistēmai. Pēc dažādiem enerģijas avotiem piedziņas sistēmu var iedalīt četros veidos: hidrauliskā, pneimatiskā, elektriskā un mehāniskā. Agrīnie rūpnieciskie roboti tika darbināti ar hidraulisko spiedienu. Hidrauliskās sistēmas noplūdes, trokšņa un zema ātruma nestabilitātes problēmu, kā arī apgrūtinošo un dārgo spēka agregātu dēļ dažos īpašos lietojumos ir tikai lieli lieljaudas roboti, paralēlās apstrādes roboti un industriālie roboti, kurus darbina hidrauliskā jauda.
3. Uztveres sistēma
Robota uztveres sistēma pārveido dažādu robota iekšējo stāvokļa informāciju un vides informāciju no signāliem uz datiem un informāciju, ko var saprast un lietot pats robots vai starp robotiem. Papildus nepieciešamībai uztvert mehāniskos lielumus, kas saistīti ar tā darba stāvokli, piemēram, pārvietojumu, ātrumu un spēku, vizuālās uztveres tehnoloģija ir svarīgs rūpnieciskā robota uztveres aspekts. Vizuālā servo sistēma izmanto vizuālo informāciju kā atgriezeniskās saites signālus, lai kontrolētu un pielāgotu robota pozīciju un stāju. Mašīnredzes sistēma tiek plaši izmantota arī kvalitātes pārbaudē, sagatavju identificēšanā, pārtikas šķirošanā un iepakošanā. Uztveres sistēma sastāv no iekšējiem sensoru moduļiem un ārējiem sensoru moduļiem. Inteliģento sensoru izmantošana uzlabo robota mobilitāti, pielāgošanās spēju un intelekta līmeni.
4. Robotu vides mijiedarbības sistēma
Robotu vides mijiedarbības sistēma ir sistēma, kas realizē starpsavienojumu un koordināciju starp robotiem un aprīkojumu ārējā vidē. Robots un ārējais aprīkojums ir integrēti funkcionālā vienībā, piemēram, apstrādes un ražošanas blokā, metināšanas blokā, montāžas blokā utt. Protams, funkcionālā vienībā var integrēt arī vairākus robotus, lai veiktu sarežģītus uzdevumus.
5. Cilvēka datora mijiedarbības sistēma
Cilvēka datora mijiedarbības sistēma ir ierīce, kas ļauj cilvēkiem sazināties ar robotiem un piedalīties robotu vadīšanā. Piemēram: datora standarta terminālis, instrukciju konsole, informācijas displeja panelis, briesmu signāla trauksme utt.
6. Vadības sistēma
Vadības sistēmas uzdevums ir vadīt robota izpildmehānismu, lai izpildītu norādīto kustību un funkciju atbilstoši robota darba instrukcijām un no sensoriem atdotajiem signāliem. Ja robotam nav informācijas atgriezeniskās saites īpašību, tā ir atvērtā cikla vadības sistēma; Ja tai ir informācijas atgriezeniskās saites īpašības, tā ir slēgta cikla vadības sistēma. Saskaņā ar vadības principu to var iedalīt programmu vadības sistēmā, adaptīvajā vadības sistēmā un mākslīgā intelekta vadības sistēmā. Saskaņā ar vadības kustības formu to var iedalīt punktu kontrolē un nepārtrauktā trajektorijas kontrolē.