Pārkraušanas robots ir industriāls robots, kas var veikt automātiskas apstrādes darbības. Pārkraušanas robotu var uzstādīt ar dažādiem gala izpildmehānismiem, lai pabeigtu dažādu formu un stāvokļu darba gabalu apstrādi, kas ievērojami samazina cilvēku smago fizisko darbu.
Pārvietošanās robots ir manipulators faktiskajā darbā. Manipulatora attīstība ir saistīta ar tā pozitīvo lomu, ko arvien vairāk atzīst cilvēki:
Pirmkārt, tas var daļēji aizstāt manuālo darbību;
Otrkārt, tas var pabeigt sagataves pārsūtīšanu un iekraušanu un izkraušanu atbilstoši ražošanas procesa prasībām, ievērojot noteiktas procedūras, laiku un vietu;
Treškārt, tā var darbināt nepieciešamās iekārtas un instrumentus metināšanai un montāžai, tādējādi ievērojami uzlabojot strādnieku darba apstākļus, būtiski uzlabojot darba ražīgumu un paātrinot rūpnieciskās ražošanas mehanizācijas un automatizācijas realizācijas tempus.
Apstrādes robota priekšrocība ir tā, ka ar programmēšanas palīdzību tas var veikt visu veidu paredzētos uzdevumus. Tam ir attiecīgās cilvēka un mašīnas priekšrocības savā struktūrā un veiktspējā, īpaši atspoguļojot mākslīgo intelektu un pielāgošanās spēju. Pašlaik apstrādes robotu klasifikācija galvenokārt ietver:
1. Vairāku locītavu robots
Vairāku savienojumu robotam ir elastīga darbība, neliela kustības inerce, spēcīga daudzpusība, tas var satvert apstrādājamo priekšmetu tuvu mašīnas pamatnei un var apiet šķēršļus starp mašīnas korpusu un darba aprīkojumu. Ņemot vērā ražošanas nepieciešamību, tiek izvirzītas augstākas un augstākas prasības attiecībā uz vairāku savienojumu rokas elastību, pozicionēšanas precizitāti un darba telpu.
2. T veida robots ar jaudas palīdzību
T veida robota ar jaudas palīgierīci priekšējo un aizmugurējo kreiso un labo pārvietošanu realizē vadošā sliede, kas ir vairāk piemērota situācijai, kad darbības telpa ir šaura. Tas ir aprīkots ar gaisa uzglabāšanas tvertni, kuru var turpināt izmantot ciklam, kad gaisa spiediens ir izslēgts. Kad gaisa spiediens pazeminās līdz noteiktai pakāpei, tiek iedarbināta pašbloķēšanās funkcija, lai novērstu sagataves nokrišanu. Tas ir aprīkots arī ar drošības sistēmu. Operators nevar atbrīvot apstrādājamo detaļu apstrādes procesa laikā vai tad, ja sagatave nav novietota uz drošas virsmas.
3. Robots ar cieto roku
Cietās rokas tipa jaudas palīgrobots nevar izmantot pneimatisko līdzsvara celtni vai mīksta kabeļa tipa jaudas palīgrobotu, ja ir griezes moments, bet tam ir jāizmanto cietās rokas tipa jaudas palīgrobots. Apstrādājamo detaļu var pacelt līdz 500 kg ar maksimālo rādiusu 3000 mm un maksimālo pacelšanas augstumu 2500 mm.
Šobrīd pasaulē tiek izmantoti vairāk nekā 100,000 apstrādes roboti, kurus plaši izmanto darbgaldu iekraušanas un izkraušanas automātiskajā apstrādē, štancēšanas iekārtu automātiskajās ražošanas līnijās, automātiskajās montāžas līnijās, kraušanā un pārkraušanā. , konteineri utt. Dažas attīstītās valstis ir formulējušas maksimālo manuālās pārvietošanas ierobežojumu, kas jāpabeidz pārkraušanas robotam.