Kādi ir rūpniecisko robotu taustes sensori? Kāda ir sensora funkcija?
Rūpnieciskie robotu taustes sensori var palīdzēt rūpnieciskajiem robotiem izmērīt jebkādu fizisko mijiedarbību ar vidi. Sensors var izmērīt parametrus, kas saistīti ar sensora un objekta kontaktu. Rūpnieciskie roboti arī gūst labumu no pieskāriena. Spēka un taustes sensori ļauj robotiem ar lielāku precizitāti un jutīgumu manipulēt ar objektiem vidēs ar mazākām struktūrām.
Taustāmais sensors ir veidots atbilstoši tā pieskāriena bioloģiskajai sajūtai, kas var noteikt mehānisku stimulāciju, stimulācijas temperatūru un sāpes. Taktilie sensori uztvers un reaģēs uz spēka vai fiziska kontakta signāliem.
Ir vairāki dažādi taustes sensori dažādos lietojumos, piemēram, normāla spiediena uztveršanai un dinamiskai taustes sensoram. Tie ir viens no robotikā visbiežāk izmantotajiem sensoriem, ieskaitot pjezoelektrisko un pjezorestības kapacitatīvo un elastīgo tipu. Šis raksts galvenokārt iepazīstina ar rūpniecisko robotu taustes sensoru funkcijām un veidiem.
1. Optiskais taustes sensors: ir divu veidu optiskie taustes sensori: iekšējais un ārējais. Šādā veidā gaismas intensitāte tiek regulēta, pārvietojot šķērsli uz gaismas ceļu. Tam ir anti-elektromagnētisko traucējumu un augstas izšķirtspējas priekšrocības. Nepieciešama zema elektroinstalācija, un elektroniku var novietot tālāk no sensora.
2. Pjezoelektriskais taustes sensors: kad sensora elementam tiek pielikts spiediens, sprieguma ietekme uz sensora elementu ir pjezoelektrisks efekts. Spriegums tiek ģenerēts tieši proporcionāli pielietotajam spiedienam. Šajā gadījumā ārējais sensors nav nepieciešams. Šī sensora priekšrocības ir izturība un plašs dinamiskais diapazons. Spiedienu var izmērīt.
3. Pretestības taustes sensors: sensors darbojas, pamatojoties uz pretestības maiņu starp vadītāja polimēru un elektrodu. Šāda veida taustes sensors tiek plaši izmantots. Pieliekot spiedienu, mainās vadošā materiāla pretestība. Pēc tam izmēriet pretestību. Sensoram ir augsta izturība un laba pārslodzes tolerance.
4. Kapacitatīvs taustes sensors: kapacitātes maiņa starp diviem elektrodiem tiek izmantota kapacitatīvajam sensoram. Šāda veida kapacitatīvs sensors mērīs kapacitāti un mainīs zem spiediena. Paralēlā plākšņu kondensatora kapacitāte ir saistīta ar plākšņu atstarpi un laukumu. Kondensators mainīsies atkarībā no slodzes. Sensoram ir lineāra reakcija un plašs dinamiskais diapazons.
5. Magnētiskais taustes sensors: magnētiskais taustes sensors izmanto divas metodes, viena ir magnētiskās plūsmas blīvuma izmaiņu mērīšana, otra ir magnētiskā savienojuma deformācijas maiņa starp tinumiem. Sensoram ir augstas jutības priekšrocības un bez mehāniskas histerēzes.
Taktilā sensora funkcija rūpnieciskajā robotā
Rūpniecisko robotu darbības tehnoloģijā redze un pieskāriens ir viens otru papildinoši tāpat kā cilvēku jomā. Nozares eksperti prognozē, ka redzes tehnoloģija drīz tiks pievienota galvenajām robotu lietojumprogrammām. Būtībā rūpnieciskā robota taustes sensors ir sava veida pieskāriena sensors, kas var sniegt informāciju, kas saistīta ar tā kontakta objektu. Informācija ir par pieskāriena objekta formu, izmēru un veidu.
Rūpnieciskais robotu taustes sensors var noteikt objektu esamību. Tas arī nosaka detaļas formu Pozīcija un orientācija. Objekts, kas saskaras ar sensoru, ir spiediens, tāpēc var noteikt spiediena sadalījumu. Ierīce var pabeigt objektu pārbaudi, piemēram, tekstūras uzraudzību, savienotāja pārbaudi vai bojājumu noteikšanu. Rūpnieciskais robotu taustes sensors var noteikt dažādus stimulus, noteikt objektu esamību un iegūt taustes attēlus. Taktilajiem sensoriem ir daudz jutīgu komponentu. Ar šo komponentu palīdzību taustes sensors var izmērīt vairākus atribūtus.
Rūpnieciskā robota taustes sensora funkcionālās sastāvdaļas ietver mikroslēdzi, kas ir jutīgs pret dažādiem kustību diapazoniem. Tas ir pieskāriena sensoru bloks, kas veido lielāku sensoru, ko sauc par pieskāriena sensoru. Atsevišķs pieskāriena sensors izskaidros fizisko kontaktu starp robota pirkstu un teksturētu virsmu. Kad rūpnieciskais robots saskaras ar objektu, tas nosūta signālu kontrolierim.
Šis raksts galvenokārt iepazīstina ar rūpniecisko robotu taustes sensoru funkcijām un veidiem. No pilna teksta var redzēt, ka redze un pieskāriens ir viens otru papildinoši režīmi rūpniecisko robotu darbības tehnoloģiju jomā. Nozares eksperti prognozē, ka skārienjutīgie sensori drīzumā pievienos vizuālo tehnoloģiju galvenajām robotu lietojumprogrammām. Būtībā rūpnieciskais robotu taustes sensors ir sava veida pieskāriena sensors, kas var nodrošināt saskares objektus. Pārraidītā informācija ir par pieskāriena objekta formu, izmēru un veidu.