Lokšņu metāla detaļas tiek plaši izmantotas tādās nozarēs kā aviācija, sadzīves tehnika, elektrība, ugunsdrošība un instrumenti. Liekšanas procesa kvalitāte kā svarīga lokšņu metāla formēšanas metode tieši ietekmē galīgo formēšanas kvalitāti un izstrādājuma izskatu. Pašlaik locīšana galvenokārt izmanto manuālo palīdzību, kurai ir augsta darba intensitāte un zema ražošanas efektivitāte. Lai atrisinātu iepriekš minētās problēmas, steidzami jāuzlabo procesa automatizācija, informatizācija un intelekta līmenis. Roku darba aizstāšana ar robotiem ir kļuvusi par galveno nozares attīstības tendenci nākotnē.
Esošais ražošanas režīms
Plākšņu detaļu lieces procesā plākšņu iekraušanai un izkraušanai tiek izmantota tradicionālā manuālā transportēšanas metode. Galvenās problēmas ir šādas: ja sagataves loksne ir liela izmēra apstrādājamā detaļa, sagataves kvalitāte būs smaga, un šāda veida izstrādājuma lieces darbību ir grūti vadīt manuāli, tai ir nepieciešama augsta fiziskā darba intensitāte un iespējama drošība. apdraudējumi.
procesa plūsma
Pilnīga darbplūsma galvenokārt ietver trīs posmus: materiāla izgūšanu, locīšanu un sakraušanu, kā parādīts 1. attēlā. Pirmkārt, novietojiet apstrādājamos dēļus un gatavos produktus uz izvietošanas galda un iedarbiniet sistēmu; Otrkārt, robots satver materiālu no iekraušanas ierīces un ievieto to izlīdzināšanas sistēmā; Tad robots satver loksni no centrēšanas sistēmas, nosūta to uz Press brake, un Press brake seko liecei. Vairāku locījumu gadījumā robots pagriež roku, lai nosūtītu citu saliekamo daļu uz Press brake liecei, un Press brake atkal sekos liecei. Visbeidzot, robots satvers saliekto sagatavi un pados to gatavā produkta izvietošanas tabulā un kārtīgi sakraus to.
Sistēmas sastāvs un bloku dizains
Apvienojumā ar esošo telpu ap CNC Press brake pabeidziet automātiskās lieces funkcionālo zonu izkārtojumu; To galvenokārt veido sešu asu robots, gala savācējs (robota satvērējs), padeves ierīce, gatavā produkta sakraušanas ierīce, presbremze (esošā), apgrozījuma rāmis, plākšņu pozicionēšanas un centrēšanas bloks (gravitācijas centrēšanas platforma), aizmugurējā pirksta pārvietošanās noteikšanas ierīce un elektriskā vadības sistēma.
Robota izvēle: analizējiet izvēlētā produkta objektu, pamatojoties uz tādiem faktoriem kā maksimālais sagataves loksnes biezums, izmērs un svars, un visaptveroši novērtējiet robota rokas kustības diapazona un darbības diapazona lieluma atbilstību, satvērēja pašsvaru, smaguma centra novirze pēc tērauda plāksnes satveršanas un efektīvās slodzes vājināšanās robota galā, un izvēlieties piemērotu sešu asu robotu.
Gala efektora dizainss: pamatojoties uz sagataves izmēru un procesa prasībām (vienas malas locīšana, dubultmalu locīšana vai četru malu locīšana), grupējiet un projektējiet gala efektoru struktūru. Gala pikaps galvenokārt sastāv no servo piedziņas moduļa, cilindra un vakuuma ierīces. Piesūcekņi tiek kontrolēti grupās un aprīkoti ar pretvārstu, lai novērstu, ka viena piesūcekņa noplūde ietekmē citu piesūcekņu adsorbcijas efektu.
Prasības materiāla iekraušanas un izkraušanas mehānismam: izkraušanas mehānismam ir nepieciešama rupja materiāla kaudzes pozicionēšana, dažādu specifikāciju materiālu iekraušana un izkraušana, efektīva atdalīšana, paņemot materiālus ar gala efektoru, un noteikšana, kad pēdējais materiāla gabals ir atstāts. materiālu kaudze. Caur fotoelektrisko sensoru, kas aprīkots uz materiālu galda, ir jādod trauksmes signāls, ja materiāla nav.
Gravitācijas centrēšanas platforma un apvēršanas sistēma: gravitācijas centrēšanas platforma ietver taisnā leņķa rāmi, gravitācijas slaidu un pozicionēšanas noteikšanas ierīci. Materiāls sasniedz gravitācijas centrēšanas mehānismu un veic īsu pauzi. Materiāls slīd uz leju līdz bīdāmā galda taisnā leņķa rāmim, izmantojot apstrādājamā priekšmeta paša svaru uz gravitācijas bīdāmā galda, un pēc tam apstiprina plāksnes stāvokli, izmantojot pozicionēšanas noteikšanas sensorus, lai robots varētu precīzi satvert materiālu. Tajā pašā laikā tiek pieņemta lodveida struktūra, lai samazinātu berzi slīdēšanas laikā un izvairītos no sagataves virsmas skrāpējumiem. Flip sistēma var nodrošināt materiālu salocīšanu abās pusēs kraušanas laikā.
Press brake transformācija: Pirmkārt, tika īstenota komunikācijas transformācija starp Press brake un robotu; Otrais ir Press brake aizmugurējās daļas reformēšana. Augstas precizitātes pārvietojuma sensors un sakaru modulis tiek izmantots aizmugurējā pārnesumā, lai nodrošinātu precizitāti, kad Press brake ir nospiests un saliekts. Automatizētā locīšanas procesa laikā realizējiet pilnīgu slēgtā cikla automātisko lokšņu metāla izlīdzināšanu.
Piesūcekņu izvēle: Sakarā ar sarežģītām kustībām, piemēram, apvēršanu un sekošanu lieces procesa laikā, materiāls bieži atrodas vertikālā vai augstākajā stāvoklī. Izvēloties piesūcekņus, pilnībā jāņem vērā tādi faktori kā sānu berze un materiāla cietība, lai samazinātu materiāla novirzi no piesūcekņa un paša piesūcekņa deformāciju.
Drošības aizsargierīce: Slēgtu zonu robota darbības diapazonā veido drošības barjeras un ar to saistītās iekārtas. Un aprīkots ar trīs krāsu gaismas uzvedņu sistēmu kā drošības sistēmas palīginstrumentu; Galvenā vadība var laikus apturēt mašīnu un dot trauksmes signālu dažādu neparastu apstākļu, piemēram, palaišanas un apstāšanās, atteices, degvielas uzpildes, iekraušanas un izkraušanas, robotu, bremžu un citu iekārtu drošības trauksmes gadījumā.