Kādas ir metināšanas robotu vadības sistēmas galvenās tehnoloģijas
Robota vadības sistēma ir robota smadzenes un galvenais faktors, kas nosaka robota darbību un veiktspēju. Rūpniecisko robotu vadības tehnoloģijas galvenais uzdevums ir kontrolēt industriālā robota pozīciju, stāju, trajektoriju, darbības secību un darbības laiku darba telpā. Tam ir vienkāršas programmēšanas īpašības, programmatūras izvēlnes darbība, draudzīgs cilvēka un mašīnas mijiedarbības interfeiss, ātra tiešsaistes darbība un ērta lietošana.
Punktu metināšanas robots
Metināšanas robotam piemīt stabila veiktspēja, liela darba telpa, ātrs kustības ātrums un liela kravnesība. Metināšanas kvalitāte acīmredzami ir labāka par manuālo metināšanu, kas ievērojami uzlabo punktmetināšanas produktivitāti.
Punkta metināšanas robots galvenokārt tiek izmantots visa automobiļa metināšanai, un ražošanas procesu pabeidz lielākie automobiļu dzinēju ražotāji. Starptautiskie rūpniecisko robotu uzņēmumi, paļaujoties uz savu ilgtermiņa sadarbību ar lielākajiem automobiļu uzņēmumiem, nodrošina dažāda veida punktmetināšanas robotu agregātu izstrādājumus lielākajiem automobiļu ražotājiem un ienāk Ķīnā metināšanas robotu un transportlīdzekļu ražošanas līniju veidā, ieņemot vadošo pozīciju tirgū. šis lauks.
Attīstoties automobiļu rūpniecībai, metināšanas skava ir jāintegrē metināšanas ražošanas līnijā, un tās svars kļūst arvien lielāks. 165 kg smags punktmetināšanas robots ir visbiežāk izmantotais robots automašīnu metināšanā. 2008. gada septembrī Robotikas pētniecības institūts izstrādāja pirmo 165 kg smago punktmetināšanas robotu Ķīnā un veiksmīgi pielietoja to Chery Automobile Welding Workshop. 2009. gada septembrī tika pabeigts otrais robots ar optimizāciju un veiktspējas uzlabošanu un veiksmīgi izturēja pieņemšanu. Kopējie robota tehniskie rādītāji sasnieguši līdzīgu robotu līmeni ārvalstīs.
Loka metināšanas robots
Loka metināšanas robots galvenokārt tiek izmantots dažādu automašīnu detaļu metināšanas ražošanā. Šajā jomā starptautiski liela mēroga rūpniecisko robotu ražotāji galvenokārt nodrošina vienību produktus komplektu aprīkojuma piegādātājiem. Uzņēmums galvenokārt nodarbojas ar loka metināšanas robotu iekārtu komplektu ražošanu. Atbilstoši dažādu projektu dažādajām vajadzībām uzņēmums pats ražo robotu bloku izstrādājumus kompleksos iekārtu komplektos, kā arī var iegādāties un veidot dažādus loka metināšanas robotu iekārtu komplektus no lieliem industriālajiem robotu uzņēmumiem. Šajā jomā mūsu uzņēmums ir gan konkurētspējīgs, gan sadarbojas ar lieliem starptautiskiem industriālo robotu ražotājiem.
Galvenās loka metināšanas robota tehnoloģijas ietver:
(1) Loka metināšanas robotu sistēmas optimizācijas un integrācijas tehnoloģija: loka metināšanas robots izmanto maiņstrāvas servopiedziņas tehnoloģiju, augstas precizitātes un stingru RV reduktoru un harmonisko reduktoru, kam ir laba zema ātruma stabilitāte un liela ātruma dinamiskā reakcija. realizēt bezapkopes funkciju.
(2) Koordinēta vadības tehnoloģija: kontrolē vairāku robotu un pozicionētāju koordinētu kustību, kas var ne tikai saglabāt metināšanas pistoles un sagataves relatīvo stāju, lai atbilstu metināšanas procesa prasībām, bet arī izvairītos no sadursmes starp metināšanas pistoli un sagatavi.
(3) Precīza šuvju izsekošanas tehnoloģija: apvienojot lāzera sensora un vizuālā sensora bezsaistes darba režīma priekšrocības, lāzera sensors tiek izmantots, lai panāktu šuvju izsekošanu metināšanas procesā, uzlabotu metināšanas robota elastību un pielāgošanās spēju sarežģītām sagatavēm, apvienotu bezsaistes novērošanu. vizuālā sensora, lai iegūtu šuves izsekošanas atlikušo novirzi, iegūtu kompensācijas datus, pamatojoties uz noviržu statistiku, un koriģētu robota kustības trajektoriju, Vislabāko metināšanas kvalitāti var iegūt dažādos darba apstākļos.