Mehāniskā roka ir sarežģīta sistēma ar augstu precizitāti, vairākām ieejām un izvadēm, augstu nelinearitāti un spēcīgu savienojumu. Pateicoties tās unikālajai darbības elastībai, tas ir plaši izmantots rūpnieciskās montāžas, drošības un sprādziendrošās jomās.
Kādas ir mūsu kopīgās mehāniskās rokas? Atbilstoši dažādām nozarēm to var klasificēt parastos ikdienas robotos, manipulatora rokās iesmidzināšanas liešanas nozarē, mehāniskajās rokās perforēšanas nozarē, mehāniskās rokās virpu nozarē, sešu asu rūpnieciskajos robotos un citos rūpnieciskajos robotos:
1, parastie roboti ikdienas dzīvē
Ikdienas dzīvē parastie roboti attiecas uz robotiem, kas var aizstāt manuālās darbības, piemēram, restorānos parasti redzamos ēdināšanas robotus un televizorā bieži redzamos visvarenos robotus. Tās būtībā ir mašīnas, kas var aizstāt manuālas darbības, piemēram, darbības, valodas, attieksmes utt., un var pilnībā atdarināt cilvēkus. Tomēr šos robotus parasti izstrādā un izstrādā zinātniskās pētniecības iestādes.
2, iesmidzināšanas formēšanas nozares manipulatora roka
Manipulatorus iesmidzināšanas liešanas nozarē bieži sauc par iesmidzināšanas formēšanas mašīnu manipulatoriem un plastmasas mašīnu manipulatoriem. Tie var atdarināt dažas cilvēka augšējo ekstremitāšu funkcijas un aizstāt manuālo darbu automātiskai ūdens griešanai, veidņu ieliktņiem, veidņu marķēšanai, ārpus veidņu montāžas, formēšanas, klasifikācijas, kraušanas, produktu iepakošanas, veidņu optimizācijas utt. Tā ir arī automātiska ražošanas iekārtas, kas var to automātiski kontrolēt, lai tā varētu transportēt produktus vai apstrādāt instrumentus ražošanas darbībām saskaņā ar iepriekš noteiktām prasībām.
3, Punch nozares mehāniskā roka
Mehāniskā roka preses nozarē ir pazīstama arī kā manipulators preses nozarē un štancēšanas manipulators preses nozarē. Tā ir īpaša mehāniskā roka preses nozarei. Caurumošanas manipulators var automātiski veikt vairākas noteiktas darbības saskaņā ar iepriekš izvēlēto programmu, lai realizētu objektu automātisku iespīlēšanu un transportēšanu. Tā kā manipulators var viegli mainīt darba procedūru, svarīgāk ir realizēt ražošanas automatizāciju mazu un vidēju detaļu štancēšanas ražošanā, kas bieži maina produktu šķirnes. Caurumošanas manipulators sastāv no izpildmehānisma, piedziņas mehānisma un elektriskās vadības sistēmas.
4, virpu nozares mehāniskā roka
Virpu nozares mehāniskā roka ir pazīstama arī kā virpas automātiskais iekraušanas un izkraušanas manipulators, iekraušanas un izkraušanas manipulators. Virpas automātiskais iekraušanas un izkraušanas manipulators galvenokārt realizē darbgaldu ražošanas procesa pilnīgu automatizāciju un izmanto integrēto apstrādes tehnoloģiju, kas ir piemērojama ražošanas līnijas iekraušanai un izkraušanai, sagataves apgrozījumam, sagataves pārvietošanai utt. .
5, citi rūpnieciskie roboti
Strauji attīstoties viedajai industrijai, arvien vairāk nozaru ir izmantojušas rūpnieciskos robotus, lai aizstātu roku darbu. Sešu asu industriālie roboti ir procesa pārbaudes instruments, ko izmanto inženierzinātnēs un tehniskajās jomās, kas saistītas ar dabaszinātnēm. Sešu asu robotiem ir sešas asis, no kurām katru darbina motors, kas aprīkots ar reduktoru. Katras ass kustības režīms un virziens ir atšķirīgs. Katra ass patiesībā ir katras cilvēka rokas locītavas kustības simulācija.
