Kādas ir robotu mācību kulona priekšrocības, kas var padarīt inženierus no tā neatdalāmus?
Pirmais ir drošība. Lai ieprogrammētu rūpniecisko robotu, kas nesadarbojas, ir jāizmanto atspējošanas slēdzis. Šis ir slēdzis, kas var darboties automātiski, kad operators zaudē rīcībspēju, piemēram, nāves, bezsamaņas vai vadības aprīkojuma atstāšanas gadījumā. To parasti izmanto kā atteices drošības līdzekli, lai apturētu mašīnu, lai izvairītos no iespējamām briesmām. Mācību kulons ļauj lietotājam pārslēgt robota darbības režīmu no mācību režīma uz neierobežotu darbību, izmantojot taustiņu, tādējādi kontrolējot atspējošanas slēdzi.
Kooperatīviem robotiem ir arī dažas ārkārtas situācijas, kurās robotiem jāpārtrauc darboties pašiem. Robota mācību kulonam ir funkcija nodrošināt drošu un aizsargājošu izslēgšanu. Visas sistēmas var neizdoties, tāpēc operatoram jāspēj vadīt robotu un pārslēgt tā uzvedības režīmu uz drošo režīmu, lai ieietu darba blokā vai pārvietotu robotu jebkurā vēlamajā pozīcijā. Mācību kulons ir visefektīvākais līdzeklis šo darbību veikšanai.
Otra priekšrocība ir uzraudzība. Ar robota mācību ierīci var uzraudzīt, vai robotam un visām darba blokā esošajām ierīcēm ir uzvedības kļūdas un dot trauksmi, vai pat spriest par iespējamām robota uzvedības kļūdām. Kad programma darbojas, mācību piekariņš ir logs, lai izprastu robota darbību un visas programmas vadības pozīciju.
Trešā priekšrocība ir testēšana. Robotu mācību kulons ir arī labs rīks un metode jaunu robotu programmu testēšanai, turklāt tas ir ērti un ātri. Protams, papildus testēšanai ar mācību kulonu varat arī pabeigt testēšanu, izmantojot trešās puses rīku (piemēram, OLRP lietojumprogrammu). Salīdzinot ar OLRP, mācību piekariņš var ātrāk un ērtāk izpildīt dažus vienkāršus programmēšanas uzdevumus. OLRP programmatūras rīki ir ideāli piemēroti lietojumprogrammām ar simtiem vai tūkstošiem punktu, piemēram, sarežģītiem ceļiem, kas nepieciešami metināšanai. Tomēr daudzi darbi nav saistīti ar tik sarežģītām darbībām. Piemēram, robotu stiepšana, atlasīšana un novietošana, lineārā metināšana, dozēšana un cita programmēšana. Šīs darbības ir ļoti vienkāršas, un tās ir ātri jāpabeidz, jo īpaši ražošanas vidē ar augstu sarežģītību un nelielām partijām, lai samazinātu pārslēgšanās laika ietekmi. Protams, neatkarīgi no tā, kāds rīks tiek izmantots, tas ir jāveic lēnā ātrumā operatora uzraudzībā, lai novērstu aparatūras bojājumus kļūdu dēļ. Šīs pārbaudes laikā operators pārbauda atstarpi starp robotu un aparatūru darba vienībā, piemēram, darbgaldu. Citas pārbaudes darbības, kas tiek veiktas ar mācību piekariņu, ietver pamata ietvara un rīku ietvara apmācību. Operators var palaist robotu lēnām, lai pārliecinātos, kā tas pārvietojas darba vienībā, kā arī pārbaudīt robota un tā instrumentu darbības jomu darba vienībā.
Ceturtā priekšrocība ir tā, ka mācību kulons var pielāgot robota programmu reāllaikā. Dažkārt robots dažādu iemeslu dēļ kļūdas dēļ var novirzīt noteiktu attālumu vienā virzienā, kā rezultātā samazinās precizitāte; Vēl viens piemērs ir izplatīta problēma, ka rokas instrumenta gals (EOAT) ir nepareizi izlīdzināts vai nevar sasniegt daļu. Turklāt, ja simulācijas stāvoklis pilnībā neatbilst reālajai pasaulei, piemēram, kad robots pārvietojas pa septītās ass vadošo sliedi (ti, pārvietojas manuāli caur mācību kulonu), simulācija pamatā paredz, ka kustība ir perfekta bez kratīšanas, bet tas tā nav. Tādējādi mācību kulonam var būt kompensācijas loma. Lai gan loma ir ļoti maza, pat ja kompensācija ir 1 mm, ir iespējams optimizēt metināšanas rezultātus līdz apmierinoši.
Piektā priekšrocība ir tā, ka robota mācību kulons var droši un aktīvi mudināt operatoru veikt nepieciešamo ievadi. Jo īpaši, uzsākot jaunu uzdevumu, operators var vēlēties apturēt programmu, lai pārbaudītu daļas vai pārbaudītu citus lietojumprogrammas blokus. Kad lietojumprogramma darbojas, tā var arī izmantot mācību kulonu, lai mijiedarbotos ar uzdevumu. Šādas darbības nevar veikt OLRP programmatūrā.
Sestā priekšrocība ir tā, ka robota mācību kulons var integrēt daudzas sastāvdaļas darba vienībā, piemēram, lāzerskeneris, kaudzes lampa utt. Operators ielādē programmu robotā un pēc tam raksta apakšprogrammu, lai koordinētu robota kustību ar citu darba vienības sastāvdaļu darbības. Šo apakšprogrammu kodēšanu veic arī mācību kulons. Daudzām rūpnīcām ir īpaši izstrādātas apakšprogrammas, piemēram, apakšprogramma detaļu noņemšanai no plauktiem, kuras var viegli saglabāt mācību piekariņā. OLRP atbilstošo darbu nevar veikt.
Septītā priekšrocība ir tā, ka tā ļauj lietotājam pievienot vadības loģiku. Kad operators ir izveidojis un pārbaudījis savu programmu, viņam ir jāpalaiž desmitiem daļu. Izmantojot mācību kulonu, viņš var pievienot vadības loģiku, lai lietojumprogramma varētu darboties bez uzraudzības, ko parasti var izmantot ar citiem robotiem vai ierīcēm darba vienībā. Gluži pretēji, lielākajai daļai OLRP programmatūras nav iebūvētas vadības loģikas struktūras, kā arī neļauj to pievienot.
Visbeidzot, robotu mācību kulons nodrošina augstu mijiedarbības pakāpi starp lietojumprogrammu konfigurēšanu un lietojumprogrammu izpildi. Tā kā nav nepieciešams pārsūtīt programmas no citām ierīcēm, operatori var veikt uzdevumus ātri un efektīvi.
Vārdu sakot, robotu mācīšanas kulons ir bijis un joprojām ir galvenā robotu ekosistēmas sastāvdaļa. Mums tas ir jāmācās un jāsaprot, lai tas varētu mums labāk kalpot.