[1. Robotu vadības sistēma]
Atvērta un modulāra vadības sistēma. Attīstība uz atvērtu kontrolieri, kura pamatā ir dators, atvieglojot standartizāciju un tīklu veidošanu; Ierīces integrācija ir uzlabota, vadības skapis kļūst mazāks un mazāks, un tiek pieņemta moduļu struktūra; Tas ievērojami uzlabo sistēmas uzticamību, darbību un apkopi. Kontroles sistēmas veiktspēja ir vēl vairāk uzlabota. Tas ir izstrādāts no 6-ass robota, kas izmantoja standarta vadīšanu, lai kontrolētu 21 vai pat 27 asis, un tajā ir realizēta programmatūras servo un pilnīga digitālā vadība. Cilvēka un datora saskarne ir draudzīgāka, un tiek izstrādāts valodas un grafiskās programmēšanas interfeiss. Robotu kontrolieru, kā arī uz datoru balstītu tīkla kontrolieru standartizācija un tīklošana ir kļuvusi par pētniecības karstajiem punktiem. Papildus turpmākai tiešsaistes programmēšanas darbības uzlabošanai, bezsaistes programmēšanas praktiskums kļūs par pētījumu uzmanības centrā, un dažās jomās ir realizēta bezsaistes programmēšana.
[2. Robotu sensoru tehnoloģija]
Sensoru loma robotos kļūst arvien svarīgāka. Papildus tradicionālajiem pozīcijas, ātruma, paātrinājuma un citiem sensoriem montāžas un metināšanas roboti izmanto arī lāzera sensorus, vizuālos sensorus un spēka sensorus, kā arī realizē automātisku šuvju izsekošanu, automātisku objektu pozicionēšanu uz automātiskajām ražošanas līnijām un precīzas montāžas darbības, kas ievērojami uzlabo robota veiktspēju un spēju pielāgoties videi. Tālvadības robots izmanto vairāku sensoru saplūšanas tehnoloģiju, piemēram, redzi, skaņu, spēku un pieskārienu, lai veiktu vides modelēšanu un lēmumu kontroli. Lai vēl vairāk uzlabotu robota intelektu un pielāgošanās spēju, problēmas risināšanas atslēga ir vairāku sensoru izmantošana. Tās pētniecības uzmanības centrā ir efektīvi un iespējami daudzsensoru saplūšanas algoritmi, īpaši nelineāra, nestacionāra un nenormāla sadalījuma gadījumā. Vēl viena problēma ir sensoru sistēmas praktiskums.
[3. Robota tālvadības pults un uzraudzības tehnoloģija]
Ja metināšana vai citas darbības tiek veiktas paaugstināta riska vidēs, piemēram, kodolstarojuma, dziļūdens, toksiskā un tā tālāk, cilvēku vietā ir jāstrādā tālvadības roboti. Mūsdienu tālvadības robotu sistēmas izstrādes īpašība ir nevis īstenot pilnīgu autonomu sistēmu, bet gan koncentrēties uz cilvēka un datora mijiedarbības kontroli starp operatoru un robotu, tas ir, tālvadības pults plus vietējā autonomā sistēma veido pilnīgu uzraudzības un tālvadības operētājsistēmu, kas liek inteliģentam robotam iziet no laboratorijas un nonākt praktiskajā posmā. ASV uz Marsa palaists robots "Sagna" ir slavenākais šīs sistēmas veiksmīgas pielietošanas piemērs. Vairāku robotu un operatoru koordinētai vadībai tīklā var izveidot plašu robotu tālvadības sistēmu klāstu. Laika aizkaves gadījumā tālvadības pulti var izveidot iepriekšēju displeju.
[4. Robota veiktspējas cenas attiecība]
Robota veiktspēja turpina uzlaboties (liels ātrums, augsta precizitāte, augsta uzticamība, vienkārša darbība un apkope), savukārt vienas mašīnas cena turpina kristies. Pateicoties straujajai mikroelektronikas tehnoloģiju attīstībai un liela mēroga integrālo shēmu pielietošanai, robotu sistēmas uzticamība ir ievērojami uzlabojusies. Agrāk robotu sistēmu uzticamība MTBF parasti bija vairāki tūkstoši stundu, bet tagad tas ir sasniedzis 50 000 stundas, kas var apmierināt jebkura gadījuma vajadzības.