Kādi ir svarīgie tehniskie parametri kooperatīvo robotu atlasei?
Etiķete: Kooperatīvo robotu svarīgi tehniskie parametri, lietderīgā slodze, svars, atkārtojamība, drošība, ērta lietošana, roku attālums
Ievads: Vieglais kooperatīvais robots ir industriāls robots ar plakanu skārienekrāna lietotāja interfeisu. Lietotāji var vadīt mehānisko roku, ekrānā norādot darbības.
Vieglais kooperatīvais robots ir industriāls robots, kuram ir plaknes izmēra skārienekrāna lietotāja interfeiss. Lietotājs var vadīt mehānisko roku, ekrānā norādot darbības. Vai arī parādiet vēlamo kustības ceļu, viegli turot mehānisko roku. Interfeiss atbilst vairumam rūpniecisko sensoru un programmējamo loģisko kontrolleru standartiem, un jaunu uzdevumu programmu rakstīšana ir ļoti vienkārša. Salīdzinot ar tradicionālajiem robotiem, kooperatīvie roboti ir vieglāki un ļoti elastīgi. Tos ir viegli pārvietot, un tos var pārprogrammēt, lai atrisinātu jaunus uzdevumus, kas var palīdzēt uzņēmumiem pielāgot un realizēt progresīvāku mazu partiju apstrādi un ražošanu, lai apmierinātu īstermiņa problēmas. -termiņa ražošana.
1. Krava
Krava ir svars, ko robots var pārvadāt. Kooperatīvo robotu slodze parasti ir 3-20kg starp tiem. Visiem robotiem ir noteikta kravnesība, izņemot spaiļu izpildmehānismu (piemēram, skavas) vai palīginstrumentu svaru. Tas nozīmē, ka faktiskajai slodzei, ko robots var pārvadāt, ir jāatņem termināļa izpildmehānisma (piemēram, skavas) svars no tā nominālās lietderīgās slodzes. Ja robota pielietojums tiek padziļināti analizēts un ņemtas vērā faktiskās pielietojuma prasības (piemēram, paātrinājums) un fizikālie parametri (piemēram, berzes koeficients), nepieciešams atbilstoši samazināt robota maksimālo lietderīgo slodzi. Tāpat kā vispārējā kustības vadības sistēma, lai uzlabotu sistēmas dinamiskos raksturlielumus (paātrinājumu) un samazinātu slodzes kvalitāti.
2. Svars
Robota korpusa svars nozīmē, vai tas var viegli pārvietoties un mainīt darba pozīciju, vai arī šī darba pabeigšanai ir nepieciešams iekrāvējs vai iekrāvējs AGV. Dažās darbnīcās robotiem pastāvīgi jāmaina darbs, lai veiktu dažādus ražošanas uzdevumus. Ja robots ir pārāk smags, ir nepieciešams vairāk darbaspēka un darba laika, lai pabeigtu robota pārvietošanu un fiksāciju.
3. Atkārtojamība
Daudzas reizes cilvēki jautās par robota darbību precizitāti vai precizitāti. Bet kooperatīvo robotu pasaulē šim rādītājam patiesībā nav nozīmes. Patiesībā tas, kas mums jāzina, ir atkārtojamība. Tā kā kooperatīvie roboti parasti tiek programmēti un plānoti, izmantojot manuālu eksperimentālu apmācību/manuālu vadību, robots var kopēt un izpildīt tieši tādu pašu kustību, un tā spēja noteikt xyZ koordinātu punktus ar milimetru precizitāti ir vērtīgāka. Pašlaik vairumam kooperatīvo robotu maksimālā atkārtošanās vērtība ir norādīta specifikāciju tabulā. Tāpēc, pārbaudot un izmantojot robotus, mēs parasti iegūstam mazāku atkārtojamību nekā to nominālās vērtības.
4. Drošība
Tā kā ir nepieciešams integrēties ar cilvēka mašīnu, drošība ir īpaši svarīga kooperatīviem robotiem. Lai gan drošība ir ļoti sarežģīta problēma, daudzi robotu ražotāji joprojām kalibrēs savus robotu izstrādājumus atbilstoši atbilstošajam drošības līmenim, un lielākā daļa no tiem iegūs trešās puses izsniegtu drošības sertifikātu. Pašlaik visstingrākā mašīnu drošības apstiprināšanas procedūra ir t? V. Organizācija ir apstiprinājusi daudzu robotu drošības sertifikātu. Tajā pašā laikā robotu "drošības" sertifikācijai būs daudz dažādu mainīgo. Vienīgais, kas jāskaidro, ir tas, ka robotu autentifikācija ir droša, kas nenozīmē, ka robotu pielietošana ir droša.
5. Lietošanas ērtums
Bieži vien ir jāsadarbojas ar citiem Kooperatīvie roboti bieži pārslēdz dažādus darbības uzdevumus. Programmēšanas konfigurācijas vienkāršība tieši nosaka iekārtu lietojumprogrammu ražošanas un darbības efektivitāti. Bet patiesībā šo rādītāju ir grūti noteikt. Jo tas ir ļoti atkarīgs no cilvēku darbības un lietošanas paradumiem. Tas pats interfeiss vai lietojums dažiem cilvēkiem ir vienkāršs, bet citiem sarežģīts. Tāpēc šis rādītājs vienmēr ir subjektīvs.
6. Roku izpletums
Robota roku attālums attiecas uz maksimālo (tālo) attālumu, ko robota plaukstas locītava var sasniegt. Šo attālumu parasti mēra no robota apakšas. Tajā pašā laikā ir daudzas metodes, lai izmērītu robota rokas garumu. Vairumā gadījumu kā atskaites punktu izvēlamies maksimālo attālumu, kādu robota plaukstas locītava var sasniegt. Kopumā kooperatīva robota rokas garums ir vienāds ar cilvēka rokas garumu.
Tehniskajās specifikācijās nav grūti saskatīt dažas būtiskas atšķirības starp kooperatīvajiem robotiem un tradicionālajiem industriālajiem robotiem. Vienlaikus šie galvenie tehniskie parametri nosaka arī dažādās kooperatīvo robotu un industriālo robotu pielietojuma jomas.
Pašlaik tirgū ir vismaz ducis slavenu kooperatīvo robotu zīmolu. Izvēloties sadarbības grupu, katra ražotāja parametri izskatās ļoti līdzīgi. Dažus parametrus var saprast burtiski, savukārt daži parametri var atšķirties no tiem, kuri tikko ir sazinājušies ar kooperatīvu. Pareiza kooperatīvās daļas parametru izpratne ir svarīgs priekšnoteikums, lai izvēlētos savām vajadzībām atbilstošu kooperatīvo daļu.
