1, Rūpniecisko robotu pielietojums automobiļu ražošanas nozarē
Ķīnas automobiļu rūpniecībā industriālie roboti tiek plaši izmantoti. Konkrētāk, tā galvenās pielietojuma jomas ietver lielas darba vietas, piemēram, apstrādi, izsmidzināšanu, metināšanu, montāžu un pieņemšanu.
1.1. Rūpniecisko robotu izmantošana apstrādei
Sakarā ar to, ka automobiļu ražošanas nozarē ir liels automatizēto darbgaldu svars un automobiļos ir noteiktas liekā svara sastāvdaļas, darbgaldu sagataves iekraušanas un izkraušanas un automašīnu detaļu montāžas procesā ir grūti strādāt manuāli. Mākslīgo darbu ir grūti strādāt zem spēcīga spiediena, tāpēc ir grūti panākt ātru un precīzu sagataves iekraušanu un izkraušanu. Tajā pašā laikā industriālie roboti var precīzi satvert nepieciešamās sastāvdaļas un precīzi tās pārvietot, nesabojājot. Rūpniecisko robotu efektīvas apstrādes spējas efektīvi samazina manuālo darbību radītās neērtības, kā arī uzlabo automobiļu ražošanas un apstrādes ražošanas ātrumu un efektivitāti.
Automobiļu rūpniecības industriālo robotu darba procesā roboti darbojas pilnībā saskaņā ar lietotāja sniegtajām instrukcijām. Tāpēc automobiļu ražošanas procesā vienam robotam var piemērot dažādas darba instrukcijas atbilstoši dažādām sagataves formām un svaram. Piemēram, kad robots paceļ smagu palīgierīci, robotam tiek piemērotas darba instrukcijas, lai palēninātu pārvietošanās ātrumu, un tiek izmantotas matemātiskās aprēķinu metodes, lai aprēķinātu īsāko pārvietojuma garumu, efektīvi ietaupot robota darbības laiku un uzlabojot robota darbības efektivitāti. industriālie roboti. Kad robots paceļ salīdzinoši vieglu priekšmetu, robotam tiek pielietota cita veida komanda, kas ļauj industriālajam robotam pārvietot rūpnieciskās sastāvdaļas ar lielāku ātrumu. Darba instrukciju atlase un modificēšana var nodrošināt to, ka industriālie roboti var labi veikt pārkraušanas darbus, uzlabojot pārkraušanas darbu kvalitāti un efektivitāti.
1.2 Rūpniecisko robotu pielietojums metināšanā
Automobiļu rūpniecības tehnoloģijā rūpniecisko robotu visbiežāk izmantotā joma ir metināšana. To vidū galvenokārt tiek izmantota punktmetināšanas tehnoloģija un loka metināšanas tehnoloģija. Sarežģītā automašīnu ražošanas procesa dēļ katram transportlīdzeklim ir vairāk nekā 4000 metināšanas punktu. Ja šie metināšanas punkti tiek pabeigti manuāli, tie prasa daudz darbaspēka un tērē ārkārtīgi ilgu ražošanas un apstrādes laiku. Ja šie uzdevumi tiek nodoti rūpnieciskajiem robotiem, punktmetināšanas industriālie roboti var sasniegt lielu ātrumu precīzā kontrolē, nodrošinot automašīnu punktmetināšanas efektivitāti, kā arī efektīvi uzlabojot automobiļu aprīkojuma apstrādes ātrumu. Veicot loka metināšanas operācijas, tiek izmantots loka metināšanas robots, kas izmanto noteiktu darba ceļu, lai palīdzētu rūpniecisko automobiļu ražošanas metināšanā. Tā metināšanas kvalitāte un efekts ir daudz izsmalcinātāki, salīdzinot ar manuālajām darbībām.
1.3. Rūpniecisko robotu pielietojums krāsošanā ar aerosolu
Automobiļu ražošanas procesā tiek veikts liels izsmidzināšanas darbs. Tas ietver korpusa materiālu un sastāvdaļu materiālu izsmidzināšanu. Rūpnieciskās ražošanas roboti var panākt vienmērīgu un ātru ķermeņa virsmas izsmidzināšanu, izmantojot automatizētus programmas iestatījumus. Tajā pašā laikā rūpnieciskais izsmidzināšanas robots var precīzi aprēķināt izsmidzināšanas daļas attēla informāciju, padarot faktisko izsmidzināšanas kļūdu mazāku un standarta izmēru rafinētāku. Un, ja automašīnu ražošanas procesā rodas procesa problēmas ar izsmidzināšanas daļu, ideju un metožu aprēķināšanai un uzlabošanai var izmantot arī rūpnieciskos izsmidzināšanas robotus.
1.4. Rūpniecisko robotu pielietojums montāžā
Kopējā automašīnu montāžas darbā, salīdzinot ar citiem industriālajiem robotiem, automobiļu specializētajiem montāžas robotiem ir augstāks specializācijas līmenis un augstāka darba precizitāte. Tajā pašā laikā automobiļu specializētie montāžas roboti var pielāgoties dažādām darba vidēm un sasniegt vairāk darba mērķu atbilstoši pieaugošajam pieprasījumam pēc uzdevumiem. Pēdējos gados, strauji attīstoties Ķīnas automobiļu ražošanas nozarei, dažādas automobiļu sastāvdaļas tiek ražotas lielos daudzumos. Daudzas sastāvdaļas ir kompakta izmēra un tām ir sarežģītas funkcijas. Vienkāršai manuālai montāžai ir grūti izpildīt automobiļu montāžas standartizācijas prasības precizitātes ziņā, un tai ir nepieciešams daudz laika.
Un automobiļu specializētie montāžas roboti var precīzāk salikt automobiļu piederumus, piemēram, sēdekļu akumulatoru komplektu, automašīnas lukturu montāžu, automašīnas logu montāžu, instrumentu ierīču izplatīšanu un uzstādīšanu utt. Instalēšanas procesa laikā automobiļu specializētais montāžas robots var efektīvi samazināt iespējamo kļūdu. koeficients uzstādīšanas laikā, uzlabojot kopējo automobiļu sastāvdaļu uzstādīšanu. Tajā pašā laikā automobiļu specializēto montāžas robotu ātrums ir nepārspējams ar roku darbu, un nelielu komponentu montāža ir ļoti sarežģīta manuālai darbībai. Tomēr automobiļu specializētajiem montāžas robotiem tas ir ārkārtīgi vienkāršs darbības solis bez jebkādām grūtībām.
1.5. Rūpniecisko robotu pielietošana pieņemšanai
Pēc rūpniecisko automobiļu ražošanas pabeigšanas ir jāveic vispārēja dažādu komponentu pieņemšana, vispārējie metināšanas darbi un automašīnas ārējā krāsošana. Ir ļoti svarīgi un jēgpilni veikt zinātnisku akceptu automobiļu drošības un kvalitātes līmeņa veiktspējas faktoram, pirms tie patiešām tiek laisti automašīnu pārdošanas tirgū. Tā kā automobiļu drošības veiktspējas pārbaudē ir augsts riska faktors, pieņemšanas procesā ir jāsamazina darbaspēka ieguldījumi, lai izvairītos no negadījumiem, ko izraisa manuālas darbības. Tāpēc rūpniecisko robotu izmantošana rūpnīcas pieņemšanai ir ļoti piemērota. Rūpnieciskie roboti galvenokārt veic divus galvenos uzdevumus automašīnu pirmsrūpnīcas pārbaudē. Pirmais uzdevums ir pārbaudīt automašīnas vadības funkciju, tas ir, pārbaudīt, vai automašīna var veikt automātisko vadību atbilstoši noteiktajām prasībām.
Šajā darbībā rūpnieciskajam robotam ir jābūt atbildīgam par avārijas testa pabeigšanu. Pēc sadursmes ar robotu, tas var redzēt reakciju, kas notiks, ja automašīnu iedarbosies ārējie spēki, tādējādi nosakot automašīnas vadības drošību. Otrs uzdevums ir noteikt automašīnas attēla sensoru funkciju, kas var makroskopiski kontrolēt automašīnas darbības procesu. Kad automašīna tiek pakļauta iekšējai triecienam, tā nosūtīs atbilstošo stāvokli attēla sensoram un varēs pārsūtīt norādīto attēlu pārbaudes robotam. Automašīnas pieņemšanas robots integrē un analizē automašīnas pārraidīto informāciju un veic sistemātiskas korekcijas iespējamām problēmām automašīnā, tādējādi uzlabojot automašīnas drošību pirms izbraukšanas no rūpnīcas.