Sveiki visiem, šis ir Borunte robots. Šodien mēs iepazīstināsim ar dažām pamatzināšanām par robotiem, cerot palīdzēt izprast robotus un izvēlēties sev piemērotāko robotu.
Robots 1508A, ko neatkarīgi izstrādājis BORUNTE, sadarbojas ar pūšanas formēšanas iekārtu, lai veiktu materiāla augšup un lejup darbības. Visa kustība ir gluda, stabila un sakārtota, padarot to par labu palīgu rūpnieciskās ražošanas līnijā.
1. Četru-asu robots: "ass" attiecas uz robota savienojumiem, kas pazīstami arī kā brīvības pakāpes, un parastais robots, kas atbilst četrām asīm, ir sešu-asu robots. Četru-asu robotu var uzskatīt par sešu-asu robota vienkāršojumu, kas sastāv no pamatnes, vidukļa, rokas un plaukstas locītavas. Sešu-asu robota plaukstas locītavai parasti ir 3 brīvības pakāpes, savukārt četru-asu robots to vienkāršo līdz 1 brīvības pakāpei. Šāda veida roboti galvenokārt tiek izmantoti transportēšanas un palešu ražošanas nozarēs.
2. Pilna servomotora piedziņa: servomotors ir motors, kas absolūti pakļaujas signāla komandām. Kas ir absolūta paklausība? Tas nozīmē, ka motora rotors negriezīsies, ja netiks saņemts signāls. Tiklīdz tiek saņemts signāls, motora rotors nekavējoties griezīsies. Pēc signāla pārtraukšanas nekavējoties pārtrauks griezties arī motora rotors. Apņēmīgi paklausiet signālam un sitiet, kur vien norādāt.
Iemesls, kāpēc servomotori ir nosaukti, ir to absolūtā paklausība vadības signāliem. Pašlaik servomotori ir kļuvuši par galvenajiem izpildmotoriem augstas-precizitātes, augsta-reakcijas ātruma un augstas veiktspējas kustības vadības sistēmām.
3. Precizitāte: precizitāte ir atsauces parametrs robotu veiktspējas noteikšanai, ko var iedalīt absolūtajā pozicionēšanas precizitātē un atkārtotā pozicionēšanas precizitātē. Absolūtā pozicionēšanas precizitāte attiecas uz robota spēju atrast savu gala instrumentu ieprogrammētajā pozīcijā telpā. Vēl viena ir atkārtotas pozicionēšanas precizitāte, kas atspoguļo robota spēju atkārtoti atgriezties tajā pašā pozīcijā. Tādu faktoru kā berze un locītavu pretreakcija dēļ industriālajiem robotiem uzdevuma izpildes laikā var rasties noteiktas kļūdas. Robotiem, kas nodarbojas ar atkārtotām darbībām, piemēram, montāžu un apstrādi, atkārtotas pozicionēšanas precizitātes indekss kļūst ļoti svarīgs.
4. Maksimālā slodze: šis ir viens no rādītājiem, kas jāņem vērā, izvēloties robotu, kas pazīstams arī kā kravnesība. Slodze attiecas uz maksimālo svaru, ko var izturēt robota gala efektors, ko parasti izsaka kā masu, griezes momentu vai inerces momentu. Izmantojot robotus, ir jāpievērš uzmanība robota slodzes līknei, jo robota slodzes pārsniegšana var izraisīt drošības negadījumus.
5. Maksimālais roku attālums: roku attālums ir maksimālais rādiuss, ko robots var sasniegt darbības laikā, līdzvērtīgs vistālākajam punktam, ko var sasniegt cilvēka roka. Telpiskais diapazons, kas novilkts, pagriežot vienu apli ap sevi, ir rokas pagarinājuma darbības diapazons.
Iepriekš minētā ir industriālo robotu zināšanu popularizēšana, kas piemērota lietotājiem, kuri vēlas uzzināt par robotiem vai izmantot robotus, lai skatītos. Neej iekšā, lielais dievs. Pirms robota iegādes ir jābūt zināmām zināšanām. Protams, ja nevēlies mācīties, vari arī to darīt. Parasti robotu integrācijas pakalpojumu sniedzēji var uzlabot savus risinājumus atbilstoši lietotāju vajadzībām.