Rūpniecisko robotu veiktspējas raksturlielumi un galvenie tehniskie parametri, Rūpniecisko robotu veiktspējas raksturojums
1. Brīvības pakāpe ir galvenais rādītājs robotu tehnoloģijas līmeņa noteikšanai. Tā sauktā brīvības pakāpe attiecas uz kustīgo daļu neatkarīgu kustību attiecībā pret fiksētu koordinātu sistēmu. Katrai brīvības pakāpei ir nepieciešama servo ass, lai vadītu, tāpēc, jo lielāks ir brīvības pakāpju skaits, jo sarežģītākas ir darbības, kuras robots var veikt, jo lielāka ir daudzpusība un plašāks pielietojuma diapazons, bet jo lielāka ir atbilstošā tehniskā. grūtības. Parasti vispārējiem industriālajiem robotiem ir 3-6 brīvības pakāpes.
2. Darbvieta attiecas uz telpas diapazonu, kurā robots var strādāt ar savu satvērēju. Plaukstas atskaites punktu, kas apraksta darbvietu, var izvēlēties no rokas centra, plaukstas centra vai pirkstu galiem. Darbvietas izmērs un forma atšķiras atkarībā no atskaites punkta. Robota darba vieta ir atkarīga no robota struktūras un katras locītavas kustības diapazona. Darbvieta ir svarīgs rūpnieciskā robota veiktspējas rādītājs, kā arī svarīgs industriālo robotu mehānisma projektēšanas rādītājs.
3. Nestspēja Nestspēja attiecas uz maksimālo svaru, ko iztur robots jebkurā pozīcijā darbības diapazonā. Nestspējas lielums ir atkarīgs no slodzes masas, darbības ātruma un paātrinājuma lieluma un virziena. Atbilstoši dažādajai nestspējai rūpnieciskos robotus var aptuveni iedalīt: ① mikrorobotos - nestspēja ir zem 10N; ② Mazs robots - nestspēja 10-50N; ③ Vidēja izmēra robots - nestspēja 50-300N; ④ Lielo robotu kravnesība ir 300-500N; ⑤ Lieljaudas robots ar nestspēju vairāk nekā 500N.
4. Kustības ātrums Kustības ātrums ietekmē robota darba efektivitāti un kustības periodu, kas ir cieši saistīts ar robota iegūto gravitāciju un pozīcijas precizitāti. Kad ātrums ir liels, pieaugs robota dinamiskā slodze, un tas noteikti izturēs lielāku inerces spēku paātrinājuma un palēninājuma laikā, kas ietekmēs robota stabilitāti un pozīcijas precizitāti. Kas attiecas uz pašreizējo tehnisko līmeni, vispārējas nozīmes robotu maksimālais lineārās kustības ātrums lielākoties ir zem 1000 mm/s, un maksimālais rotācijas ātrums parasti nepārsniedz 120 grādus/s.
5. Pozīcijas precizitāte ir vēl viens tehniskais rādītājs robota darba kvalitātes mērīšanai. Rūpniecisko robotu pozīcijas precizitāte ietver pozicionēšanas precizitāti un atkārtotas pozicionēšanas precizitāti. Pozicionēšanas precizitāte ir atkarīga no pozīcijas kontroles režīma un robota kustīgo daļu precizitātes un stingrības. Turklāt tas ir cieši saistīts ar tādiem faktoriem kā gravitācijas ekstrakcija un kustības ātrums. Atkārtota pozicionēšanas precizitāte attiecas uz robota atkārtotas noteiktas pozīcijas pozicionēšanas precizitāti. Tipisku industriālo robotu pozicionēšanas precizitāte parasti ir 0,02 mm 5 mm robežās.
Rūpniecisko robotu tehniskie parametri
1. Robota slodze
Slodze attiecas uz maksimālo svaru, ko robots var izturēt, strādājot. Ja nepieciešams iegādāties palešu robotu, jāaprēķina kravas svars un robota satvērēja svars. Preču svars ir 250 kg, un nepieciešamais satvērēja svars ir 15 kg. Piemēram, var izvēlēties BORUNTE palešu robota modeli BRTIRPZ3030B, kura slodze ir 300 kg.
2. Atkārtota precizitāte
Šī parametra izvēle ir atkarīga arī no pielietojuma. Atkārtojuma precizitāte attiecas uz robota precizitāti/atšķirību, kas sasniedz to pašu pozīciju pēc katra cikla pabeigšanas. Ja robots tiek izmantots shēmu plates ražošanai, jums ir nepieciešams robots ar īpaši augstu atkārtojamību. Ja lietojuma precizitātes prasības nav augstas, tad robota atkārtojamība var būt arī mazāk augsta. Piemēram, 2D skatā precizitāti parasti apzīmē ar "±". Faktiski, tā kā robots nav lineārs, tas var atrasties jebkurā vietā pielaides rādiusā.
3. Robota roku attālums
Izvēloties robotu, jums jāzina robota roku attālums, tas ir, maksimālais attālums, ko var sasniegt. Izvēloties robotu, jākoncentrējas ne tikai uz slodzi, bet arī uz tā maksimālo kustības diapazonu. Katrs uzņēmums norādīs robota kustības diapazonu, no kura jūs varat redzēt, vai tas atbilst jūsu lietojuma vajadzībām. Maksimālais vertikālās kustības diapazons attiecas uz diapazonu starp zemāko punktu (parasti zemāk par robota pamatni) un augstāko punktu, ko robota plaukstas locītava var sasniegt. Maksimālais horizontālās kustības diapazons attiecas uz attālumu starp attālāko punktu, ko robota plaukstas locītava var sasniegt horizontāli, un robota bāzes centra līniju. Jums ir jāatsaucas arī uz maksimālo darbības diapazonu (izteikts grādos). Šie roboti ar dažādām specifikācijām ir ļoti atšķirīgi, un dažām īpašām lietojumprogrammām ir ierobežojumi.
4. Robota svars
Robota svars ir arī svarīgs parametrs robotu vienību projektēšanā. Ja rūpnieciskais robots ir jāuzstāda uz pielāgota darbagalda vai pat sliedes, jums jāzina tā svars un jāprojektē atbilstošais balsts.
Ja uzskatāt, ka šodien tirgū esošie roboti nav piemēroti darbam, kas jums jādara, varat mums pastāstīt par savām vajadzībām, un mēs varam tos izstrādāt un uzlabot jūsu vietā atbilstoši jūsu faktiskajai situācijai, līdz esat apmierināts.
5. Ātrums
Ātrums dažādiem lietotājiem ir atšķirīgs. Tas ir atkarīgs no tā, kad darbs jāpabeidz. Specifikāciju tabulā parasti ir norādīts tikai maksimālais ātrums, un ātrums, ko robots var nodrošināt, ir no 0 līdz maksimālajam ātrumam. Mērvienība parasti ir grādi sekundē.