Rūpnieciskajiem robotiem kā labiem palīgiem industriālajā sektorā ir liela nozīme uzņēmumu viedajā pārveidē. Šis ir mehāniskā izstrādājuma veids, ko galvenokārt izmanto rūpnieciskajā ražošanā, ar dažādām struktūrām un formām, starp kurām visizplatītākā ir robotu roka. Šis ir vairāku-sērijas robots ar vertikālām un horizontālām konstrukcijām. Par piemēru ņemot šādu BORUNTE mašīnu:
Tās mehāniskās struktūras sistēma ietver ķermeni, rokas, plaukstas, rokas un pamatni. Tas ir rūpniecisko robotu pamats, kas nosaka to mērķi, veiktspēju un vadības īpašības.
(1) Korpuss: izmanto citu komponentu uzstādīšanai un atbalstam, vienlaikus nodrošinot iekšējo telpu piedziņas ierīču un vadības sistēmu izvietošanai.
(2) Roka: atbild par ķermeņa un plaukstas savienošanu, kā arī plaukstas un rokas vadīšanu, lai veiktu telpiskas kustības. Roka parasti sastāv no augšdelma, apakšdelma un plaukstas locītavas.
(3) Plaukstas locītava: atrodas starp roku un roku, tās galvenā funkcija ir savienot roku un roku un pielāgot rokas stāju.
(4) Roka: rūpnieciskā robota daļa, kas tieši mijiedarbojas ar darba vidi un ko izmanto objektu satveršanai, novietošanai vai manipulēšanai ar tiem.
(5) Pamatne: apakšējā atbalsta konstrukcija, ko izmanto, lai nostiprinātu robotu un nodrošinātu stabilu atbalstu.
Rūpniecisko robotu instrumenti ir sadalīti divās daļās. Pirmā daļa ir gala efektors, kas ir robota rokas daļa. Roboti bez gala efektoriem nevar pabeigt savu darbu neatkarīgi.
1, mehāniskais satvērējs
Mehāniskais satvērējs ir ierīce, kas priekšmetu satveršanai izmanto mehānisku spēku, un tā darbības princips ir līdzīgs cilvēka pirkstu atvēršanas un aizvēršanas kustībām. Šāda veida gala efektoros parasti ietilpst satvērēji, piesūcekņi utt., kas var veikt tādus uzdevumus kā satveršana, apstrāde un montāža. Saskaņā ar dažādām iespīlēšanas metodēm mehāniskos satvērējus var iedalīt tādos veidos kā elektriskie satvērēji, pneimatiskie satvērēji un hidrauliskie satvērēji. Turklāt saskaņā ar atšķirīgo pirkstu kustības trajektoriju to var iedalīt paralēlā satvērējā, rotējošā satvērējā un vairāku pirkstu izveicīgajā rokā.
Elastīgs servo elektriskais satvērējs
Elastīgs servoelektriskais satvērējs: automatizēta satveršanas ierīce, kas apvieno augstu precizitāti, augstu elastību un augstu uzticamību, īpaši izstrādāta modernām rūpnieciskās automatizācijas ražošanas līnijām. Izmantojot slēgtās vadības motora piedziņas tehnoloģiju un apvienojot to ar elastīgu iespīlēšanas mehānismu, ir iespējams panākt stabilu un precīzu dažādu formu, izmēru un materiālu objektu satveršanu un atbrīvošanu. To plaši izmanto automatizētas darbības scenārijos, piemēram, montāžā, apstrādē, šķirošanā un pārbaudē.
Stacking Claw Fixture
Palešu satvērēja armatūra ir izstrādāta kopā ar BORUNTE palešu robotu, kas var palīdzēt lietotājiem ātri un ērti novietot austu maisiņu izstrādājumus uz paletēm. Tā satvērējs ir izgatavots no lieta alumīnija, kas ir izturīgs, viegls, efektīvs, stabils un elastīgs. Tas var ātri un precīzi satvert un novietot preces, nodrošinot kārtīgu un standartizētu palešu novietošanu un uzticamu ilgtermiņa darbību.
2, Adsorbcijas tipa gala efektors
Adsorbcijas tipa gala efektori izmanto negatīvu spiedienu vai magnētisko spēku, lai adsorbētu objektus, kas ir piemēroti objektiem ar plakanām virsmām un noteiktu cietību, piemēram, stikla plāksnēm, metāla plāksnēm utt. Adsorbcijas tipa gala efektorus var iedalīt divos veidos: vakuuma adsorbcijas veids un magnētiskās adsorbcijas veids:
Vakuuma adsorbcijas veids: vakuuma sūkņa izmantošana, lai radītu negatīvu spiedienu, lai adsorbētu objektus, piemērots krāsainiem metāliem vai trausliem priekšmetiem, bet ar ierobežotu adsorbcijas spēju lieliem vai smagiem priekšmetiem.
BORUNTE sūkļa piesūceknis
BORUNTE sūkļa piesūcekni var izmantot produktu iekraušanai un izkraušanai, apstrādei, izsaiņošanai un paletēšanai. Piemērojamie priekšmeti ir dažāda veida dēļi, koks, kartona kastes uc
Magnētiskās adsorbcijas veids: izmanto elektromagnētus vai pastāvīgos magnētus magnētisko materiālu adsorbēšanai, plaši izmanto metināšanā, izsmidzināšanā un citos procesos, bet ir pakļauti atteicei augstas temperatūras vidē.
3, speciālie instrumenti
Specializētie instrumenti ir gala efektori, kas paredzēti konkrētiem uzdevumiem, piemēram, metināšanas pistoles, lāzergriešanas mašīnas, pulēšanas galviņas, elektriskās slīpmašīnas utt. Šiem instrumentiem parasti ir ļoti specializētas funkcijas, un tie spēj veikt konkrētus darbības uzdevumus, piemēram, metināšanu, izsmidzināšanu, pulēšanu un pārbaudi. Specializēto instrumentu dizains ir jāoptimizē atbilstoši īpašām darba prasībām, lai uzlabotu efektivitāti un precizitāti.
Rotācijas krūzes pulverizators
Rotācijas kausa pulverizators ir ierīce, ko plaši izmanto pārklājuma izsmidzināšanas jomā. Tās galvenā funkcija ir izsmidzināt pārklājumu mazās daļiņās, izmantojot lielu-griešanās ātrumu, tādējādi panākot vienmērīgu un efektīvu izsmidzināšanas efektu. Šīs ierīces pamatprincips ir izmantot centrbēdzes spēku un elektrostatisko lauku, lai lielā -ātruma rotācijas laikā izkliedētu pārklājumu sīkos pilienos un ar gaisa plūsmu transportētu tos uz izsmidzināšanas mērķa virsmu.
Palīginstrumenti
Papildierīces ir ārēju instrumentu veids, kas uzlabo robotu efektivitāti, lai palīdzētu tiem darboties elastīgāk. Bez šiem rīkiem roboti joprojām var veikt uzdevumus, taču ar šiem rīkiem efektivitāti var ievērojami uzlabot.
Iepriekš minētais ir robotu konstruēšanas ievads šajā numurā. Izmantojot šos labos celtniecības instrumentus, robotu darba efektivitāti var ievērojami uzlabot.