Tradicionālajiem robotiem robots ar lielu slodzi būs grūtāk vadāms, kas lielā mērā ietekmē robotu efektivitāti un stabilitāti.
Galvenie iemesli ir norādīti šādi:
(1) Tradicionālais robotu kodētājs ir uzstādīts reduktora ieejas pusē, bet reduktoram ir aizmugures sprauga. Ar roku laiduma garumu tiks palielināta arī beigu punkta novirze, ko izraisa muguras sprauga.
(2) Zema ātruma zonā, kad ir statiskās berzes un dinamiskās berzes griezes momenta slēdzis, ieejas ass griežas ar vienmērīgu ātrumu, un izejas ass var parādīt ātru un lēnu lēciena kustību, un jo smagāka ir slodze, pozitīvais spiediens. un palielināsies berze, un "rāpošanas" parādība būs acīmredzamāka.
(3) Robota savienojošā stieņa sekcijas griezes stingrība ir noteikta. Ar rokas laiduma garumu palielinās gala vērpes leņķis, kas samazinās visas mehāniskās transmisijas ķēdes rezonanses frekvenci un pēc tam ietekmēs servo vadības joslas platumu un samazina vadības veiktspēju un precizitāti.
(4) Praksē, palielinoties lielai slodzes robota inercei, sistēmas dabiskā frekvence samazinās, reakcijas ātrums kļūst lēnāks, stabilitāte pasliktinās un pārsniegums kļūst lielāks.
(5) Robotam nav aktīvas drošības aizsardzības funkcijas.
