Kā parasti tiek klasificēti rūpnieciskie roboti?

Kā parasti tiek klasificēti rūpnieciskie roboti?

Industriālos robotus var klasificēt pēc sešiem aspektiem: mehāniskās struktūras režīms, manipulatora koordinātu forma, programmas ievades režīms, kustības koordinātu forma, braukšanas režīms un pielietojuma lauks.

I. Klasifikācija pēc mehāniskās struktūras

1. Sērijveida robots: vienas ass kustība mainīs otras ass koordinātu izcelsmi. Piemēram, sešu locītavu robots.

2. Paralēlais robots: vienas ass kustība neietekmē otras ass koordinātu izcelsmi, piemēram, zirnekļa robotu.

II Klasifikācija pēc operatora koordinātu formas

1. Cilindrisko koordinātu robota roku var izmantot pacelšanai, pagriešanai un teleskopēšanai;

2. Sfērisku koordinātu robota roka var griezties, virzīties un izstiepties;

3. Vairāku savienojumu robota rokai ir vairāki rotācijas savienojumi.

4. Plakanā savienojuma robota asis ir paralēlas viena otrai, lai panāktu pozicionēšanu un orientāciju plaknē;

5. Taisnstūra koordinātu robota roka var pārvietoties pa trim taisnstūra koordinātām;

III. Klasifikācija pēc programmas ievades režīma

1. Programmēšanas ievades robots:

Programmēšanas ievades veids ir pārsūtīt datorā ieprogrammētās darbības programmas failu uz robota vadības skapi, izmantojot RS232 seriālo portu vai Ethernet un citas komunikācijas metodes.

2. Ievades robota apmācība:

Ir divas ievades veida mācīšanas metodes:

Viens no tiem ir tas, ka operators izmanto manuālu kontrolieri (mācību vadības bloku), lai pārsūtītu komandas signālu uz piedziņas sistēmu, lai izpildmehānisms varētu veikt vienu reizi saskaņā ar nepieciešamo darbību secību un kustības celiņu.

Otrs ir tas, ka operators tieši vada izpildmehānismu un vienreiz to veic saskaņā ar nepieciešamo darbību secību un kustības celiņu. Paralēli mācību procesam darba programmas informācija tiek automātiski saglabāta programmas atmiņā. Kad robots darbojas automātiski, vadības sistēma atlasa atbilstošo informāciju no programmas atmiņas un pārraida komandas signālu uz piedziņas mehānismu, lai izpildmehānisms varētu reproducēt dažādas mācīšanas darbības.

IV. Klasifikācija pēc kustības koordinātu formas

1. Šarnīrveida robots

2. Cilindrisko koordinātu robots

3. Dekarta robots

4. Paralēlais robots

5. SCARA robots;

V. Klasifikācija pēc braukšanas režīma

1. Hidrauliskā piedziņa

2. Pneimatiskā piedziņa

3. Elektriskā piedziņa;

VI. Klasifikācija pēc pielietojuma lauka

Tas galvenokārt ietver metināšanu, montāžu, apstrādi un sakraušanu, iekraušanu un izkraušanu, pulēšanu un izsmidzināšanu, griešanas un apstrādes robotus utt. Pakārtotās pielietojuma nozares galvenokārt ietver automobiļu, elektronisko un elektrisko, gumijas un plastmasas, metalurģijas, pārtikas, medicīnas un kosmētikas rūpniecību utt. .