Detalizēts skaidrojums par atšķirību starp sērijveida robotu un paralēlo robotu
Ievads: No mehānisma viedokļa robotus var iedalīt divās kategorijās: sērijas roboti un paralēlie roboti. Atvērtās cilpas mehānisms ir sērijas robota prototips; Paralēlais robots ir robots, kuram ir viena vai vairākas slēgtas cilpas, kas veido savstarpēji saistītas koordinātas.
Sērijas robots
Sērijveida robots ir sava veida atvērts kinemātisks ķēdes robots, ko veido virkne klaņi, kas sērijveidā savienoti caur rotējošiem vai mobiliem savienojumiem. Vadītājs tiek izmantots, lai virzītu katra savienojuma kustību, lai vadītu savienojošā stieņa relatīvo kustību, lai gala metināšanas pistole varētu sasniegt atbilstošo stāvokli un stāju.
Paralēlais robots
Paralēlais robots attiecas uz slēgta cikla robotu, kuru paralēli darbina kustīga platforma un fiksēta platforma, kuras savieno vismaz divas neatkarīgas kinemātiskās ķēdes, un mehānismam ir divas vai vairākas brīvības pakāpes.
Paralēlais robots un tradicionālais rūpnieciskais sērijveida robots veido papildinošas attiecības lietojumā. Tā ir slēgta kinemātiska ķēde. Salīdzinot ar sērijveida robotu, tas parasti sastāv no augšup un lejup vērstas kustības platformas un diviem vai vairākiem kinemātiskiem zariem. Starp kustības platformu un kinemātiskajiem zariem veidojas viens vai vairāki slēgta cikla mehānismi. Mainot katras atzaru ķēdes kustības stāvokli, visam mehānismam ir vairākas darbināmas brīvības pakāpes.
Atšķirība starp sērijas robotu un paralēlo robotu
Dažādas struktūras
1. Sērijveida robots: tas ir savienots ar stieni ar augstu stingrību caur savienojumiem. Izņemot to, ka stieņus abos galos var savienot tikai ar priekšpusi vai aizmuguri, katrs stienis ir savienots ar priekšējiem un aizmugurējiem stieņiem caur savienojumiem.
2. Paralēlais robots: slēgtas cilpas mehānisms, kurā kustīgā platforma un fiksētā platforma ir savienotas ar vismaz divām neatkarīgām kinemātiskām ķēdēm, mehānismam ir divas vai vairākas brīvības pakāpes, un to darbina paralēli.
Dažādas īpašības
1. Sērijas robots: nepieciešams reduktors; Dažāda piedziņas jauda un dažādi motoru modeļi; Motors atrodas kustības struktūrā ar lielu inerci; Tiešais risinājums ir vienkāršs, bet apgrieztais ir sarežģīts.
2. Paralēlais robots: bez reduktora, zemas izmaksas; Visas piedziņas jaudas ir vienādas un viegli ražojamas; Motors atrodas rāmī ar nelielu inerci; Apgrieztais risinājums ir vienkāršs un viegli vadāms reāllaikā.
Dažādas lietojumprogrammas
1. Sērijveida roboti: tos izmanto daudzās jomās, piemēram, dažādos darbgaldos, montāžas darbnīcās utt.
2. Paralēlais robots: to galvenokārt izmanto precīzās un kompaktās lietojumprogrammās, un tā konkurētspējīgie punkti ir vērsti uz ātrumu, atkārtotas pozicionēšanas precizitāti un dinamisku veiktspēju.