Ievads: Transporta roboti ir automatizēti produkti, kas izmanto robotu kustības trajektorijas, lai aizstātu manuālo apstrādi. Tie ir industriāli roboti, kas spēj veikt automatizētas transporta darbības. Pārkraušanas robots var uzstādīt dažādus gala efektorus, lai pārvadātu dažādas formas un stāvokļu sagataves, kas ievērojami samazina cilvēku smago fizisko darbu.
Transporta robots ir robotu roka praktiskajā darbā, un robotu roku attīstība ir saistīta ar tā pozitīvo lomu, ko cilvēki arvien vairāk atzīst:
Pirmkārt, tas var daļēji aizstāt manuālās darbības;
Otrkārt, tas var pabeigt sagatavju pārsūtīšanu un iekraušanu un izkraušanu atbilstoši ražošanas procesa prasībām, ievērojot noteiktu programmu, laiku un pozīciju;
Treškārt, tā var darbināt nepieciešamās iekārtas un instrumentus metināšanai un montāžai, ievērojami uzlabojot strādnieku darba apstākļus, būtiski palielinot darba ražīgumu un paātrinot rūpnieciskās ražošanas mehanizācijas un automatizācijas sasniegšanu.
Transporta robotu priekšrocība ir tā, ka tie var veikt dažādus paredzamos uzdevumus, izmantojot programmēšanu, un tiem ir attiecīgās cilvēku un mašīnu priekšrocības to struktūras un veiktspējas ziņā, īpaši atspoguļojot mākslīgo intelektu un pielāgošanās spēju. Pašlaik apstrādes robotu klasifikācija galvenokārt ietver šādus veidus:
1. Vairāku savienojumu robots:
Vairāku savienojumu robotiem ir elastīgas kustības, neliela kustības inerce, spēcīga daudzpusība, un tie var satvert sagataves tuvu mašīnas pamatnei, kā arī var apiet šķēršļus starp korpusu un darba tehniku. Ņemot vērā ražošanas vajadzības, tiek izvirzītas augstākas prasības attiecībā uz vairāku locītavu roku elastību, pozicionēšanas precizitāti un darba telpu.
2. Robots ar cieto roku:
Roboti ar cieto roku palīdzību nevar izmantot pneimatiskos līdzsvarotos celtņus vai robotus ar mīksto kabeļu palīdzību, kad tiek ģenerēts griezes moments, un tiem ir jāizvēlas roboti ar cieto roku. Tas var sasniegt maksimālo apstrādājamā priekšmeta pacelšanu 500 kg ar maksimālo rādiusu 3000 mm un maksimālo pacelšanas augstumu 2500 mm.
Pašlaik visā pasaulē tiek izmantoti vairāk nekā 100 000 robotu apstrādes roboti, kurus plaši izmanto darbgaldu iekraušanā un izkraušanā, automatizētās ražošanas līnijās štancēšanas mašīnām, automātiskajām montāžas līnijām, kraušanas un apstrādes, kā arī konteineru automātiskās apstrādes jomā. Dažas attīstītās valstis ir noteikušas maksimālos ierobežojumus pārvietošanai ar rokām, un tie, kas pārsniedz šos ierobežojumus, ir jāpabeidz, apstrādājot robotus.