1. Brīvības pakāpe
Savienojumu skaitu, ko robota mehānisms var patstāvīgi pārvietot, sauc par robota mehānisma brīvības pakāpi, kas tiek saīsināta kā DOF. Pašlaik rūpniecisko robotu pieņemtā vadības metode ir apstrādāt katru mehāniskās rokas locītavu kā atsevišķu servo mehānismu, tas ir, katra ass atbilst serverim, un katru serveri kontrolē kopne, kuru kontrolē un koordinē kontrolieris.
Pašreizējos rūpnieciskajos lietojumos galvenokārt tiek izmantoti trīs asu, četru asu, piecu asu dubultsviru un sešu asu industriālie roboti. Asu skaita izvēle parasti ir atkarīga no konkrētā pielietojuma; Rūpniecības jomā visplašāk tiek izmantots sešu asu robots.
2. Savienojuma asis
Tas ir, kustību pāri, mehānisms, kas nodrošina relatīvu kustību starp robota rokas daļām. Precizitātes reduktors ir tā kustības galvenā sastāvdaļa. Tas izmanto pārnesuma ātruma pārveidotāju, lai samazinātu motora apgriezienu skaitu līdz vajadzīgajam apgriezienu skaitam un iegūtu ierīci ar lielāku griezes momentu, tādējādi samazinot ātrumu un palielinot griezes momentu.
3. Darba diapazons
Rūpnieciskā robota darbības diapazons attiecas uz telpu, kuru var sasniegt robota roka vai rokas stiprinājuma punkts. Tā kā rokas gala efektora izmērs un forma ir dažādi, lai patiesi atspoguļotu robota raksturīgos parametrus, tas attiecas uz darba zonu, kad gala efektors nav uzstādīts.
Ļoti svarīga ir robota darbības diapazona forma un izmērs. Kad robots izpilda uzdevumu, tas var nespēt izpildīt uzdevumu, jo atrodas mirušā zona, kuru nevar sasniegt ar roku.
Robota brīvības pakāpes skaits un mašīnu kombinācija nosaka tā kustības modeli; Brīvības pakāpes izmaiņas (tas ir, lineārās kustības attālums un griešanās leņķa lielums) nosaka kustības modeļa lielumu.
Robota darba diapazonu parasti izsaka ar divām metodēm: grafisko metodi un analītisko metodi.
4. Ātrums
Mehāniskās saskarnes centra vai instrumenta centra attālums vai griešanās leņķis laika vienībā, robotam strādājot ar slodzi un pārvietojoties ar nemainīgu ātrumu.
5. Iekraušanas spēja
Tas attiecas uz maksimālo svaru, ko robota plaukstas locītavas priekšpusē uzstādītā slodze var izturēt jebkurā darba diapazona pozīcijā, ko parasti izsaka kā masu, griezes momentu un inerces momentu. Tas ir saistīts arī ar braukšanas ātrumu, paātrinājumu un citiem parametriem. Parasti darba slodzi nosaka sagataves svars, ko robots var satvert lielā ātrumā. Kopējais satvērēja un apstrādājamā priekšmeta svars ir jāņem vērā pārvietošanas robota kravas svaram.
6. Izšķirtspēja
Tas attiecas uz minimālo kustības attālumu vai minimālo griešanās leņķi, ko robots var sasniegt, kas ir sadalīts programmēšanas izšķirtspējā un vadības izšķirtspējā.
7. Precizitāte
Pozicionēšanas precizitāte: attiecas uz atšķirību starp robotiem, kas atkārtoti sasniedz mērķa pozīciju. Rūpniecisko robotu precizitāti raksturo atkārtota pozicionēšanas precizitāte un absolūta pozicionēšanas precizitāte. Absolūtā pozicionēšanas precizitāte norāda novirzi starp mācīšanas vērtību un faktisko vērtību; Atkārtota pozicionēšanas precizitāte attiecas uz robota pozīcijas novirzi, kas atkārtoti sasniedz punktu.