BORUNTE robota instrukcijas 8. nodaļa Lietotāja līmeņa 8.6. Daudzslāņu vairāku lodīšu procesa pakotnes darbība — zināšanas

8.6 Daudzslāņu vairāku lodīšu procesa pakotne

1 Funkciju ievads

1.1. Piemērojamie scenāriji

Daudzslāņu vairāku lodīšu metināšana galvenokārt ir piemērojama dziļiem un platiem metināšanas savienojumiem. Metinot metināto savienojumu, kura metinājuma kājiņas izmērs ir lielāks par 10mm, ja tiek izmantota daudzslāņu metināšana, jo metinājuma šuves virsma ir plata un slīpums ir liels, kausētais metāls viegli nokarājas, un siltuma padeve plkst. metināšanas pozīcija ir pārāk liela. Tāpēc faktiskajā ražošanā tiek izmantota daudzslāņu vairāku lodīšu metināšana, un katrs metināšanas savienojums izmanto metināšanas šūpoles.

1.2. Funkcijas princips

Daudzslāņu vairāku lodīšu metināšana vienkāršo sliežu ceļu, kas vairākas reizes ir jāinstruē manuāli. Aizpildot katra metinājuma lodītes slāņa nobīdes vērtību attiecībā pret sākotnējo metināšanas sloksni, tiek automātiski ģenerēts pilns metināšanas celiņš, iestatot vienā reizē, tādējādi nodrošinot metināšanas efektu, precīzi piepildot metināšanas savienojumu. Pašlaik pasaules koordinātēs tiek atbalstītas tikai X, Y un Z nobīdes. Ja metināšanas sliežu ceļam ir darbagalds, tie ir nobīdes darbagalda virzienā.

1.3. Galvenās īpašības

* Vienkārša programmēšana, nepieciešama tikai viena pamata celiņa programmēšana;

*Spēcīga pielāgošanās spēja, kas spēj atsevišķi iestatīt metināšanas pagrieziena parametrus starp katra metināšanas trases metināšanas procesa parametriem;

* Augsta savietojamība, kas spēj atsevišķi iestatīt nobīdi (X,Y,Z) un metināšanas pistoles leņķi (θ) katram metināšanas celiņam;

* Iespēja tikt savienotam ar citām funkcijām.

2 Iestatījumu ekrāna ievads

2.1 Sāciet metināšanas procesu

(Izmantojot digitālo sakaru Megmeet metinātāju kā piemēru, darbība ir parādīta zemāk esošajos attēlos)

Kad pogas slēdzis ir apturēšanas režīmā/stāvoklī, ievadiet "Iestatījumi", atlasiet "Produkta iestatījumi" un pēc tam atlasiet "Craft Setting" → atlasiet "Metināšanas process" Tehnoloģijas veidam → izslēdziet un restartējiet. Ievadiet "CAN Settings" sadaļā "Communication Configs" un iestatiet "CAN use to" uz "Welder", "ID config" uz "1", "Baud Setting" uz "125kbps", "Manufacturer" uz "Megmeet", " Modelis" uz "Artsen II" → izslēdziet un restartējiet. Atgriezieties uz "Iestatījumi", atlasiet "Produkta iestatījumi", atlasiet "Craft Setting" → atzīmējiet digitālo metinātāju → digitālā metinātāja iestatīšana ir pabeigta

(Piezīme: par citiem metināšanas iekārtas iestatījumiem, lūdzu, skatietBORUNTE HUACHENG piedziņas un vadības integrētā metināšanas procesa lietošanas rokasgrāmata V1.1)

2.2. Iestatiet metināšanas parametrus un metināšanas šūpoles

(Piezīme: Detalizētus metināšanas iestatījumus, lūdzu, skatietBORUNTE HUACHENG piedziņas un vadības integrētā metināšanas procesa lietošanas rokasgrāmata V1.1)

2.3 Vairāku metināšanas parametru ekrāns

Kad pogas slēdzis ir manuālajā režīmā, atlasiet Manuālā darbība → Vairāki metināšanas parametri

Funkcijas skaidrojums:

① faila numura apgabals:Izmanto, lai saglabātu vairāku dažādu produktu metināšanas lodīšu metināšanas parametrus ar iestatīto diapazonu no 1 līdz 100; ja tālāk, "Metināšanas faila informācija jau ir pilna!" tiks piedāvāts. Noklikšķiniet uz Jauns faila numurs, lai nosauktu un izveidotu jaunu faila numuru; lai dzēstu faila numuru, pārslēdzieties uz dzēšamā faila numuru faila numuru apgabalā un noklikšķiniet uz Dzēst faila numuru. Tiek atbalstīta faila numuru replikācija.

② metināšanas lodītes laukums: izmanto, lai saglabātu katra faila numura metināšanas lodītes metināšanas parametrus ar iestatīto diapazonu no 1 līdz 100; ja tālāk, "Metināšanas lodītes jau max!" tiks piedāvāts. Pēc noklikšķināšanas uz Pievienot metināšanas lodītes, pašlaik atlasītās metināšanas lodītes parametri beigās tiks kopēti jaunā metināšanas lodītes formā. Pēc noklikšķināšanas uz Insert welding bead, pašlaik atlasītās metināšanas lodītes parametri tiks kopēti jaunā metināšanas lodlī un ievietoti aiz atlasītās metināšanas lodītes.

③ metināšanas strāva: iestatiet metinātāja izejas strāvu un pārliecinieties, ka strāvas prioritātes vērtība ir lielāka par strāvu lapā Metināšanas parametri.

④ metināšanas spriegums: iestatiet metinātāja izejas spriegumu un pārliecinieties, ka sprieguma prioritātes vērtība ir augstāka par spriegumu lapā Metināšanas parametri.

⑤ loka spriegums: iestatiet metināšanas loka spriegumu un pārliecinieties, ka loka sprieguma prioritātes vērtība ir augstāka par loka spriegumu lapā Metināšanas parametri.

⑥ ātrums: metināšanas ātrums

⑦ šūpošanās amplitūda: vienpusējas šūpošanās attālums un pārliecinieties, ka šūpošanās amplitūdas prioritātes vērtība ir lielāka par šūpošanās amplitūdu lapā Welding Swing

⑧ šūpošanās biežums: šūpošanās reižu skaits sekundē un pārliecinieties, ka šūpošanās frekvences prioritātes vērtība ir augstāka par šūpošanās frekvenci lapā Metināšanas šūpoles

⑨ _xoffset (ΔX): nobīde X virzienā pasaules koordinātās, mērvienība: mm; ja tas nodrošina darbgaldu, tā ir darbagalda nobīde X virzienā _yoffset (ΔY): nobīde Y virzienā pasaules koordinātēs, mērvienība: mm; ja tas ienes darbagaldu, tā ir darbagalda nobīde Y virzienā _zoffset (ΔZ): nobīde Z virzienā pasaules koordinātēs, mērvienība: mm; ja tas nodrošina darbagaldu, tas ir darbagalda nobīde Z virzienā

⑩ _θ nobīde (Δθ): metināšanas pistoles metināšanas leņķa nobīde, mērvienība: grāds . θ ir iekļautais leņķis starp pašreizējo metināšanas pistoli un instrumenta koordinātas Y virzienu. Ja θ ir pozitīvs, metināšanas pistole tiks novirzīta iekļautā leņķa pieauguma virzienā; ja θ ir negatīvs, metināšanas pistole tiks novirzīta iekļautā leņķa samazināšanas virzienāPiezīme: pēc faila numura pievienošanas un metināšanas lodītes modificēšanas noklikšķiniet uz "Saglabāt", kas var automātiski sakārtot metināšanas lodītes numurus. Atlasiet faila numuru 1, noklikšķiniet uz Setting/Try Run Page, lai pārslēgtos uz daudzslāņu vairāku lodīšu otro parametru lapu, kurā varat vienmērīgi skatīt katras metināšanas lodītes parametrus katrā faila numurā, veikt programmas izvilkšanu un izsekot izmēģinājuma darbību.

Piezīme: vispārīgie programmu formāti ir drošības punkts, sagatavošanas punkts A, sagatavošanas punkts B, beigu punkts un atvaļinājuma punkts. No sagatavošanas punkta A līdz sagatavošanas punktam B tā ir vadošā līnija tajā pašā virzienā kā nobīdes trase; no sagatavošanas punkta B līdz gala punktam, tas ir nobīdes metināšanas ceļš. Sīkāka informācija tiks sniegta vēlāk.

Funkcijas skaidrojums:

① Meklēšanas darbība (metināšanas sliežu ceļa meklēšana): šī lapa tiek izmantota sliežu ceļa meklēšanai un pēcnobīdes sliežu ceļa izmēģinājumam.

② izvēlieties meklēšanas veidu:

(3) Automātiskā meklēšana: tiks automātiski meklēti visi atlasītā celiņa veida maršruta punkti meklēšanas diapazonā, un tikai nobīdes trases sākuma punkts, piemēram, sagatavošanas punkts B un beigu punkts A iepriekš redzamajā attēlā, tiks automātiski saglabāti lapa Izmēģiniet skriešanas apgabalu

(4) Meklēt manuāli: meklētais celiņš netiks automātiski saglabāts lapā Izmēģināšanas apgabals, un tai ir manuāli jāatlasa programmas rinda un jānoklikšķina uz Pievienot un Izmēģiniet palaist.

③ izvēlieties meklēšanas darbību: izvēlieties Meklēt visu vai pielāgot, kā parādīts attēlā zemāk

④ Meklēt: meklējiet ierakstu, pamatojoties uz pašlaik iestatītajiem kritērijiem

⑤ clearSearch: notīrīt visus meklētos ierakstus

⑥ Pievienot un izmēģināt palaist: manuāli saglabājiet programmu lapā Izmēģināšanas apgabals Piezīme: Šo lapu var izmantot arī, lai pievienotu, dzēstu, modificētu un saglabātu metināšanas lodītes. Manuāli pievienot un mēģināt palaist drošības punktu, sagatavošanas punktu A, sagatavošanas punktu B, beigu punkts un izejas punkts un noklikšķiniet uz Izmēģiniet palaišanas apgabalu

Funkcijas skaidrojums:

① Izmēģiniet skriešanas apgabalu: noklikšķiniet, lai pārslēgtos uz lapu Izmēģināt skriešanas apgabalu

② Signāls Mēģiniet palaist: pēc atzīmēšanas atlasiet programmas rindiņu, noklikšķiniet uz Izmēģināt palaist un pēc programmas rindas palaišanas apturiet

③ Visi Mēģiniet palaist: pēc atzīmes atzīmēšanas noklikšķiniet uz Izmēģināt palaist un pārtrauciet pēc visu trases līniju izpildīšanas

④ metināšanas informācija: pēc noklikšķināšanas uz nolaižamajām opcijām, tā var pārslēgt metināšanas lodītes katrā faila numurā, un izmēģinājuma laikā tas darbosies atbilstoši katras metināšanas lodītes atšķirīgajiem nobīdes parametriem.

⑤ Noņemt: noņemiet šo punktu no mēģinājumu palaišanas saraksta

⑥ pārvietot uz augšu: pārvietot atlasīto trail run programmu līniju uz augšu

⑦ pārvietot uz leju: pārvietot atlasīto izmēģinājuma palaišanas programmu uz leju

⑧ Iestatīšanas/izmēģināt palaist lapa: pārslēdzieties uz priekšu un atpakaļ starp lapu "Multiple Welding Para" un lapu "Try Run Area"

⑨ Notīrīt mēģinājumu palaišanas sarakstu: notīrīt visus mēģinājumu palaišanas saraksta punktus

Piezīme. Izmēģinājuma darbības laikā visi sliežu ceļi Try Run List tiks nobīdīti atbilstoši metināšanas lodītes parametriem faila numurā, tostarp drošības punkts, sagatavošanas punkts A, sagatavošanas punkts B, beigu punkts un atstāšanas punkts. Faktiskajā metināšanā tiek nobīdīts tikai metināšanas ceļš, ti, no sagatavošanas punkta B līdz gala punktam; ja jums ir nepieciešams tikai pēdējais, lūdzu, iestatiet "izvēlēties meklēšanas veidu" uz Auto Search.

3 Procedūru programmēšanas piemērs

① Kad pogas slēdzis ir manuālā režīmā, atlasiet Programma, atlasiet darbību izvēlni kreisajā apakšējā stūrī, atlasiet metināšanas procesu, kā parādīts zemāk esošajā attēlā.

② Iestatiet metināšanas ātrumu un piesaistiet faila numuru; pēc pamata secības izvēles ievietojiet komandas Sākt metināšanu un Beigt metināšanu, kā parādīts attēlā zemāk

③ Ja jums ir nepieciešams metināšanas pagrieziens, lūdzu, izvēlieties Svārsta metināšanu, sasaistiet faila numuru un ievietojiet komandas Sākt metināšanas šūpošanos un Beigt metināšanas šūpošanos, kā parādīts zemāk esošajā attēlā.