Ķīnas ražošanas nozarei nepārtraukti attīstoties, roboti tiek plaši izmantoti dažādās nozarēs. Roboti var ražot, bet sensoriem ir nozīmīga loma. Rūpnieciskās automatizācijas jomā mašīnām ir nepieciešami sensori, lai sniegtu nepieciešamo informāciju, lai pareizi veiktu saistītās darbības. Piemēram, daudzi sadarbības roboti integrē griezes momenta sensorus un kameras, lai nodrošinātu labāku perspektīvu darbības laikā, vienlaikus nodrošinot darba zonas drošību.
Piemēram, daudzi sadarbības roboti integrē griezes momenta sensorus un kameras, lai nodrošinātu labāku perspektīvu darbības laikā, vienlaikus nodrošinot darba zonas drošību. Kādi ir sadarbības robotu sensoru veidi?
Sadarbības robotu sensoru veidi:
1. 2D vizuālais sensors
Divdimensiju vizuālais sensors galvenokārt ir kamera, kas var veikt tādas funkcijas kā objekta kustības noteikšana un pozicionēšana. Divdimensiju vizuālais sensors pastāv jau ilgu laiku, un daudzas viedās kameras var koordinēt industriālo robotu darbības ceļu un pielāgot to uzvedību, pamatojoties uz saņemto informāciju.
2. 3D vizuālais sensors
Pēdējā laikā pamazām ir parādījušies 3D redzes sensori, un 3D redzes sistēmām jābūt divām kamerām, kas fotografē dažādos leņķos, lai objekta 3D modeli varētu noteikt un atpazīt. Salīdzinot ar divdimensiju vizuālajām sistēmām, trīsdimensiju sensori var intuitīvāk parādīt lietas.
3. Spēka griezes momenta sensors
Spēka griezes momenta sensors ir sensors, kas ļauj robotiem zināt spēku un uzraudzīt spēku uz robota roku. Pamatojoties uz datu analīzi, tas sniedz norādījumus par robota turpmāko uzvedību.
4. Sadursmes noteikšanas sensors
Lielākā prasība rūpnieciskajiem robotiem, īpaši sadarbības robotiem, ir drošība. Lai radītu drošu darba vidi, robotiem ir jāatpazīst, kas ir nedrošs. Sadursmes sensora izmantošana ļauj robotam saprast, ar ko tas ir saskāries, un nosūtīt signālu, lai apturētu vai apturētu robota kustību.
5. Drošības sensori
Atšķirībā no iepriekš minētajiem sadursmes noteikšanas sensoriem, izmantojot drošības sensorus, rūpnieciskie roboti var sajust apkārt esošos objektus, un drošības sensoru klātbūtne var novērst robotu sadursmi ar citiem objektiem.
6. Citi sensori
Papildus tiem ir arī daudzi citi sensori, piemēram, metināšanas šuves izsekošanas sensors. Lai veiktu labu darbu metināšanā, jums ir jāaprīko viens no šiem sensoriem, kā arī taustes sensors. Sensori industriālajos robotos ienes dažādas maņas, kas palīdz tiem kļūt inteliģentākiem un strādāt ar lielāku precizitāti.
