Piecas industriālo robotu priekšrocības ar servo elektriskajiem satvērējiem
Elektriskajā satvērējā vai servo satvērējā motors kontrolē žokļu kustību caur robota kontrollera elektrisko ieeju. Šie robotu roku gala instrumenti arvien vairāk parādās rūpnieciskajā tirgū. Šeit ir piecas elektrisko satvērēju izmantošanas priekšrocības salīdzinājumā ar citiem robotu satvērēju veidiem.
1. Kontrolējiet pirkstu stāvokli
Izmantojot kodētu motoru un atbilstošu vadības shēmu, žokļu stāvokli var noteikt, izmantojot elektrisko skavu. Gluži pretēji, tradicionālajiem satvērējiem parasti ir nepieciešams visu laiku uzturēt pilnu gājienu. Izmantojot elektrisko satvērēju, varat elastīgi izmantot tikai mazāko nepieciešamo atstarpi, lai tuvotos detaļai, un pēc tam veikt mazāko gājienu, lai to paceltu. Daļēja atvēršana un aizvēršana palīdz izvēlēties plašāku detaļu izmēru klāstu, neietekmējot ražošanas ciklu.
2. Pārbaudiet saķeres izturību
Izmantojot kodētāju, ir iespējams noteikt, vai satvērējs ir paņēmis daļu. Daži elektriskie satvērēji nosūta šo informāciju atpakaļ uz robota kontrolieri. Daudzās lietojumprogrammās rokturis ir jāatrod, lai novērstu kļūdas. To darot satvērēja līmenī, tiek novērsta citu sensoru ievietošana cilpā, tiek vienkāršota integrācija un samazinātas kopējās izmaksas.
3. Kontrolējiet saķeri un ātrumu
Tā kā motora strāva ir proporcionāla pielietotajam griezes momentam, papīra zobu pielikto satvēriena papīra spēku var kontrolēt. Tas pats attiecas uz aizvēršanās ātrumu. Piemēram, tas var būt noderīgi, strādājot ar trauslām daļām.
4. Nav gāzes caurules: ietaupiet enerģiju un uzturēšanas izmaksas
Daudzi uzņēmumi pāriet no pneimatikas uz elektrisko, lai samazinātu ekspluatācijas izmaksas. Svarīgs šīs transformācijas aspekts ir pneimatiskās aparatūras izmaksu un enerģijas izmaksu samazināšana.
5. Tīrāks satvēriens
Dažām lietojumprogrammām ir nepieciešama tīra vide, pretējā gadījumā gaisa noplūde var izraisīt piesārņojumu. Šajā gadījumā elektriskais satvērējs ir vienīgais iespējamais risinājums detaļu savākšanai.