Rūpnieciskie roboti ir sadalīti šādās kategorijās atbilstoši manipulatora koordinātu formai:
Dekarta industriālais robots
Tās kustīgā daļa sastāv no trim savstarpēji perpendikulārām lineārām kustībām (ti, PPP), un tās darbvietas grafiks ir taisnstūrveida. Tās kustības attālumu katrā asī var nolasīt tieši uz katras koordinātu ass. Tas ir intuitīvs, viegli programmējams un aprēķināms pozīcija un poza, augsta pozicionēšanas precizitāte, atvienota vadība, vienkārša uzbūve, bet korpuss aizņem lielu vietu, mazs darbības diapazons, slikta elastība un grūti koordinējams ar citiem industriālajiem robotiem.
Cilindrisku koordinātu rūpnieciskais robots
Tās kustības formu realizē kustību sistēma, kas sastāv no vienas rotācijas un divām kustībām. Tās darba telpas grafiks ir cilindrs. Salīdzinot ar taisnstūra koordinātu industriālo robotu, tādos pašos darba telpas apstākļos ķermenis aizņem nelielu tilpumu un lielu kustību diapazonu. Tā pozīcijas precizitāte ir otrā tikai taisnstūra koordinātu robotam, un to ir grūti koordinēt ar citiem industriālajiem robotiem.
Sfērisku koordinātu rūpnieciskais robots
Sfērisko koordinātu rūpniecisko robotu sauc arī par polāro koordinātu rūpniecisko robotu. Tā roku kustība sastāv no diviem apgriezieniem un lineāras kustības (ti, RRP, viena rotācija, viena slīpuma un viena teleskopiska kustība). Tās darba telpa ir sfēra. Tas var pacelties uz augšu un uz leju un satvert koordinēto apstrādājamo priekšmetu uz zemes vai zemākā stāvoklī. Tās pozīcijas precizitāte ir augsta, un pozīcijas kļūda ir proporcionāla rokas garumam.
Daudzsavienojumu rūpnieciskais robots
To sauc arī par rotācijas koordinātu tipa rūpniecisko robotu. Šī rūpnieciskā robota roka ir līdzīga cilvēka integrētajai augšējai ekstremitātei. Tās pirmās trīs locītavas ir rotācijas locītava (RRR). Rūpnieciskais robots parasti sastāv no kolonnas un lielas rokas. Kolonna un lielā roka veido plecu locītavas, bet lielā roka un mazā roka veido elkoņa locītavas, kas var likt lielajai rokai veikt rotācijas kustības un svārstās, bet mazajai rokai veikt slīpuma šūpošanos. Tam ir viskompaktākā struktūra, liela elastība, mazākā grīdas platība, un to var koordinēt ar citiem industriālajiem robotiem, taču tā pozīcijas precizitāte ir zema, pastāv līdzsvara problēma un vadības savienojums. Šāda veida industriālie roboti tiek izmantoti arvien plašāk.
5) Plakana savienojuma rūpnieciskais robots
Tas izmanto vienu kustīgu savienojumu un divus rotējošus savienojumus (PRR), lai realizētu kustību uz augšu un uz leju, savukārt divi rotējošie savienojumi kontrolē kustību uz priekšu un atpakaļ, pa kreisi un pa labi. Šāda veida industriālais robots ir pazīstams arī kā SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) montāžas robots. Horizontālā virzienā tai ir elastība, savukārt vertikālā virzienā ir lielāka stingrība. Tam ir vienkārša struktūra un elastīga darbība, un to galvenokārt izmanto montāžas darbībās. Tas ir īpaši piemērots maza izmēra detaļu spraudņu montāžai, piemēram, to plaši izmanto elektroniskās rūpniecības spraudņos un montāžā.