Runājot par industriālajiem robotiem, jāmin svarīga sastāvdaļa, ko mēs saucam par reduktori. Tā kā industriālo robotu darba vide un veiktspēja ir atšķirīga, atšķiras arī reduktoru veidi. Šajā rakstā mēs parādīsim reduktors, ko parasti izmanto rūpnieciskajos robotos. Rūpnieciskie roboti parasti veic atkārtotas darbības, lai pabeigtu vienu un to pašu procesu. Lai rūpnieciskais robots varētu droši veikt faktisko uzdevumu un veikt kvalitāti, ir liels pieprasījums pēc atkārtotas pozicionēšanas precizitātes un piedāvātā rūpnieciskā robota pozicionēšanas precizitātes darbības procesa laikā. Tāpēc, lai uzlabotu un nodrošinātu rūpniecisko robotu precizitāti, ir nepieciešams izmantot reduktoru. Kādus reduktoru veidus parasti izmanto rūpnieciskajos robotos? Kādas ir katras priekšrocības un trūkumi?
1. RV reduktors
Reduktoru rāmis ir jauna veida transmisijas mehānisms, kura pamatā ir tradicionālais rotējošais planētas tapas zobrats. Augsta efektivitāte ir plaši izmantota rūpnieciskajos robotu savienojumos. Rūpnieciskā robota servo dzinēja jaudu virza zobrats uz reduktora ieejas vārpstas, lai izejas lielais zobs kļūtu par zobrata vārpstu, lai sasniegtu ātruma samazināšanas mērķi. Zobu un zobratu procentuālais daudzums ir infekcijas izplatības procentuālais daudzums.
2. Harmoniskais reduktors
Harmoniskais reduktors ir jauns pārejas mehānisms reduktora pārnesumos, ko parasti izmanto industriālajiem robotiem ar minimālu slodzi. Modeļa, kas sastāv no elastīgā riteņa un cieto riteņu zobu skaitļu ģeneratora viļņa, lietderība ir nedaudz augstāka nekā riteņa elastība. Harmoniskajam reduktoram ir ievērojamas braukšanas priekšrocības, mazs izmērs, maz detaļu, viens dzinējs 50-4000 procenti, transmisijas efektivitāte 92-96 procenti.
3. Planētu reduktors
Īsāk sakot, planētas planētu reduktorā ir trīs planētas riteņi, kas griežas ap sauli. Planētu reduktors ir reduktora funkcija, kas pazīstama arī kā planetārais reduktors, ko var izmantot, lai samazinātu dzinēja apgriezienu skaitu. Rūpnieciskais robots, uzlabo griezes momentu.
Planētu darbības princips un reduktors: kad saule griežas zem automašīnas piedziņas, planētu riteņu līdzdalība liks planetārajiem riteņiem griezties. Tajā pašā laikā planētas riteņa otra puse darbojas kopā ar iekšējo gredzenu un apļveida zobratu uz korpusa iekšējās sienas. Planētu ritenis var griezties uz iekšējā gredzena un apļveida zobrata pa saules riteņa griešanās virzienu virzošā spēka rotācijas rāmī, tādējādi veidojot iekšējā gredzena un apļveida zobrata revolucionāru kustību. Ritenis griežas ap sauli.