Parasti rūpnieciskos robotus veido trīs galvenās daļas un sešas apakšsistēmas.
Trīs galvenās daļas ir mehāniskā daļa, sensora daļa un vadības daļa.
Sešas apakšsistēmas var iedalīt mehāniskās struktūras sistēmā, piedziņas sistēmā, uztveres sistēmā, robotu un vides mijiedarbības sistēmā, cilvēka un datora mijiedarbības sistēmā un vadības sistēmā.