Rūpniecisko robotu vadības sistēma

Vadības sistēmas uzdevums ir kontrolēt robota izpildmehānismus, lai pabeigtu nepieciešamās kustības un funkcijas saskaņā ar robota darbības instrukcijām un signāliem, kas tiek padoti atpakaļ no sensoriem. Ja robotam nav informācijas atgriezeniskās saites funkcijas, tā ir atvērtā cikla vadības sistēma; ja tam ir informācijas atsauksmju funkcija, tā ir slēgta cikla vadības sistēma. Saskaņā ar kontroles principu to var iedalīt programmu kontroles sistēmā, adaptīvās kontroles sistēmā un mākslīgā intelekta kontroles sistēmā. Saskaņā ar vadības kustības formu to var iedalīt punktu kontrolē un nepārtrauktā trajektorijas kontrolē.